【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变电站巡检，更具体地说，涉及一种变电站巡检机器人。
技术介绍
1、传统的变电站巡视主要是通过人工方式，综合运用感官以及一些配套的检测仪器对变电设备进行以简单定性判断为主的检查，该方式存在劳动强度大、检测质量分散、主观因素多等缺陷。
2、近年来，随着计算机技术的进展和微机监控技术在变电站的推广使用，变电站巡检机器人系统因其灵活的控制运行方式、不受天气因素影响等优点，逐渐在无人值班或少人值守变电站对户外高压设备执行巡检任务，为及时发现和消除设备缺陷，预防事故发生，确保设备安全运行发挥了一定的作用。
3、变电站巡检机器人通常采用电池供电，当电量用完时，变电站巡检机器人会自动返回充电位置进行补充电能。但是目前的变电站巡检机器人充电有以下问题：第一，常规的巡检机器人充电口一般是设置在其前端/尾部的，充电时，巡检机器人先通过传感器判断出充电机构的位置，接着依据内部程序规划行走路径，然后向充电头靠拢，直至充电头与充电口完成对接，在实际使用时，变电站巡检机器人在自动充电的过程中，必须在前后纵向和左右横向两个方向上定...
【技术保护点】
1.一种变电站巡检机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人，其特征在于：所述巡检机构（2）还包括滚轴（22）、充电口（23）、电池（24）和锁槽（25），所述充电室（1）的内部地面安装有若干滚轴（22），且所述滚轴（22）相邻两个滚轮的距离恰好可以卡合所述车体（21）的车轮，所述车体（21）的一侧设有充电口（23），所述车体（21）的内部滑动连接有所述电池（24），所述电池（24）的两侧设有所述锁槽（25）。
3.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人，其特征在于：所述定位机构（3）还包括液压室（31）、液压缸（32）...
【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人，其特征在于：所述巡检机构（2）还包括滚轴（22）、充电口（23）、电池（24）和锁槽（25），所述充电室（1）的内部地面安装有若干滚轴（22），且所述滚轴（22）相邻两个滚轮的距离恰好可以卡合所述车体（21）的车轮，所述车体（21）的一侧设有充电口（23），所述车体（21）的内部滑动连接有所述电池（24），所述电池（24）的两侧设有所述锁槽（25）。
3.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人，其特征在于：所述定位机构（3）还包括液压室（31）、液压缸（32）、伸缩杆（33）、定位槽（35）、定位齿条（36）和释放杆（37），所述液压室（31）设于所述充电室（1）的顶部，所述液压缸（32）安装于所述液压室（31）的内部，所述伸缩杆（33）与所述液压缸（32）连接，且所述伸缩杆（33）的底端固定连接有所述定位楔块（34），所述充电室（1）的一侧设有定位槽（35），所述定位齿条（36）固定于所述定位楔块（34）的侧面，且所述定位齿条（36）滑动连接于所述定位槽（35）内，所述释放杆（37）固定于所述定位齿条（36）的侧面，且所述释放杆（37）的最低点高于所述定位齿条（36）最低点。
4.根据权利要求3所述的变电站巡检机器人，其特征在于：所述充电机构（4）还包括外壳（41）、伸缩弹簧（43）、启闭齿条（45）、齿轮（46）、杠杆（48）、扭簧（49）和抵触盘（492），所述外壳（41）固定于所述充电室（1）的一侧，且所述充电头（42）滑动连接于所述外壳（41）的内部，所述伸缩弹簧（43）安装于所述外壳（41）的内部，且所述伸缩弹簧（43）的一端抵触所述充电头（42），所述启闭齿条（45）滑动连接于所述外壳（41）的内部，且所述启闭拨杆（47）的一端固定于所述启闭齿条（45）的底端，所述齿轮（46）安装于所述外壳（41）的内部，且所述齿轮（46）与所述启闭齿条（45）啮合连接，所述齿轮（46）与所述定位齿条（36）啮合连接，所述杠杆（48）转动连接于所述外壳（41）的内部，所述扭簧（49）安装于所述杠杆（48）的支点处，且所述伸缩弹簧（43）的弹力小于所述扭簧（49）的扭力，所述释放楔块（491）固定于所述杠杆（48）的一端，所述抵触盘（492）固定于所述杠杆（48）的另一端，且所述释放杆（37）抵触所述抵触盘（492）。
5.根据权利要求2所述的变电站巡检机器人，其特征在于：所述换电机构（5）还包括换电箱（...
【专利技术属性】
技术研发人员：田华杰，
申请(专利权)人：南京明曼贝电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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