电动汽车坡道辅助起步控制方法技术
【技术实现步骤摘要】
电动汽车坡道辅助起步控制方法
本专利技术涉及电动汽车控制领域，尤其涉及电动汽车坡道起步控制领域，具体是指一种电动汽车坡道辅助起步控制方法。
技术介绍
随着电动汽车的出现和推广，越来越多人开始使用电动汽车，但当车辆爬坡过程中需要停下后，需要再启动过程中，由于车辆受到重力的影响，会产生溜坡现象，现有技术中防溜坡一份分为以下两种情况，1、在车辆爬坡时，前方有车需要停下来，一般时踩刹车车停在半坡中。等车辆需要再次前行时，松开刹车，车会在重力作用下，向后倒车，需要及时给油门，否则会对后面的车造成危险。自动驻车技术，会在检测到车辆向后倒退且速度大于20rpm时，自动进入驻车功能，自动出合适的力矩来跟重力达到平衡，使车辆在倒退在10cm内，静止在坡上，有效防止危险的发生。2、在辆爬坡时，前方有车需要停下来，这时松开油门，即使不踩刹车，自动驻车技术，会在检测到车辆向后倒退且速度大于20rpm时，自动进入驻车功能，自动出合适的力矩来跟重力达到平衡，使车辆在倒退在10cm内，静止在坡上，有效防止危险的发生。现有计数防溜坡的一般实现方式为检测到车挂的使前进挡，车辆向后倒退且速度大于20...
【技术保护点】
一种电动汽车坡道辅助起步控制方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：(1)对车辆起步时工作状态进行检测；(2)判断所述的车辆挡位是否位于前进挡位置且脚刹没有被踩下，若是，则继续后续步骤(3)，否则返回上述步骤(1)；(3)检测所述的车辆的电机反馈速度；(4)判断所述的电机反馈速度是否小于预置第一阈值转速值，若是，则继续后续步骤(5)，否则直接驱动车辆起步，并结束控制过程；(5)记录当前坡度下所述的车辆在源于重力的后退力作用下向后倒退系统预设的阈值距离所经历的实际时间；(6)根据所述的实际时间所处的阈值区间段，设置所对应的时间阈值；(7)根据所述的时间阈值确定对应的PI调节...
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车坡道辅助起步控制方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：(1)对车辆起步时工作状态进行检测；(2)判断所述的车辆挡位是否位于前进挡位置且脚刹没有被踩下，若是，则继续后续步骤(3)，否则返回上述步骤(1)；(3)检测所述的车辆的电机反馈速度；(4)判断所述的电机反馈速度是否小于预置第一阈值转速值，若是，则继续后续步骤(5)，否则直接驱动车辆起步，并结束控制过程；(5)记录当前坡度下所述的车辆在源于重力的后退力作用下向后倒退系统预设的阈值距离所经历的实际时间；(6)根据所述的实际时间所处的阈值区间段，设置所对应的时间阈值；(7)根据所述的时间阈值确定对应的PI调节器参数和预置转矩Te_pre；(8)根据所述的预置转矩Te_pre和所述的PI调节器参数所调节出的转矩值Te_calc控制输出命令转矩；(9)通过所述的输出命令转矩驱动车辆起步。2.根据权利要求1所述的电动汽车坡道辅助起步控制方法，其特征在于，所述的步骤(4)中的预置第一阈值转速值为-2rpm。3.根据权利要求1所述的电动汽车坡道辅助起步控制方法，其特征在于，所述的步骤(6)包括以下步骤：(6.1)判断所述的实际时间所处的时间区间位置；(6.2)如所述的实际时间处于系统预设的第一时间区间内，则确定当前车辆处于轻载且坡道为小坡的状态，并将所述的时间阈值设置为系统预设的第一时间阈值，并返回上述步骤(7)；(6.3)如所述的实际时间处于系统预设的第二时间区间内，则确定当前车辆处于轻载且坡道为大坡的状态或者处于车辆重载且坡道为小坡的状态，并将所述的时间阈值设置为系统预设的第二时间阈值，并返回上述步骤(7)；(6.4)如所述的实际时间处于系统预设的第三时间区间内，则确定当前车辆处于重载且坡道为大坡的状态，并将所述的时间阈值设置为系统预设的第三时间阈值，并返回上述步骤(7)。4.根据权利要求3所述的改进的汽车坡道辅助起步方法，其特征在于，所述的实际时间按时间计数次数的形式进行记录，所述的阈值时间按时间计数次数的形式进行表达，所述的第一时间阈值的时间计数次数为70，所述的第二时间阈值的时间计数次数为40，...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩伟，秦晨，邵庞，余志春，孙燕杰，
申请(专利权)人：上海金脉电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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