The invention relates to a retractable device can traverse the cleaning system of glass curtain wall, including the lateral movement of the chassis device, installed on the chassis device on the retracting mechanism, and the track can be relative to the chassis device shifting wheel mechanism, a battery, a control mechanism and the increasing pressure of the propeller. The wheel mechanism comprises a wheel, a telescopic mechanism and a sliding mechanism, a telescoping mechanism can drive the wheels moving vertically, a traversing mechanism can drive the wheels moving laterally; the chassis device comprises a chassis and a traversing mechanism two, traversing mechanism can drive the wheel chassis two relative lateral movement, the chassis is provided with a guide rail, can make a smooth transition to the retraction mechanism from the wheel mechanism; retraction mechanism includes a support device and a rotating device, a rotating device is installed on the supporting device, a rotating device can realize reversing, track and. The invention can be laid on a smooth glass curtain wall for a cleaner to walk.
【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃幕墙清洁系统的可横移的收放器
本专利技术属于清洁领域,尤其涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的可横移的收放器。
技术介绍
随着社会的进步与经济的发展,城市中高楼大厦拔地而起,且呈现越来越高的趋势。玻璃因为轻便、透明、美观,而被广泛应用于写字楼,但是由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐的沉积到建筑物的幕墙表面,从而影响幕墙的美观,因此,对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。然而,目前对玻璃的幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成,即:将清洁人员从楼顶悬吊至建筑处后,由清洁人员人工对幕墙表面进行清理,此种方式不但存在整个过程清洁效率不高、危险系数大等问题,而且清洁成本偏高,也由此影响了玻璃幕墙的美观、清洁以及进一步发展的空间。针对此问题,目前市场上出现了一些能够对玻璃幕墙进行自动清洁的机器人,这些机器人能够吸附在玻璃幕墙的墙壁上对玻璃幕墙表面进行清理,然而,因为现有清洁机器人吸附机构是安装在轮胎或机器人上,吸附机构数量少,吸附面积小,如果玻璃上某处有大量的赃物,就会影响吸附机构的吸附力,从而影响整个机器人的受力,容易掉落,不安全;现有清洁机器人只能直线行走,不能转弯,清洁路线不灵活;现有机器人吸附机构是依靠真空泵抽掉吸附机构内的空气,使吸附机构保持真空吸附在玻璃幕墙上,真空泵会增加整个设备的自重且真空泵在抽取吸附机构内的空气时,会消耗大量动力,影响整个设备电池的续航能力。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于:1.本专利技术主要解决怎样在光滑的玻璃幕墙上铺设轨道供清洁器行走的问题;2.在此基础上还要 ...
【技术保护点】
一种用于玻璃幕墙清洁系统的可横移的收放器,其特征在于:包括可横向移动的底盘装置,安装在底盘装置上的收放机构、轮机构、电池一(20)、控制机构一(21)和螺旋桨(28),收放机构可对轨道进行收放,轮机构可相对底盘装置横移,螺旋桨(28)可增加收放器对轨道的正压力。
【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃幕墙清洁系统的可横移的收放器,其特征在于:包括可横向移动的底盘装置,安装在底盘装置上的收放机构、轮机构、电池一(20)、控制机构一(21)和螺旋桨(28),收放机构可对轨道进行收放,轮机构可相对底盘装置横移,螺旋桨(28)可增加收放器对轨道的正压力。2.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可横移的收放器,其特征在于,所述收放器(1)分布在清洁器(2)的前后,前后两收放器(1)的收放机构分别连接轨道(4)的两端,实现对导轨的收放,导轨上有吸附机构,清洁器能在导轨上自由行走,轮机构和收放装置为三个以上安装在底盘装置上。3.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可横移的收放器,其特征在于,所述轮机构包括轮组、伸缩机构一(12)和横移机构一,伸缩机构一(12)能带动轮组竖直移动,横移机构一能带动轮组横向移动。4.如权利要求3所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可横移的收放器,其特征在于,所述横移机构一包括导轨(5)和移动部,导轨(5)安装在底盘装置上,移动部能带动导轨(5)在底盘装置上横移;移动部包括设在导轨(5)上的移动块一(52)、导向螺杆一(6)、电机一(7)和伸缩机构四(18),伸缩机构四(18)的连接部一(181)安装在底盘装置上,电机一(7)安装在伸缩机构四(18)上,导向螺杆一(6)的一端连接电机一(7)的输出端,另一端连接移动块一(52),当电机一(7)带动导向螺杆一(6)旋转,导轨(5)在底盘上移动;轮组包括主动轮(14)和从动轮(13),伸缩机构一(12)包括伸缩器一(121)和伸缩器二(122),伸缩器一(121)能带动主动轮竖直移动,伸缩器二...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁伟,
申请(专利权)人:成都意町工业产品设计有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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