驾驶辅助方法以及利用了该驾驶辅助方法的驾驶辅助装置、自动驾驶控制装置、车辆、驾驶辅助程序制造方法及图纸

在车辆的自动驾驶中向乘员提示有用的信息。驾驶辅助装置(1040)内的图像生成部生成第一图像和第二图像，所述第一图像表示在自动驾驶中车辆根据行驶环境能够执行的行动，所述第二图像表示所述行动的依据。图像输出部(1051)将由图像生成部生成的第一图像和第二图像相关联地输出到所述车辆内的通知装置(1002)。车辆(1000)能够执行的行动也可以是由驾驶员从行动候选中选择出的行动。

Driving auxiliary method and driving auxiliary device, autopilot control device, vehicle, driving auxiliary program using the driving assistant method

Prompt useful information to the crew in the automatic driving of the vehicle. The image generation section in the driving assistant device (1040) generates the first image and the second image, and the first image represents the actions that the vehicle can perform in accordance with the driving environment in the automatic driving, and the second image represents the basis of the action. The image output unit (1051) outputs a notification device (1002) that is output to the vehicle by the first image and the second image generated by the image generating unit. The action that the vehicle (1000) can perform can also be an action chosen by the driver from the action candidate.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助方法以及利用了该驾驶辅助方法的驾驶辅助装置、自动驾驶控制装置、车辆、驾驶辅助程序
本专利技术涉及一种车辆、车辆中设置的驾驶辅助方法以及利用了该驾驶辅助方法的驾驶辅助装置、自动驾驶控制装置、驾驶辅助程序。
技术介绍
近年来，提出了与如下车辆有关的各种技术并将这些技术实用化：所述车辆能够基于车辆的周围的状况或车辆的行驶状态(例如，本车辆的速度或转向器、加速器、制动器、方向指示器、致动器的控制信息等)，以由驾驶员亲自进行驾驶操作的手动驾驶以及自动进行一部分或全部驾驶操作的自动驾驶的方式行驶，或者能够完全自动驾驶。例如，在专利文献1中公开了如下一种行驶控制装置：在本车辆为自动转向控制或自动加减速控制的情况下，能够使驾驶员以视觉方式识别自动转向控制或自动加减速控制的动作状态。专利文献1：日本特开2005-67483号公报
技术实现思路
然而，在自动驾驶(包括完全自动驾驶和部分自动驾驶这两方)中，由于任凭车进行驾驶，因此车与驾驶员之间的信赖关系非常重要，需要在车辆与驾驶员(乘员)之间传递恰当的信息。在专利文献1中对驾驶员仅通知了当前的动作状态。存在以下第一问题：在自动驾驶中，在仅通知车辆的当本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶辅助装置，具备：图像生成部，其生成第一图像和第二图像，所述第一图像表示在自动驾驶中车辆根据行驶环境能够执行的行动，所述第二图像表示所述行动的依据；以及图像输出部，其将由所述图像生成部生成的所述第一图像和所述第二图像相关联地输出到所述车辆内的通知装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.21 JP 2015-087069;2015.05.14 JP 2015-099471.一种驾驶辅助装置，具备：图像生成部，其生成第一图像和第二图像，所述第一图像表示在自动驾驶中车辆根据行驶环境能够执行的行动，所述第二图像表示所述行动的依据；以及图像输出部，其将由所述图像生成部生成的所述第一图像和所述第二图像相关联地输出到所述车辆内的通知装置。2.一种驾驶辅助装置，具备：图像生成部，其生成第一图像和第二图像，所述第一图像表示在自动驾驶中车辆根据行驶环境不执行的行动，所述第二图像表示所述行动的依据；以及图像输出部，其将由所述图像生成部生成的所述第一图像和所述第二图像相关联地输出到所述车辆内的通知装置。3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述图像生成部生成至少一个所述第一图像，该至少一个所述第一图像表示乘员能够选择的所述车辆的至少一个行动的候选，所述图像输出部将所生成的至少一个所述第一图像输出到所述通知装置，本驾驶辅助装置还具备操作输入部，该操作输入部接收由所述乘员从所述车辆的所述至少一个行动的候选中选择出的所述车辆的行动，所述图像生成部生成表示所接收到的所述车辆的行动的依据的所述第二图像，所述图像输出部将所生成的所述第二图像输出到所述通知装置。4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，还具备：检测信息输入部，其从检测所述车辆的状态和所述车辆的周围状况的检测部获取表示检测结果的检测信息；行驶历史记录生成部，其生成将所述车辆所执行的行动与基于所述检测信息的对该行动执行时的行驶环境进行限定的多个环境参数的值对应起来得到的行驶历史记录；以及行动候选决定部，其根据所述行驶历史记录和从所述检测信息输入部获取的检测信息来决定所述车辆的行动的候选。5.根据权利要求4所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述行动候选决定部根据所述行驶历史记录以及基于当前从所述检测信息输入部获取的检测信息的多个环境参数的值，将在过去的相似的行驶环境下所述车辆曾执行的行动的实绩值超过第一阈值的行动选择为所述车辆的行动的候选。6.根据权利要求5所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述行动候选决定部将在过去的相似的行驶环境下所述车辆曾执行的行动的实绩值最高的行动指定为向所述乘员推荐的推荐行动。7.根据权利要求4至6中的任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，还具备行动依据决定部，对于由所述操作输入部接收到的由所述乘员选择的行动的候选，该行动依据决定部从所述行驶历史记录中包含的与该行动对应的多个环境参数中选择贡献度最高的环境参数或贡献度超过第二阈值的至少一个环境参数，来作为能够执行该行动的候选的行驶环境上的依据。8.根据权利要求3至7中的任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述图像生成部生成如下图像，该图像在一个画面中包含表示所述车辆的项目、配置在表示该车辆的项目的周围的表示所述行动的候选的至少一个项目、表示形成所选择的行动的候选的行驶环境上的依据的对象的至少一个项目以及对表示形成所述依据的对象的至少一个项目进行强调的至少一个项目，所述图像输出部输出所生成的所述图像。9.根据权利要求8所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述图像生成部根据所述车辆与形成所述依据的对象的距离来改变表示形成所述依据的对象的项目的显示尺寸。10.根据权利要求8或9所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述图像包括以表示所述车辆的项目为中心的圆区域，所述圆区域被分割为多个扇形区域，根据所述车辆与形成所述依据的对象之间的位置关系来决定表示形成所述依据的对象的项目在所述圆区域内的配置位置，并对包含该位置的扇形区域进行强调显示。11.根据权利要求3至7中的任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述图像生成部将行动选择图像和俯视图像作为分别的画面的图像来生成，其中，所述行动选择图像包含表示所述行动的候选的至少一个项目，所述俯视图像包含表示所述车辆的项目、表示形成所选择的行动的候选的行驶环境上的依据的对象的至少一个项目以及对表示形成所述依据的对象的至少一个项目进行强调的至少一个项目，所述图像输出部输出所生成的所述行动选择图像和所述俯视图像。12.根据权利要求8至11中的任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述图像生成部对表示所述行动的候选的至少一个项...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边和也，江村恒一，辻胜长，森俊也，仲井渉，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP