加减速控制装置制造方法及图纸

提供一种能够抑制对驾驶员造成的不适感的加减速控制装置。加减速控制装置(31)具备根据驾驶员的切换操作对通常模式和单踏板模式进行切换的模式切换部(34)，其中，通常模式通过加速踏板(21)的操作进行加速控制，并且通过制动踏板(6)的操作进行减速控制；单踏板模式通过加速踏板(21)的操作进行加速控制及减速控制这两个控制。在对制动踏板(6)进行操作中，使用模式切换部(34)从通常模式切换成单踏板模式的情况下，加减速控制装置(31)的单踏板指令切换部(35B)输出如下的单踏板加减速度指令值A(Xa)：切换后的单踏板模式用的非单踏板加速度指令值(B1(Xb))与单踏板模式用的单踏板加速度指令值(Ab(Xa))相加得到的加法运算结果等于切换前的通常模式用的非单踏板减速度指令值(Bn(xb))。

Acceleration and deceleration control device

A acceleration and deceleration control device which can inhibit the discomfort caused by the driver is provided. Deceleration control device (31) according to the mode switching unit switches with driver to switch the operation mode and the single mode usually pedal (34), which usually mode by an accelerator pedal (21) the operation of acceleration control, and through the brake pedal (6) the operation of speed control mode by a single pedal; the accelerator pedal (21) the operation of the two control and acceleration control, deceleration control. The brake pedal (6) operation, the use of mode switching part (34) from the usual mode switch into a single pedal mode, deceleration control device (31) single pedal instruction switching unit (35B) and single pedal speed command output follows the value of A (Xa): non single acceleration pedal single pedal command value after mode switching with (B1 (Xb)) and single instruction single pedal acceleration pedal mode value (Ab (Xa)) addition operation result is the sum is equal to the non single pedal deceleration mode switching command value usually used before (Bn (XB)).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】加减速控制装置
本专利技术涉及具有如下的单踏板模式的加减速控制装置，即，通过加速踏板及制动踏板中仅一方的操作进行车辆的加速控制及减速控制这两个控制。
技术介绍
作为搭载于汽车等车辆上的行驶控制装置，已知有用于如下的车辆系统的加减速控制装置，即，具有通常模式和单踏板模式，通常模式通过加速踏板的操作进行加速控制且通过制动踏板的操作进行减速控制，单踏板模式通过加速踏板及制动踏板中仅一方的操作进行加速控制及减速控制这两个控制(专利文献1)。通常模式和单踏板模式的切换例如能够通过车辆的乘员(更具体来说为驾驶员)操作模式切换用的开关而进行。这里，专利文献1的加减速控制装置具备抑制目标加减速度的变化的滤波器，以防止模式切换时的车辆急剧的特性变化。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开2006－137324号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，在专利文献1的结构中，在制动踏板或加速踏板的操作中进行了模式切换时，有可能对乘员造成不适感。本专利技术的目的在于，提供一种能够抑制对乘员造成不适感的加减速控制装置。用于解决课题的技术方案为了解决上述的课题，本专利技术提供一种加减速控制装置，用于车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加减速控制装置，用于车辆系统，该车辆系统具有：通常模式，通过加速踏板的操作进行加速控制，并且通过制动踏板的操作进行减速控制；单踏板模式，通过加速踏板和制动踏板中的任一方的踏板的操作进行加速控制及减速控制这两个控制，通过另一方的踏板的操作进行加速控制和减速控制中任意的仅一个控制；并且具备模式切换单元，该模式切换单元根据乘员的切换操作对单踏板模式及通常模式进行切换，所述加减速控制装置如此构成，即，通过所述模式切换单元实现的模式切换，切换根据所述单踏板模式中另一方的踏板的操作量所算出的、非单踏板加速度指令值或非单踏板减速度指令值的特性，在所述单踏板模式下，将所述非单踏板加速度指令值或非单踏板减速...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.30 JP 2015-1313231.一种加减速控制装置，用于车辆系统，该车辆系统具有：通常模式，通过加速踏板的操作进行加速控制，并且通过制动踏板的操作进行减速控制；单踏板模式，通过加速踏板和制动踏板中的任一方的踏板的操作进行加速控制及减速控制这两个控制，通过另一方的踏板的操作进行加速控制和减速控制中任意的仅一个控制；并且具备模式切换单元，该模式切换单元根据乘员的切换操作对单踏板模式及通常模式进行切换，所述加减速控制装置如此构成，即，通过所述模式切换单元实现的模式切换，切换根据所述单踏板模式中另一方的踏板的操作量所算出的、非单踏板加速度指令值或非单踏板减速度指令值的特性，在所述单踏板模式下，将所述非单踏板加速度指令值或非单踏板减速度指令值、与根据用于进行加速控制及减速控制这两个控制的所述一方的踏板的操作所算出的单踏板加减速度指令值相加得到的结果，设为车辆的目标加减速度指令，其中，在所述单踏板模式下对所述另一方的踏板进行操作中，在进行了所述模式切换单元实现的模式切换的情况下，维持该模式切换前的加速度或减速度，之后，切换操作中的所述另一方的踏板的指令值特性。2.如权利要求1所述的加减速控制装置，其特征在于，如此进行所述加速度或减速度的维持，即，输出如下的单踏板加减速度指令值：所述模式切换后的单踏板模式用的非单踏板加速度指令值或...

【专利技术属性】
技术研发人员：后藤大辅，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP