The driving control device of the invention is involved with abnormal information acquiring section (81), access to detect vehicle (A) abnormal information of the driver; state determination unit (80), in the detection of abnormal driver sustained, judged the driver in driving difficult state; and avoidance control department, Ministry of to determine the status of the driving difficult decision based on automatic control, automatic parking vehicles began to retreat. An auxiliary control unit (83) is also provided, and the auxiliary control department starts driving assistance control containing at least the function of the vehicle to prevent the departure from the lane during the period from the detected abnormal to the driving difficult state.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行驶控制装置以及行驶控制方法本申请基于在2015年4月3日申请的日本申请第2015-77083号和在2016年2月4日申请的日本申请第2016-19920号的申请,在此引用其记载内容。
本公开涉及控制车辆的行驶的行驶控制装置(TravelControlApparatus)以及行驶控制方法。
技术介绍
以往,例如像专利文献1那样,已知一种在车辆的驾驶员陷入驾驶困难的状态的情况下,代替驾驶员使车辆自动停车的行驶控制装置。在这样的行驶控制装置中,执行通过驾驶员的异常的检测,对驾驶员确认自动退避的必要性的意图确认。若通过意图确认确定驾驶员的驾驶困难状态,则行驶控制装置开始自动退避的控制。专利文献1:WO2013/008299A1并且,在如专利文献1那样的行驶控制装置中,为了防止驾驶员的状态的误判断,在从检测出异常时起到判定为驾驶困难状态的期间,例如需要数秒左右的时间。因此,在驾驶员确实陷入驾驶困难的状态的情况下,在开始自动退避之前的期间未由驾驶员充分进行驾驶操作的车辆可能成为不稳定的行驶状态。结果,存在难以转移至自动退避控制的可能性。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种在驾驶员陷入驾驶困难的状态的情况下,能够可靠地转移至自动退避控制的行驶控制装置以及行驶控制方法。为了实现上述目的,在本公开的一个观点中,行驶控制装置具备:异常信息获取部,获取检测出车辆的驾驶员的异常的信息;状态判定部,在驾驶员的异常的检测持续的情况下,判定为该驾驶员处于驾驶困难状态;以及退避控制部,基于通过状态判定部判定为驾驶困难状态的情况,开始使车辆自动停车的自动退避控制。还具备辅助控制部,在从检 ...
【技术保护点】
一种行驶控制装置,其中,具备:异常信息获取部(81),获取检测出车辆(A)的驾驶员的异常的信息;状态判定部(80),在所述驾驶员的异常的检测持续的情况下,判定为该驾驶员处于驾驶困难状态;退避控制部(82),基于通过所述状态判定部判定为所述驾驶困难状态的情况,开始使所述车辆自动停车的自动退避控制;以及辅助控制部(83),在从检测出异常时起到判定为所述驾驶困难状态的期间,开始至少包含所述车辆的防止脱离车道的功能的驾驶辅助控制。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.03 JP 2015-077083;2016.02.04 JP 2016-019921.一种行驶控制装置,其中,具备:异常信息获取部(81),获取检测出车辆(A)的驾驶员的异常的信息;状态判定部(80),在所述驾驶员的异常的检测持续的情况下,判定为该驾驶员处于驾驶困难状态;退避控制部(82),基于通过所述状态判定部判定为所述驾驶困难状态的情况,开始使所述车辆自动停车的自动退避控制;以及辅助控制部(83),在从检测出异常时起到判定为所述驾驶困难状态的期间,开始至少包含所述车辆的防止脱离车道的功能的驾驶辅助控制。2.根据权利要求1所述的行驶控制装置,其中,在检测出所述驾驶员的异常后,所述辅助控制部在所述驾驶辅助控制所包含的多个辅助功能中,使所述防止脱离车道的功能比其他辅助功能先进行工作。3.根据权利要求2所述的行驶控制装置,其中,还具备异常报告部(84),所述异常报告部基于由所述辅助控制部进行的所述驾驶辅助控制的开始,将检测出的异常的内容报告给所述驾驶员。4.根据权利要求1所述的行驶控制装置,其中,还具备:异常报告部(84),在通过所述异常信息获取部获取到异常的检测信息的情况下,将检测出异常的情况报告给所述驾驶员;和反应判定部(86),判定所述驾驶员是否对所述异常报告部的报告作出了反应,所述辅助控制部基于通过所述反应判定部判定为没有所述驾驶员的反应的情况,开始所述驾驶辅助控制。5.根据权利要求4所述的行驶控制装置,其中,所述异常报告部将检测出的异常的内容报告给所述驾驶员。6.根据权利要求1~5中任一项所述的行驶控制装置,其中,所述状态判定部在判定为是所述驾驶困难状态之前,基于所述驾驶员的异常的检测的持续,判定为所述驾驶员处于异常状态,在通过所述状态判定部判定为是所述异常状态之前,所述辅助控制部在所述驾驶辅助控制所包含的多个辅助功能中,使所述防止脱离车道的功能进行工作,基于通过所述状态判定部判定为是所述异常状态的情况,使与所述脱离车道的功能不同的其他辅助功能进行工作。7.根据权利要求6所述的行驶控制装置,其中,所述辅助控制部至少使控制所述车辆的行驶速度以及到前车的车间距离的一方的巡航控制功能作为所述其他辅助功能进行工作。8.根据权利要求6或7所述的行驶控制装置,其中,还具备转移报告部(85),所述转移报告部基于通过所述状态判定部判定为是所述异...
【专利技术属性】
技术研发人员:玉垣光雄,田中裕章,下之本词之,神谷玲朗,森卓也,藤泽友纪,小谷彩子,
申请(专利权)人:株式会社电装,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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