The utility model discloses an injection molding machine picking manipulator, which comprises a vertical beam, a horizontal frame, a first cylinder, horizontal sliding seat, second cylinder, third cylinder, grasping arm and the workpiece fixture (8); the level of side frame by a rotating shaft and the vertical beam at the top of the hinge. The first cylinder rotatably mounted on the vertical beam, the first output end of the cylinder is connected with the rotary shaft through the connecting rod; the transverse slide is slidably mounted on the level within the framework of the second cylinder and the horizontal sliding seat is connected; the grasping arm is slidably mounted on the horizontal sliding seat, the cylinder and the third a grasping arm is connected; the workpiece fixture in the grasping arm at the lower end of the installation. The utility model can adjust the angle and direction of the clamping workpiece to meet the requirement of different products.
【技术实现步骤摘要】
一种注塑机取件用机械手
本技术涉及一种注塑机
,特别涉及一种注塑机取件用机械手。
技术介绍
在注塑设备技术中,为了提高生产的紧密度和自动化程度,一般会在注塑机上安装机械手。当产品注塑完毕注塑机上的模具开模后,机械手自动取出模腔内的注塑件。而安装于注塑机上的现有技术中的机械手,其夹爪与水平面的角度往往不能调节,因此其夹取范围较窄,导致夹紧精度较差,而夹紧精度差易把产品夹坏,导致产品不良率升高。为此,很有必要设计一种注塑机取件用机械手,其夹紧工件的角度及方向可调节,夹紧范围大,夹紧精度高,从而以满足不同产品的取件需要。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述的一个或多个缺陷,本技术提供一种注塑机取件用机械手,夹紧工件的角度及方向可调节,夹紧范围大,夹紧精度高,从而以满足不同产品的取件需要。为实现上述目的,本技术提供了一种注塑机取件用机械手,其特征在于:包括竖梁(1)、水平框架(2)、第一气缸(3)、横向滑座(4)、第二气缸(5)、抓件臂(6)、第三气缸(7)及工件夹具(8);该水平框架(2)侧端通过转轴(9)与该竖梁(1)顶部铰接,该第一气缸(3)可转动安装于该竖梁(1)上,该第一气缸(3)输出端通过连杆(10)与转轴(9)连接;该横向滑座(4)可滑动地装于水平框架(2)内,该第二气缸(5)与该横向滑座(4)连接且用于驱动该横向滑座(4)沿左右滑动;该抓件臂(6)可滑动地装于该横向滑座(4)上,该第三气缸(7)与抓件臂(6)连接且用于驱动抓件臂(6)沿上下滑动,该工件夹具(8)安装于该抓件臂(6)下端且用于工件夹紧或松开。进一步地,该竖梁(1)下端固设有安装底板(1 ...
【技术保护点】
一种注塑机取件用机械手,其特征在于:包括竖梁(1)、水平框架(2)、第一气缸(3)、横向滑座(4)、第二气缸(5)、抓件臂(6)、第三气缸(7)及工件夹具(8);该水平框架(2)侧端通过转轴(9)与该竖梁(1)顶部铰接,该第一气缸(3)可转动安装于该竖梁(1)上,该第一气缸(3)输出端通过连杆(10)与转轴(9)连接;该横向滑座(4)可滑动地装于水平框架(2)内,该第二气缸(5)与该横向滑座(4)连接且用于驱动该横向滑座(4)沿左右滑动;该抓件臂(6)可滑动地装于该横向滑座(4)上,该第三气缸(7)与抓件臂(6)连接且用于驱动抓件臂(6)沿上下滑动,该工件夹具(8)安装于该抓件臂(6)下端且用于工件夹紧或松开。
【技术特征摘要】
1.一种注塑机取件用机械手,其特征在于:包括竖梁(1)、水平框架(2)、第一气缸(3)、横向滑座(4)、第二气缸(5)、抓件臂(6)、第三气缸(7)及工件夹具(8);该水平框架(2)侧端通过转轴(9)与该竖梁(1)顶部铰接,该第一气缸(3)可转动安装于该竖梁(1)上,该第一气缸(3)输出端通过连杆(10)与转轴(9)连接;该横向滑座(4)可滑动地装于水平框架(2)内,该第二气缸(5)与该横向滑座(4)连接且用于驱动该横向滑座(4)沿左右滑动;该抓件臂(6)可滑动地装于该横向滑座(4)上,该第三气缸(7)与抓件臂(6)连接且用于驱动抓件臂(6)沿上下滑动,该工件夹具(8)安装于该抓件臂(6)下端且用于工件夹紧或松开。2.根据权利要求1所述的一种注塑机取件用机械手,其特征在于:该竖梁(1)下端固设有安装底板(11),该安装底板(11)上设有安装孔(111),该竖梁(1)顶部具有铰接座(12),该转轴(9)与所述铰接座(12)铰接且该转轴(9)一端与水平框架(2)固接。3.根据权利要求1或2所述的一种注塑机取件...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨弘,
申请(专利权)人:重庆莹淇车辆部件有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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