一种车辆上台阶辅助系统技术方案

本实用新型专利技术涉及车辆动力系统技术领域，公开了一种车辆上台阶辅助系统。具体包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、整车控制器、驱动电机和车轮，所述第一超声波传感器和第二超声波传感器设置在位于车辆中心线的底盘上，所述第一超声波传感器位于前车轮最前端边缘连线的前方，所述第二超声波传感器位于后车轮最前端边缘连线的前方，所述第一超声波传感器和第二超声波传感器依次连接整车控制器、驱动电机和车轮。本方案增加超声波传感器进行测距，成本低；而且通过超声波传感器测得的汽车底盘与台阶地面的距离，使发动机控制器或整车控制器自动分配爬台阶需要的扭矩，保证一次性并且安全地爬上台阶。

A vehicle upper step auxiliary system

【技术实现步骤摘要】
一种车辆上台阶辅助系统
本技术涉及车辆动力系统
，特别是一种车辆上台阶辅助系统。
技术介绍
目前，车辆设计对汽车爬坡状态下的制动系统进行了较多的研究。但是目前针对的汽车爬坡形式较为单一，而汽车在具体爬坡时的路况是多样化的，例如有类似台阶的路况，也有较为平坦的路况。采用目前的制动系统，针对车辆需要开上台阶的情况，通常需要先给一个大油门使车辆爬上台阶，然后再刹车避免撞上台阶上的物品或建筑，这儿存在一个矛盾的地方，先给的油门过大会使车辆具有非常大的动力冲上台阶，然后极有可能撞上台阶上的物品或建筑；若是给的油门过小，车辆又爬不上台阶。汽车在实际使用的工况非常多，爬台阶或马路牙子也是会遇到的情况，但是车辆没有针对这些工况做优化，导致克服这些情况需要驾驶者高超的驾驶技术，这无疑增加了车辆安全风险。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供了一种车辆上台阶辅助系统。本技术采用的技术方案是这样的：一种车辆上台阶辅助系统，具体包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、整车控制器、驱动电机和车轮，所述第一超声波传感器和第二超声波传感器设置在位于车辆中心线的底盘上，所述第一超声波传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆上台阶辅助系统，其特征在于：包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、整车控制器、驱动电机和车轮，所述第一超声波传感器和第二超声波传感器设置在位于车辆中心线的底盘上，所述第一超声波传感器位于前车轮最前端边缘连线的前方，所述第二超声波传感器位于后车轮最前端边缘连线的前方，所述第一超声波传感器和第二超声波传感器依次连接整车控制器、驱动电机和车轮。

【技术特征摘要】
1.一种车辆上台阶辅助系统，其特征在于：包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、整车控制器、驱动电机和车轮，所述第一超声波传感器和第二超声波传感器设置在位于车辆中心线的底盘上，所述第一超声波传感器位于前车轮最前端边缘连线的前方，所述第二超声波传感器位于后车轮最前端边缘连线的前方，所述第一超声波传感器和第二超声波传感器依次连接整车控制器、驱动电机和车轮。2.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈一军，盛旺，陈俊兵，王冬，何伟，肖东，冷邦平，
申请(专利权)人：成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51