一种便于使用的注塑用机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种便于使用的注塑用机械手，包括安装箱和转盘，所述安装箱的内底壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴。该便于使用的注塑用机械手，能够在使用过程中通过主动齿轮与第二从动齿圈啮合，带动第二从动齿圈转动，第二从动齿圈再带动第一从动齿圈转动，再分别通过第一连动杆、第二连动杆、第三连动杆和第四连动杆之间的铰接带动夹板夹取产品，其结构简单，造价较低同时只利用主动齿轮的转动带动装置进行作业，相对比较节能，降低了生产成本，从而有效的解决了普通的注塑用机械手在操作过程中，结构复杂不易后期维护，同时耗能较高，提高了生产成本的问题。

An easy to use mechanical hand for injection molding

The invention discloses a convenient manipulator for injection molding, comprising an installation box and a turntable, wherein the inner bottom wall of the mounting box is fixedly connected with a first motor, and the output shaft of the first motor is fixedly connected with the first rotating shaft through a coupling. The ease of use for injection molding machine hand, in use process through the driving gear and the second driven gear meshing, drive the second driven gear rotation, second driven ring gear drives a first driven gear rotation, respectively through a hinge between a first and a second linking rods, third connecting rod and the fourth connecting rod driven splint clamping products, has the advantages of simple structure, low cost and using only rotate the pinion gear drive device operation, relatively energy saving, reduce production costs, so as to effectively solve the conventional injection molding manipulator in the operation process, complicated structure and difficult maintenance, and high energy consumption, improve production the problem of cost.

【技术实现步骤摘要】
一种便于使用的注塑用机械手
本专利技术涉及机械手领域
，具体为一种便于使用的注塑用机械手。
技术介绍
注塑用机械手顾名思义就是指在注塑设备运行过程中所使用的用以物品夹持或操作的机械，在注塑过程中常采用热熔注塑，当产品成型后但产品本身仍然带有高温，这时就需要运行到机械手进行操作，普通的注塑用机械手在操作过程中，结构复杂不易后期维护，同时耗能较高，提高了生产成本。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种便于使用的注塑用机械手，解决了普通的注塑用机械手在操作过程中，结构复杂不易后期维护，同时耗能较高，提高了生产成本的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种便于使用的注塑用机械手，包括安装箱和转盘，所述安装箱的内底壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴，所述转盘与安装箱的表面均开设有环形内凹槽，所述环形内凹槽的内壁滑动连接有转珠，所述转盘的上表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有第二转轴，所述第一转轴的一端分别贯穿安装箱和转盘并延伸至转盘的上方，所述第一转轴的表面固定连接有安装板，所述第一转轴的表面与转盘的内壁固定连接，所述第二转轴的一端贯穿并延伸至安装板的上表面，所述第二转轴的一端固定连接有主动齿轮，所述安装板的上表面分别固定连接有第一圆杆和第二圆杆，所述第一圆杆的表面分别铰接有第一连动杆和第二连动杆，所述第一连动杆和第二连动杆的表面分别固定连接第一从动齿圈和第二从动齿圈，所述第一从动齿圈和第二从动齿圈啮合，所述主动齿轮与第二从动齿圈啮合，所述第一连动杆和第二连动杆的表面通过第三圆杆铰接有第三连动杆，所述第三连动杆的表面通过第四圆杆铰接有第四连动杆，所述第四连动杆的一端与第二圆杆的表面铰接，所述第三连动杆的表面固定连接有夹板。优选的，所述夹板的表面固定连接有防滑橡胶垫，所述夹板的数量为两块。优选的，所述安装板的表面开设有检修口，所述检修口的位置位于安装板的对称中心线上。优选的，所述第一转轴的长度大于第二转轴的长度，所述第一转轴、转盘和安装箱的中心线位于同一直线上。优选的，所述主动齿轮、第一从动齿圈和第二从动齿圈的上表面位于同一水平直线上，所述第一从动齿圈和第二从动齿圈的体积相等。优选的，所述第四连动杆的数量为两根，两根第四连动杆以安装板的对称中心线对称分布。(三)有益效果本专利技术提供了一种便于使用的注塑用机械手，具备以下有益效果：(1)、该便于使用的注塑用机械手，通过设置第一从动齿圈和第二从动齿圈啮合，主动齿轮与第二从动齿圈啮合，能够在使用过程中通过主动齿轮与第二从动齿圈啮合，带动第二从动齿圈转动，第二从动齿圈再带动第一从动齿圈转动，再分别通过第一连动杆、第二连动杆、第三连动杆和第四连动杆之间的铰接带动夹板夹取产品，其结构简单，造价较低同时只利用主动齿轮的转动带动装置进行作业，相对比较节能，降低了生产成本。(2)、该便于使用的注塑用机械手，通过设置转盘与安装箱的表面均开设有环形内凹槽，环形内凹槽的内壁滑动连接有转珠，转盘的上表面固定连接有第二电机，能够在使用过程中当第一转轴转动的过程中同时带动第二电机同步转动，利用环形内凹槽的内壁滑动连接有转珠对转盘进行限位，从而有效的解决了普通的注塑用机械手在操作过程中，结构复杂不易后期维护，同时耗能较高，提高了生产成本的问题。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术安装板结构剖视图。图中：1安装箱、2转盘、3第一电机、4第一转轴、5环形内凹槽、6转珠、7第二电机、8第二转轴、9安装板、10主动齿轮、11第一圆杆、12第二圆杆、13第一连动杆、14第二连动杆、15第一从动齿圈、16第二从动齿圈、17第三圆杆、18第三连动杆、19第四圆杆、20第四连动杆、21夹板、22防滑橡胶垫、23检修口。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：一种便于使用的注塑用机械手，包括安装箱1和转盘2，安装箱1的内底壁固定连接有第一电机3，第一电机3的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴4，转盘2与安装箱1的表面均开设有环形内凹槽5，环形内凹槽5的内壁滑动连接有转珠6，转盘2的上表面固定连接有第二电机7，通过设置转盘2与安装箱1的表面均开设有环形内凹槽5，环形内凹槽5的内壁滑动连接有转珠6，转盘2的上表面固定连接有第二电机7，能够在使用过程中当第一转轴4转动的过程中同时带动第二电机7同步转动，利用环形内凹槽5的内壁滑动连接有转珠6对转盘2进行限位，第二电机7的输出轴通过联轴器固定连接有第二转轴8，第一转轴4的长度大于第二转轴8的长度，第一转轴4、转盘2和安装箱1的中心线位于同一直线上，第一转轴4的一端分别贯穿安装箱1和转盘2并延伸至转盘2的上方，第一转轴4的表面固定连接有安装板9，第一转轴4的表面与转盘2的内壁固定连接，第二转轴8的一端贯穿并延伸至安装板9的上表面，第二转轴8的一端固定连接有主动齿轮10，安装板9的上表面分别固定连接有第一圆杆11和第二圆杆12，第一圆杆11的表面分别铰接有第一连动杆13和第二连动杆14，第一连动杆13和第二连动杆14的表面分别固定连接第一从动齿圈15和第二从动齿圈16，通过设置第一从动齿圈15和第二从动齿圈16啮合，主动齿轮10与第二从动齿圈16啮合，能够在使用过程中通过主动齿轮10与第二从动齿圈16啮合，带动第二从动齿圈16转动，第二从动齿圈16再带动第一从动齿圈15转动，再分别通过第一连动杆13、第二连动杆14、第三连动杆18和第四连动杆20之间的铰接带动夹板21夹取产品，其结构简单，造价较低同时只利用主动齿轮10的转动带动装置进行作业，相对比较节能，降低了生产成本，主动齿轮10、第一从动齿圈15和第二从动齿圈16的上表面位于同一水平直线上，第一从动齿圈15和第二从动齿圈16的体积相等，第一从动齿圈15和第二从动齿圈16啮合，主动齿轮10与第二从动齿圈16啮合，第一连动杆13和第二连动杆14的表面通过第三圆杆17铰接有第三连动杆18，第三连动杆18的表面通过第四圆杆19铰接有第四连动杆20，第四连动杆20的数量为两根，两根第四连动杆20以安装板9的对称中心线对称分布，第四连动杆20的一端与第二圆杆12的表面铰接，第三连动杆18的表面固定连接有夹板21，夹板21的表面固定连接有防滑橡胶垫22，夹板21的数量为两块，通过设置夹板21的表面固定连接有防滑橡胶垫22，夹板21的数量为两块，能够在使用过程中通过设置防滑橡胶垫22，方便夹板21在夹取产品过程中，加大与产品之间的摩擦力，避免产品掉落，安装板9的表面开设有检修口23，检修口23的位置位于安装板9的对称中心线上，从而有效的解决了普通的注塑用机械手在操作过程中，结构复杂不易后期维护，同时耗能较高，提高了生产成本的问题。综上所述，该便于使用的注塑用机械手，通过设置第一从动齿圈15和第二从动齿圈16啮合，主动齿轮10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于使用的注塑用机械手，包括安装箱(1)和转盘(2)，其特征在于：所述安装箱(1)的内底壁固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴(4)，所述转盘(2)与安装箱(1)的表面均开设有环形内凹槽(5)，所述环形内凹槽(5)的内壁滑动连接有转珠(6)，所述转盘(2)的上表面固定连接有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出轴通过联轴器固定连接有第二转轴(8)，所述第一转轴(4)的一端分别贯穿安装箱(1)和转盘(2)并延伸至转盘(2)的上方，所述第一转轴(4)的表面固定连接有安装板(9)，所述第一转轴(4)的表面与转盘(2)的内壁固定连接，所述第二转轴(8)的一端贯穿并延伸至安装板(9)的上表面，所述第二转轴(8)的一端固定连接有主动齿轮(10)，所述安装板(9)的上表面分别固定连接有第一圆杆(11)和第二圆杆(12)，所述第一圆杆(11)的表面分别铰接有第一连动杆(13)和第二连动杆(14)，所述第一连动杆(13)和第二连动杆(14)的表面分别固定连接第一从动齿圈(15)和第二从动齿圈(16)，所述第一从动齿圈(15)和第二从动齿圈(16)啮合，所述主动齿轮(10)与第二从动齿圈(16)啮合，所述第一连动杆(13)和第二连动杆(14)的表面通过第三圆杆(17)铰接有第三连动杆(18)，所述第三连动杆(18)的表面通过第四圆杆(19)铰接有第四连动杆(20)，所述第四连动杆(20)的一端与第二圆杆(12)的表面铰接，所述第三连动杆(18)的表面固定连接有夹板(21)。...

【技术特征摘要】
1.一种便于使用的注塑用机械手，包括安装箱(1)和转盘(2)，其特征在于：所述安装箱(1)的内底壁固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴(4)，所述转盘(2)与安装箱(1)的表面均开设有环形内凹槽(5)，所述环形内凹槽(5)的内壁滑动连接有转珠(6)，所述转盘(2)的上表面固定连接有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出轴通过联轴器固定连接有第二转轴(8)，所述第一转轴(4)的一端分别贯穿安装箱(1)和转盘(2)并延伸至转盘(2)的上方，所述第一转轴(4)的表面固定连接有安装板(9)，所述第一转轴(4)的表面与转盘(2)的内壁固定连接，所述第二转轴(8)的一端贯穿并延伸至安装板(9)的上表面，所述第二转轴(8)的一端固定连接有主动齿轮(10)，所述安装板(9)的上表面分别固定连接有第一圆杆(11)和第二圆杆(12)，所述第一圆杆(11)的表面分别铰接有第一连动杆(13)和第二连动杆(14)，所述第一连动杆(13)和第二连动杆(14)的表面分别固定连接第一从动齿圈(15)和第二从动齿圈(16)，所述第一从动齿圈(15)和第二从动齿圈(16)啮合，所述主动齿轮(10)与第二从动齿圈(16)啮合，所述第一连动杆(13)和第二连动杆(14)的表...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁卫贤，
申请(专利权)人：江门市新会区沃昌工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44