车辆转弯的控制方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆转弯的控制方法、系统及车辆，该方法包括：获取转弯前道路的道路宽度、待转弯道路的道路宽度和转弯处的环境；根据转弯前道路的道路宽度、待转弯道路的道路宽度、转弯处的环境、车辆的尺寸结构参数和车辆的最大转弯角度判断车辆是否可以转弯；如果车辆可以转弯，则根据转弯前道路的道路宽度、待转弯道路的道路宽度、转弯处的环境、车辆的尺寸结构参数和车辆的最大转弯角度生成转弯路径，并根据转弯路径控制车辆进行转弯；如果车辆不可转弯，则向驾驶员反馈不可转弯信息。本发明专利技术的方法可以在转弯处判断车辆是否可以转弯，并在可以转弯时按照生成转弯路径自动控制车辆进行转弯，进而提升驾驶体验。

Control method, system and vehicle of vehicle turning

The present invention provides a control method and a vehicle turning system and vehicle, the method includes: obtaining the road width of the road, before turning to turn the road width and turning the environment; according to the maximum turning angle determines the vehicle before turning the road width, to turn the road width and turning the environment and the size of the vehicle structure parameters and vehicle can turn; if the vehicle can turn to turn before the road width, road width, turn to turn the environment, the size of the vehicle structure parameters and vehicle maximum turning angle and the turning path generation, according to the turning path control of vehicle turning; if the vehicle can not turn to the driver can't turn information feedback. The method of the invention can judge whether the vehicle can turn at the turning point, and automatically control the turning of the vehicle according to the generation of turning path when turning, so as to enhance driving experience.

【技术实现步骤摘要】
车辆转弯的控制方法、系统及车辆
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆转弯的控制方法、系统及车辆。
技术介绍
汽车转弯是驾驶中最常遇到的动作之一。当车辆进入狭窄胡同和乡间小路时转弯比较困难，尤其是目前乘用车尺寸越来越大和人员技术普遍不高的情况下，经常导致车辆刮蹭、倒车绕行和不能动弹堵塞道路的情况，对驾驶员造成经济的损失和时间的浪费。相关技术中在汽车的转弯的过程使用雷达或摄像头检查车辆和障碍物的距离，当障碍物距离在一定的范围内进行报警，驾驶员根据报警停车或调整。主要起到了检测距离的作用，只会提示驾驶员与障碍物的距离，但不能帮助驾驶员判定转弯能不能通过，也没有给出驾驶员具体的转弯方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆转弯的控制方法，该方法可以有效判断车辆转弯处是否可以转弯，并在可以转弯时自动控制车辆进行转弯，进而提升驾驶体验。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆转弯的控制方法，包括以下步骤：获取转弯前道路的道路宽度、待转弯道路的道路宽度和转弯处的环境；根据所述转弯前道路的道路宽度、所述待转弯道路的道路宽度、所述转弯处的环境、车辆的尺寸结构参数和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆转弯的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取转弯前道路的道路宽度、待转弯道路的道路宽度和转弯处的环境；根据所述转弯前道路的道路宽度、所述待转弯道路的道路宽度、所述转弯处的环境、车辆的尺寸结构参数和所述车辆的最大转弯角度判断所述车辆是否可以转弯；如果所述车辆可以转弯，则根据所述转弯前道路的道路宽度、所述待转弯道路的道路宽度、所述转弯处的环境、所述车辆的尺寸结构参数和所述车辆的最大转弯角度生成转弯路径，并根据所述转弯路径控制所述车辆进行转弯；如果所述车辆不可转弯，则向驾驶员反馈不可转弯信息。

【技术特征摘要】
1.一种车辆转弯的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取转弯前道路的道路宽度、待转弯道路的道路宽度和转弯处的环境；根据所述转弯前道路的道路宽度、所述待转弯道路的道路宽度、所述转弯处的环境、车辆的尺寸结构参数和所述车辆的最大转弯角度判断所述车辆是否可以转弯；如果所述车辆可以转弯，则根据所述转弯前道路的道路宽度、所述待转弯道路的道路宽度、所述转弯处的环境、所述车辆的尺寸结构参数和所述车辆的最大转弯角度生成转弯路径，并根据所述转弯路径控制所述车辆进行转弯；如果所述车辆不可转弯，则向驾驶员反馈不可转弯信息。2.根据权利要求1所述的车辆转弯的控制方法，其特征在于，所述转弯处的环境包括所述转弯前道路和所述待转弯道路在所述转弯处的围墙信息,所述车辆的尺寸结构参数包括轴距、前悬长度和车宽。3.根据权利要求1或2所述的车辆转弯的控制方法，其特征在于，所述转弯前道路的道路宽度、所述待转弯道路的道路宽度和所述转弯处的环境根据安装于所述车辆上的摄像头通过色差寻找围墙边缘或路沿进行确定的。4.根据权利要求1或2所述的车辆转弯的控制方法，其特征在于，在所述获取车辆转弯前道路的道路宽度、待转弯道路的道路宽度和转弯处的环境之前：在所述车辆直线行驶时，获取所述车辆的胎压和轮胎磨损度；根据所述车辆的胎压和轮胎磨损度对轮胎圆周长度进行补偿。5.一种车辆转弯的控制系统，其特征在于，包括：转弯情况获取模块210，用于获取转弯前道路的道路宽度、待转弯道路的道路宽度和转弯处的环境；判断模块220，用于根据所述转弯前道路的道路宽度、所述待转弯道路的道路宽度、所述转弯处的环境、车辆的尺寸结构参数和所述车辆的最大转弯角度判断所述车辆是否可以转弯，并在所述车辆可以转弯时向转弯路径生成模块230...

【专利技术属性】
技术研发人员：付才，尹俊学，米志佳，王静，王翠，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13