【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电动汽车，具体涉及用于分布式轮边/轮毂电机的带速启动控制方法及系统。
技术介绍
1、分布式轮边电机或轮毂电机驱动形式为轻型电动汽车未来的发展方向。分布直驱形式将车辆的动力、传动和制动三套部件集合于一体，不仅可简化较复杂的机械传动结构，还可降低整车质量，使电机驱动力直接传输给对应车轮，传动效率更高。当车辆低速重载运行时，电机运转产生的热量较难耗散，可能引发电机过热保护；另一方面，因车轮与轮毂电机刚性相连，车辆驶过颠簸路面时产生的大幅振动也可能影响轮速传感器的正常运行，从而引发电机控制器过流保护。当某一驱动轮的驱动电机或控制器发生过热保护或者过流保护时，系统通常会从动力链中切除该故障电机，依靠其余驱动轮来提供目标驱动力。随着车辆的继续行驶，电机逐渐风冷冷却退出保护状态，以及路面恢复平整后轮速传感器的自恢复，故障的驱动轮可在有速度的状态下重新上电启动，但该过程容易造成电机的瞬时转矩冲击和转速突变，从而引发行驶安全问题。
2、现有的永磁电机带速启动技术方案分为依赖轮速传感器和不依赖轮速传感器两类。当轮速传感器可用时，可...
【技术保护点】
1.用于分布式轮边/轮毂电机的带速启动控制方法，包括至少两组独立的驱动单元，每组驱动单元均包括轮边永磁电机或轮毂永磁电机、轮速传感器、电流传感器、信号采集电路、主控制器和功率逆变电路；所述轮速传感器与驱动单元同轴连接或通过齿轮啮合连接；所述电流传感器位于功率逆变电路的电机三相线输出侧；所述信号采集电路分别与轮速传感器和电流传感器电连接；所述主控制器分别与信号采集电路和功率逆变电路电连接；其特征在于，包括如下步骤；
2.根据权利要求1所述的用于分布式轮边/轮毂电机的带速启动控制方法，其特征在于，步骤S2和步骤S3中I-F控制的电流期望信号if均表示为
...【技术特征摘要】
1.用于分布式轮边/轮毂电机的带速启动控制方法，包括至少两组独立的驱动单元，每组驱动单元均包括轮边永磁电机或轮毂永磁电机、轮速传感器、电流传感器、信号采集电路、主控制器和功率逆变电路；所述轮速传感器与驱动单元同轴连接或通过齿轮啮合连接；所述电流传感器位于功率逆变电路的电机三相线输出侧；所述信号采集电路分别与轮速传感器和电流传感器电连接；所述主控制器分别与信号采集电路和功率逆变电路电连接；其特征在于，包括如下步骤；
2.根据权利要求1所述的用于分布式轮边/轮毂电机的带速启动控制方法，其特征在于，步骤s2和步骤s3中i-f控制的电流期望信号if均表示为
3.根据权利要求1所述的用于分布式轮边/轮毂电机的带速启动控制方法，其特征在于，步骤s3所述比例-积分-谐振闭环控制的传递函数为
4.根据权利要求3所述的用于分布式轮边...
【专利技术属性】
技术研发人员：王子辉，徐鹏，耿运全，沈振燚，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：发明
国别省市：
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