The invention discloses a method for vehicle speed compensation method, and vehicle control system, including: the brake pedal movement when detecting, driving the main braking mechanism, to provide the vehicle braking deceleration of the first braking force F1, at the same time, the wind power generator is installed to open the vehicle, to produce can provide to the vehicle braking the first auxiliary braking force F2, I0 initial current recording the wind generator when opening; working current I1 measured the wind turbine work process; according to the current I1 relative to the initial current I0 changes, driving auxiliary brake braking mechanism deceleration of the auxiliary braking force of second F3 to provide the vehicle, so as to compensate for changes in the first auxiliary braking force F2. The invention has the advantages of high braking safety and energy saving.
【技术实现步骤摘要】
用于车辆的减速补偿方法、控制系统及车辆
本专利技术涉及车辆制动领域,特别是涉及一种用于车辆的减速补偿方法、控制系统及车辆。
技术介绍
目前,车辆的制动减速距离较长,对车轮的损耗比较严重。另外,对于大型客车或货车由于其制动减速距离较长,从而大大地增加了交通事故发生的机率。现有技术中存在在车辆上增设风力发电机,主要目的是在减速时将风能转化为电能为车辆的蓄电池补电,客观上风力发电机也能够增加车辆制动的阻力,以减少车辆制动减速的距离。然而,这会产生一个新的问题,即,相对于原来的未增设风力发电机时,驾驶员根据其积累的驾驶经验就能够在预设的制动减速距离内实现车辆制动,但当增设风力发电机后,由于风力发电机也为车辆的制动减速提供了一定大小的阻力。然而,由该风力发电机产生的阻力会随着车辆的制动减速而发生变化,这就有可能给驾驶员带来一个错误的判断,即,在预期的距离内无法使得车辆完成制动,以致发生交通事故。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种用于车辆的减速补偿方法、控制系统及车辆,以解决现有技术中的由于在车辆上增设风力发电机后,由于风力发电机所提供的阻力随着车辆进行制动的过程中会发生变化,会给驾驶人员带来一种误判断,即,在预期的制动减速距离内无法停车制动,以致发生交通事故的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题,根据本专利技术的第一方面,提供了一种用于车辆的减速补偿方法,包括:在检测到制动踏板动作时,驱动主制动机构,以提供给所述车辆进行制动减速的第一制动力F1,同时,开启所述车辆上安装的风力发电机,以产生能够提供给所述车辆进行制动减速的第一辅助制动力F ...
【技术保护点】
一种用于车辆的减速补偿方法,其特征在于,包括:在检测到制动踏板动作时,驱动主制动机构,以提供给所述车辆进行制动减速的第一制动力F1,同时,开启所述车辆上安装的风力发电机,以产生能够提供给所述车辆进行制动减速的第一辅助制动力F2,记录所述风力发电机开启时产生的初始电流I0;测得所述风力发电机工作过程中产生的工作电流I1;根据所述工作电流I1相对所述初始电流I0的变化,驱动辅助制动机构以提供给所述车辆进行制动减速的第二辅助制动力F3,从而对所述第一辅助制动力F2的变化进行补偿。
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的减速补偿方法,其特征在于,包括:在检测到制动踏板动作时,驱动主制动机构,以提供给所述车辆进行制动减速的第一制动力F1,同时,开启所述车辆上安装的风力发电机,以产生能够提供给所述车辆进行制动减速的第一辅助制动力F2,记录所述风力发电机开启时产生的初始电流I0;测得所述风力发电机工作过程中产生的工作电流I1;根据所述工作电流I1相对所述初始电流I0的变化,驱动辅助制动机构以提供给所述车辆进行制动减速的第二辅助制动力F3,从而对所述第一辅助制动力F2的变化进行补偿。2.根据权利要求1所述的用于车辆的减速补偿方法,其特征在于,当检测到制动踏板的动作行程发生变化时,以所述风力发电机当前产生的电流作为初始电流I0。3.根据权利要求1或2所述的用于车辆的减速补偿方法,其特征在于,对所述第一辅助制动力F2的变化进行补偿的约束条件为:对于相同的制动踏板的动作行程,F2+F3=常量。4.根据权利要求3所述的用于车辆的减速补偿方法,其特征在于,所述第一辅助制动力F2通过所述工作电流I1表征,所述第二辅助制动力F3通过所述辅助制动机构的工作电流表征。5.根据权利要求4所述的用于车辆的减速补偿方法,其特征在于,所述第一辅助制动力F2与所述工作电流I1的对应关系、所述第二辅助制动力F3与所述辅助制动机构的工作电流的对应关系通过查表获得。6.一种用于车辆的减速控制系统,其特征在于,包括:主制动机构,用于根据制动踏板的动作提供给所述车辆进行制动减速的第一制动力F1;交直流转换模块,用于将所述风力发电机产生的交流电转换为直流电;控制单元,用于在检测到制动踏板动作时,控制开启所述车辆上安装的风力发电机,以产生能够提供给所述车辆进行制动减速的第一辅助制动力F2,并记录所述风力发电机在所述风力发电机开启时产生的初始电流I0、测得所述风力发电机在工作过程中产生的工作电流I1;辅助制动机构,用于根据所述工作电流I1相对所述初始电流I0的变化,提供给所述车辆进行制动减速的第二辅助制动力F3从而对所述第一辅助制动力...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨连松,栾云飞,
申请(专利权)人:法乐第北京网络科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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