移液工作站吸排液容量自动校准装配吸头装置制造方法及图纸

技术编号:41002437 阅读:29 留言:0更新日期:2024-04-18 21:40
本技术公开了移液工作站吸排液容量自动校准装配吸头装置,包括上料装置和移液安装装置,所述移液安装装置包括承载台和定位结构,承载台上设有安装架,定位结构安装在安装架的上方实现X轴和Y轴的位移,上料装置与承载台的一侧连接固定,通过装吸头机和移液工作站有机结合,提高移液工作站的空间利用率,新增移液工作站的装吸头功能,解决了现有技术功能单一、缺乏整体性和空间利用率低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及移液设备,尤其是涉及移液工作站吸排液容量自动校准装配吸头装置


技术介绍

1、在生物化学等实验中,经常需要将对液体样品进行转移,传统是采用胶头滴管等简单的移液装置,需要进行大量实验样本的情况下,也会采用移液枪来进行。

2、根据专利文件cn115626329a提出的一种移液枪吸头装盒装置、专利文件cn110217563a提出的一种二合一移液吸头排列机器人和专利文件cn116139961a提出的一种便于移液的全自动移液工作站,现有技术基本仅仅停留在自动装备吸头或自动移液,实际工作中,需要装好的吸头盒再通过人工放入移液工作站中使用,这样自动化程度低、同时存在吸头盒占据移液工作站承载台,导致移液工作站内部空间利用率低的问题。。

3、根据上述的现有技术方案,装吸头和移液工作站分为两台单独机构,存在自动化程度低、空间利用率低的问题,因此提出移液工作站吸排液容量自动校准装配吸头装置,把两台机器有机结合在一起,无需人工传递吸头盒,能够有效提高移液工作站的空间利用率,还能实现用移液工作站实现装吸头的功能,一方面无需再往移液工作站放吸头盒,能本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.移液工作站吸排液容量自动校准装配吸头装置,其特征在于:包括上料装置(1)和移液安装装置(2),所述移液安装装置(2)包括承载台(21)和定位结构(22),承载台(21)上设有安装架(211),定位结构(22)安装在安装架(211)的上方实现X轴和Y轴的位移,上料装置(1)与承载台(21)的一侧连接固定。

2.根据权利要求1所述的移液工作站吸排液容量自动校准装配吸头装置,其特征在于:所述定位结构(22)包括Y轴横柱(222)和X轴移动梁(221),Y轴横柱(222)的固定在安装架(211)上,Y轴横柱(222)的两端由安装架(211)限制,X轴移动梁(221)安装在Y轴横柱...

【技术特征摘要】

1.移液工作站吸排液容量自动校准装配吸头装置,其特征在于:包括上料装置(1)和移液安装装置(2),所述移液安装装置(2)包括承载台(21)和定位结构(22),承载台(21)上设有安装架(211),定位结构(22)安装在安装架(211)的上方实现x轴和y轴的位移,上料装置(1)与承载台(21)的一侧连接固定。

2.根据权利要求1所述的移液工作站吸排液容量自动校准装配吸头装置,其特征在于:所述定位结构(22)包括y轴横柱(222)和x轴移动梁(221),y轴横柱(222)的固定在安装架(211)上,y轴横柱(222)的两端由安装架(211)限制,x轴移动梁(221)安装在y轴横柱(222)上,y轴横柱(222)上开设有y轴轨道(2221),x轴移动梁(221)的底部设有y轴滑块(2222)能够在y轴横柱(222)的y轴轨道(2221)上移动,y轴滑块(2222)由第一电机(31)驱动在y轴轨道(2221)上移动,第一电机(31)安装在x轴移动梁(221)上。

3.根据权利要求2所述的移液工作站吸排液容量自动校准装配吸头装置,其特征在于:所述移液安装装置(2)还包括电动移液器(23),电动移液器(23)通过x轴滑块(2212)安装在x轴移动梁(221)上,x轴移动梁(221)上设有x轴轨道(2211),通过第二电机(32)驱动x轴滑块(2212)在x轴轨道(2211)上移动。

4.根据权利要求3所述的移液工作站吸排液容量自动校准装配吸头装置,其特征在于:所述定位结构(22)还包括在x轴滑块(2212)上安装的z轴移动结构(223),z轴移动结构(223)包括z轴滑块(2232)和z轴滑轨(2231),z轴滑轨(2231)安装在x轴滑块(2212)上,z轴滑块(2232)与电动移液器(23)固定连接,z轴...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈正伟黄俊徐晓云朱哲曼朱建华董桂丽甄丽平俞佳辰
申请(专利权)人:浙江科技学院
类型:新型
国别省市:

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