车辆行驶控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的车辆行驶控制装置具备：异常监视单元，监视车辆的驾驶员是否处于失去驾驶车辆的能力的异常状态；减速单元，在由异常监视单元确定出驾驶员处于异常状态这一判定的时刻即真正异常判定时刻之后，使车辆减速而使车辆自动停止。减速单元构成为：当在真正异常判定时刻之后判定出车辆处于减速禁止状况的情况下，禁止车辆的减速。

Vehicle driving control device

The invention of the vehicle control device includes: abnormal abnormal state monitoring unit, monitor whether the driver of the vehicle in the vehicle driving ability; reduction unit, after by the abnormality monitoring unit determines that the driver is in abnormal state determination this moment is really unusual to determine the time, the vehicle deceleration of the vehicle automatic stop. The deceleration unit is composed of: the deceleration of the vehicle is prohibited when the vehicle is decelerated after the actual abnormal decision time is determined.

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶控制装置
本专利技术涉及在驾驶员陷入失去驾驶车辆的能力的异常状态的情况下，使该车辆减速进而使该车辆停止(自动停止)的车辆行驶控制装置。
技术介绍
以往，提出有如下的装置：判定驾驶员是否陷入失去驾驶车辆的能力的异常状态(例如瞌睡驾驶状态以及身心机能停止状态等)，在作出了这样的判定的情况下，不论有无制动操作都进行使车辆自动停止的控制(例如参照专利文献1)。以下，也将这样的被自动停止的车辆称作“自动停止车辆”。专利文献1：日本特开2015－54547号公报然而，根据以往装置，并未具体地决定允许使车辆自动停止的状况。因此，存在当车辆处于作为使该车辆自动停止的状况并不优选的状况的情况下使车辆自动停止的可能性。即，存在当车辆处于下述状况中的至少一个的情况下使车辆自动停止的可能性。·后续车辆等其他车辆(即“自动停止车辆”以外的车辆)正高速行驶，因此后续车辆等其他车辆需要进行紧急制动，以便避开自动停止车辆的状况；·其他车辆的驾驶员的视野变差，因此其他车辆的驾驶员难以看到自动停止车辆的气象状况(例如降雨或者产生浓雾等)；·路面摩擦系数(路面μ)小，因此后续车辆等其他车辆难以稳定地进行用于避开自动停止车辆的紧急停止或者紧急减速的路面状况；
技术实现思路
本专利技术是为了应对上述的课题而提出的。即，本专利技术的目的之一在于提供如下的车辆行驶控制装置(以下也称为“本专利技术装置”)：在当驾驶员陷入失去驾驶车辆的能力的异常状态的情况下，使车辆减速进而使车辆停止的车辆行驶控制装置中，当车辆处于作为使该车辆自动停止的状况并不优选的状况的情况下，能够降低使车辆停止的可能性。本专利技术装置涉及一种车辆行驶控制装置，被应用于车辆，其中，具备：异常监视单元(10、步骤230、步骤320)，所述异常监视单元监视所述车辆的驾驶员是否处于失去驾驶所述车辆的能力的异常状态；减速单元(10、30、31、40、41、步骤550)，在由所述异常监视单元确定出所述驾驶员处于所述异常状态这一判定的时刻即真正异常判定时刻之后，所述减速单元使所述车辆减速而使所述车辆自动停止，所述减速单元构成为：基于与所述车辆的行驶状态相关的本车辆信息、在所述车辆的周围行驶的其他车辆的车速、与所述车辆正行驶的道路的限制速度相关的信息、所述车辆的周围的气象状况、以及所述车辆正行驶的道路的路面状况中的至少一个，判定所述车辆是否处于减速禁止状况，在判定出所述车辆处于所述减速禁止状况的情况下(步骤540中的“否”的判定)，禁止所述车辆的减速(步骤545)。据此，利用减速单元，在由异常判定单元确定出驾驶员处于异常状态这一判定的时刻即真正异常判定时刻之后，使车辆的车速降低至零，由此使该车辆停止。在这种情况下，在利用减速单元基于与车辆的行驶状态相关的本车辆信息、在车辆的周围行驶的其他车辆的车速、与车辆正行驶的道路的限制速度相关的信息、车辆的周围的气象状况、以及车辆正行驶的道路的路面状况中的至少一个判定出车辆处于减速禁止状况的情况下，禁止车辆的减速。结果，能够降低在作为使车辆自动停止的状况并不优选的状况下使车辆停止的可能性。在本专利技术装置的一个方式中，所述减速单元构成为：从暂时异常判定时刻起，开始所述车辆的减速，其中，所述暂时异常判定时刻是比所述真正异常判定时刻早的时刻、且是由所述监视单元作出了所述驾驶员处于所述异常状态的可能性高这一判定的时刻(步骤440)，并且，所述减速单元构成为：当在所述暂时异常判定时刻之后判定出所述车辆处于所述减速禁止状况的情况下(步骤430中的“否”的判定)，禁止所述车辆的减速(步骤450)。据此，在暂时异常判定时刻之后，当基于在车辆的周围行驶的其他车辆的车速、与车辆正行驶的道路的限制速度相关的信息、车辆的周围的气象状况、以及车辆正行驶的道路的路面状况中的至少一个判定出车辆处于减速禁止状况的情况下，禁止车辆的减速。结果，能够进一步降低在作为使车辆自动停止的状况并不优选的状况下使车辆停止的可能性、以及在该状况下使车辆以极低的速度行驶的可能性。在本专利技术装置的一个方式中，所述减速单元构成为：取得所述车辆的车速作为所述本车辆信息，通过判定该车速是否比阈值本车辆车速高(步骤610)来判定所述车辆是否处于所述减速禁止状况。在车辆的车速超过阈值本车辆车速的情况下，认为车辆(被判定出驾驶员处于异常状态或者处于异常状态的可能性高的车辆)正在允许以高速行驶的道路(例如高速公路那样的高速道路等)行驶。因而，在这种情况下，若车辆暂时减速则妨碍其他车辆的交通的可能性高，因此认为车辆处于通过减速而自动停止这一情况并不优选的状况(减速禁止状况)。因此，根据上述方式，在这样的情况下禁止车辆的减速。结果，能够进一步降低在作为使车辆自动停止的状况并不优选的状况下使车辆停止的可能性、以及在该状况下使车辆以极低的速度行驶的可能性。在本专利技术装置的一个方式中，所述车辆具备巡航控制装置(10)，所述巡航控制装置控制所述车辆的车速，以使得所述车辆的车速与由所述驾驶员设定的目标车速一致，所述减速单元构成为：取得所述车辆的车速以及最近设定的所述目标车速作为所述本车辆信息，通过判定所述车辆的车速是否比所述最近设定的所述目标车速高来判定所述车辆是否处于所述减速禁止状况(步骤610)。在车辆的车速比通过巡航控制装置最近设定的车辆的目标车速高的情况下，例如认为是驾驶员踩下加速器以便使车辆以比目标车速高的车速行驶的情况(加速超控的情况)等。在这样的情况下，认为车辆(被判定出驾驶员处于异常状态或者处于异常状态的可能性高的车辆)正在需要进行高速行驶的道路区域(超车道等)行驶。因而，在这种情况下，若车辆暂时减速则妨碍其他车辆的交通的可能性高，因此认为车辆处于通过减速来自动停止这一情况并不优选的状况(减速禁止状况)。因此，根据上述方式，在这样的情况下禁止车辆的减速。结果，能够进一步降低在作为使车辆自动停止的状况并不优选的状况下使车辆停止的可能性、以及在该状况下使车辆以极低的速度行驶的可能性。在本专利技术装置的一个方式中，上述减速单元构成为，通过判定所述其他车辆的车速是否比阈值其他车辆车速高来判定所述车辆是否处于所述减速禁止状况(步骤610)。在其他车辆的车速超过阈值其他车辆车速的情况下，认为车辆(被判定出驾驶员处于异常状态或者处于异常状态的可能性高的车辆)在允许高速行驶的道路(例如高速公路那样的高速道路等)行驶。因而，在这种情况下，若车辆暂时减速则妨碍其他车辆的交通的可能性高，因此认为车辆处于通过减速来自动停止这一情况并不优选的状况(减速禁止状况)。因此，根据上述方式，在这样的情况下禁止车辆的减速。结果，能够进一步降低在作为使车辆自动停止的状况并不优选的状况下使车辆停止的可能性、以及在该状况下使车辆以极低的速度行驶的可能性。在本专利技术装置的一个方式中，所述车辆具备巡航控制装置(10)，所述巡航控制装置控制所述车辆的车速，以使得所述车辆的车速与由所述驾驶员设定的目标车速一致，所述减速单元构成为：取得所述目标车速作为与所述限制速度相关的信息，通过判定该目标车速是否比阈值目标车速高(步骤610)来判定所述车辆是否处于所述减速禁止状况。在通过巡航控制装置设定的车辆的目标车速比阈值目标车速高的情况下，认为车辆(被判定出驾驶员处于异常状态或者处于异常状态的可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆行驶控制装置，被应用于车辆，其中，具备：异常监视单元，所述异常监视单元监视所述车辆的驾驶员是否处于失去驾驶所述车辆的能力的异常状态；减速单元，在由所述异常监视单元确定出所述驾驶员处于所述异常状态这一判定的时刻即真正异常判定时刻之后，所述减速单元使所述车辆减速而使所述车辆自动停止，所述减速单元构成为：基于与所述车辆的行驶状态相关的本车辆信息、在所述车辆的周围行驶的其他车辆的车速、与所述车辆正行驶的道路的限制速度相关的信息、所述车辆的周围的气象状况、以及所述车辆正行驶的道路的路面状况中的至少一个，判定所述车辆是否处于减速禁止状况，在判定出所述车辆处于所述减速禁止状况的情况下，禁止所述车辆的减速。

【技术特征摘要】
2016.08.04 JP 2016-1538731.一种车辆行驶控制装置，被应用于车辆，其中，具备：异常监视单元，所述异常监视单元监视所述车辆的驾驶员是否处于失去驾驶所述车辆的能力的异常状态；减速单元，在由所述异常监视单元确定出所述驾驶员处于所述异常状态这一判定的时刻即真正异常判定时刻之后，所述减速单元使所述车辆减速而使所述车辆自动停止，所述减速单元构成为：基于与所述车辆的行驶状态相关的本车辆信息、在所述车辆的周围行驶的其他车辆的车速、与所述车辆正行驶的道路的限制速度相关的信息、所述车辆的周围的气象状况、以及所述车辆正行驶的道路的路面状况中的至少一个，判定所述车辆是否处于减速禁止状况，在判定出所述车辆处于所述减速禁止状况的情况下，禁止所述车辆的减速。2.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其中，所述减速单元构成为：从暂时异常判定时刻起，开始所述车辆的减速，其中，所述暂时异常判定时刻是比所述真正异常判定时刻早的时刻、且是由所述监视单元作出了所述驾驶员处于所述异常状态的可能性高这一判定的时刻，并且，所述减速单元构成为：当在所述暂时异常判定时刻之后判定出所述车辆处于所述减速禁止状况的情况下，禁止所述车辆的减速。3.根据权利要求1或2所述的车辆行驶控制装置，其中，所述减速单元构成为：取得所述车辆的车速作为所述本车辆信息，通过判定该车速是否比阈值本车辆车速高来判定所述车辆是否处于所述减速禁止状况。4.根据权利要求1或2所述的车辆行驶控制装置，其中，所述车辆具备巡航控制装置，所述巡航控制装置控制所述车辆的车速，以使得所述车辆的车速与由所述驾驶员设定的目标车速一致，所述减速单元构成为：取得所述车辆的车速以及最近设定的所述目标车速作为所述本车辆信息，通过判定所述车辆的车速是否比所述最近设定的所述目标车速高来判定所述车辆是否处于所述减速禁止状况。5.根据权利要求1或2所述的车辆行驶控制装置，其中，所述减速单元构成为：通过判定所述其他车辆的车速是否比阈值其他车辆车速高来判定所述车辆是否处于所述减速禁止状况。6.根据权利要求1或2所述的车辆行驶控制装置，其中，所述车辆具备巡航控制装置，所述巡航控制装置控制所述车辆的车速，以使得所述车辆的车速与由所述驾驶员设定的目标车速一致，所述减速单元构成为...

【专利技术属性】
技术研发人员：大竹宏忠，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP