支持多电机控制的电动汽车驱动总成系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种支持多电机控制的电动汽车驱动总成系统及其控制方法，数据采集模块通过电动汽车车辆网络采集整车报文；数据处理模块将数据进行分类，按照白名单过滤后分为动力反馈数据和远程监测数据；动力分配模块根据动力反馈数据进行计算，合理分配各驱动电机的输出效率和转速，形成动力分配命令报文；远程监测模块将远程监测数据进行合标的重新组合上传给远端监测平台，远程监测模块将监测平台下发的命令转化为远程控制命令报文发送给数据下发模块；数据下发模块将动力分配命令报文及远程控制命令报文下发到电动汽车车辆网络。本发明专利技术将多电机控制的动力分配功能和远程监测功能进行单元整合，减低成本、简化管理，提高系统信号实时性和可靠性。

The drive assembly system and its control method for the electric vehicle in support of multi motor control

The invention relates to a system and a method of controlling the driving an electric car to support multi motor control, data acquisition module collects the vehicle message through the electric automobile vehicle network; data processing module classifies the data according to the white list filtering is divided into dynamic feedback data and remote monitoring data; the power distribution module based on dynamic feedback data calculation the reasonable distribution of the drive motor, the output efficiency and speed, the formation of the power distribution command message; remote monitoring module remote monitoring data upload and re combination subject to remote monitoring platform, remote monitoring module monitoring platform issued commands into sending remote control command message sending module for data; data sending module the power distribution command message and remote control command message is sent to the electric vehicle network. The invention integrates the multi motor controlled power distribution function and the remote monitoring function unit, reduces the cost, simplifies the management, and improves the real-time and reliability of the system signal.

【技术实现步骤摘要】
支持多电机控制的电动汽车驱动总成系统及其控制方法
本专利技术涉及电动汽车制造领域，尤其涉及一种既支持远程监控又支持多电机控制的电动汽车驱动总成系统及其控制方法。
技术介绍
随着新能源纯电动汽车的发展，开发动力需求较高的多电机驱动的商用电动汽车已势在必行，而新能源汽车依据相关法规要求需要进行远程监测和数据上传，但如果由多个控制器实现这些功能会增加整车成本，加重管理、装配及维修的负担。因此，因成本、可靠性、安全性和信号实时性的限制，多电机驱动的商用电动汽车的多电机动力分配功能需由一个独立的控制器完成。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题，提供一种支持多电机控制的电动汽车驱动总成系统及其控制方法，其将多电机控制的动力分配功能和远程监测功能进行单元整合，通过一个兼具多电机控制和远程监测功能的控制器总成系统来达到减低成本、简化管理、减轻装配和维修难度的目的，提高系统的信号实时性、可靠性和安全性。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本专利技术的支持多电机控制的电动汽车驱动总成系统，包括数据采集模块、数据处理模块、动力分配模块、远程监测模块和数据下发模块，数据采集模块和数据处理模块相连，数据处理模块分别和动力分配模块、远程监测模块相连，动力分配模块、远程监测模块分别和数据下发模块相连，数据采集模块、数据下发模块分别和电动汽车车辆网络相连，远程监测模块通过无线网络和监测平台相连。监测平台指国家监测平台和企业监测平台。数据采集模块，采集整车报文；数据处理模块，将采集的数据进行分类，按照白名单过滤后分为动力反馈数据和远程监测数据两部分；动力分配模块，计算各驱动电机和车辆当前参数，合理分配各驱动电机的输出效率和转速等；远程监测模块，将数据处理模块过滤后的远程监测报文进行合标的重新组合并上传监测平台，同时需处理监测平台下发的命令并将其转化为远程控制命令报文发给数据下发模块；数据下发模块，将动力分配命令报文和远程控制命令报文下发到车辆网络，多个驱动电机从电动汽车车辆网络获取对应的控制报文后按照控制命令进行动力输出。本技术方案将多电机控制的动力分配功能和远程监测功能进行单元整合，通过一个兼具多电机控制和远程监测功能的控制器总成系统来达到减低成本、简化管理、减轻装配和维修难度的目的，提高系统的信号实时性、可靠性和安全性。本专利技术的支持多电机控制的电动汽车驱动总成系统的控制方法为：所述的数据采集模块通过电动汽车车辆网络采集整车报文；所述的数据处理模块将数据采集模块采集到的数据进行分类，按照白名单过滤后将数据分为动力反馈数据和远程监测数据两部分；所述的动力分配模块根据动力反馈数据计算出电动汽车各驱动电机当前参数及车辆当前参数，并经过计算合理分配各驱动电机的输出效率和转速，形成动力分配命令报文；所述的远程监测模块将数据处理模块过滤后的远程监测数据进行合标的重新组合并通过无线网络上传给远端的监测平台，同时远程监测模块对监测平台通过无线网络下发的命令进行处理，将下发命令转化为远程控制命令报文发送给所述的数据下发模块；所述的数据下发模块将动力分配模块送来的动力分配命令报文及远程监测模块送来的远程控制命令报文下发到电动汽车车辆网络。本技术方案将多电机控制的动力分配功能和远程监测功能进行单元整合，通过一个兼具多电机控制和远程监测功能的控制器总成系统来达到减低成本、简化管理、减轻装配和维修难度的目的，提高系统的信号实时性、可靠性和安全性。作为优选，所述的数据处理模块对所述的数据采集模块采集到的数据进行白名单对比，依据配置文件对优先级和实时性反馈要求高的数据进行优先处理，对处理后的数据进行分类管理，分为动力反馈数据和远程监测数据两部分，并将动力反馈数据传送给所述的动力分配模块，将远程监测数据传送给所述的远程监测模块。数据采集模块可对整车多路CAN网络或以太网的数据进行采集，支持多路网络的开启和关闭，可适配不同车型，使驱动总成系统达到模块化。配置文件由监测平台式通过无线网络下发给远程监测模块，再远程监测模块传送给数据处理模块，数据处理模块本身会对配置文件进行备份，备份最近一次可使用的完整文件，当远程监测模块下发的文件确定完整并可使用则数据处理模块会替换备份文件，否则数据处理模块会调用备份文件并反馈信号给远程监测模块，通知其进行文件的重新下发申请。作为优选，所述的动力分配模块根据所述的数据处理模块上报的动力反馈数据进行计算，合理分配电动汽车各驱动电机的工作状态，包括驱动电机的转速、转矩、正反转、输出效率、动力输出或断开、能量回馈模式的关闭或开启及怠机状态，形成动力分配命令报文，发送给所述的数据下发模块。动力反馈数据，即整车状态信息，包括油门踏板和加速踏板的状态及深度、钥匙档位、车辆档位、手刹状态、当前车速、电池电压电流、驱动电机及电控状态等信息。当监测平台有控制报文下发时，动力分配模块需根据监测平台的命令如限功率等，形成相应的控制多电机的动力分配命令报文，发送给数据下发模块。作为优选，所述的远程监测模块将所述的数据处理模块上报的远程监测数据进行符合国标要求的格式重组后发送给远端的监测平台；当监测平台更新包含车辆信息白名单和上报周期的配置文件时，将更新的配置文件下发给所述的远程监测模块，远程监测模块再实时发送给所述的数据处理模块进行更新；当监测平台下发控制命令给远程监测模块时，远程监测模块对控制命令进行解析，再进行格式重组形成车辆的远程控制命令报文，发送给所述的数据下发模块。作为优选，所述的数据下发模块根据车辆当前状态选择优先下发远程控制命令报文或动力分配命令报文到电动汽车车辆网络；当前车辆为停止状态时，则优先下发远程控制命令报文给电动汽车车辆网络；反之，则优先下发动力分配命令报文给电动汽车车辆网络。本专利技术的有益效果是：将多电机控制的动力分配功能和远程监测功能进行单元整合，通过一个兼具多电机控制和远程监测功能的控制器总成系统来达到减低成本、简化管理、减轻装配和维修难度的目的，提高系统的信号实时性、可靠性和安全性，确保多电机驱动的商用电动汽车得以实施。附图说明图1是本专利技术的一种系统连接结构框图。图中1.数据采集模块，2.数据处理模块，3.动力分配模块，4.远程监测模块，5.数据下发模块，6.电动汽车车辆网络，7.监测平台，8.第一驱动电机，9.第一驱动电机，10.第一驱动电机，11.电动汽车整车控制单元。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例：本实施例的支持多电机控制的电动汽车驱动总成系统，如图1所示，包括数据采集模块1、数据处理模块2、动力分配模块3、远程监测模块4和数据下发模块5，数据采集模块1和数据处理模块2相连，数据处理模块2分别和动力分配模块3、远程监测模块4相连，动力分配模块3、远程监测模块4分别和数据下发模块5相连，数据采集模块1、数据下发模块5分别和电动汽车车辆网络6相连，远程监测模块4通过无线网络和监测平台7相连。电动汽车的多个驱动电机(例如有第一驱动电机8、第二驱动电机9和第三驱动电机10)也和电动汽车车辆网络6相连，EVCU电动汽车整车控制单元11也和电动汽车车辆网络6相连。上述支持多电机控制的电动汽车驱动总成系统的控制方法为：数据采集模块1通过电动汽车车辆网络6采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支持多电机控制的电动汽车驱动总成系统，其特征在于包括数据采集模块(1)、数据处理模块(2)、动力分配模块(3)、远程监测模块(4)和数据下发模块(5)，数据采集模块(1)和数据处理模块(2)相连，数据处理模块(2)分别和动力分配模块(3)、远程监测模块(4)相连，动力分配模块(3)、远程监测模块(4)分别和数据下发模块(5)相连，数据采集模块(1)、数据下发模块(5)分别和电动汽车车辆网络(6)相连，远程监测模块(4)通过无线网络和监测平台(7)相连。

【技术特征摘要】
1.一种支持多电机控制的电动汽车驱动总成系统，其特征在于包括数据采集模块(1)、数据处理模块(2)、动力分配模块(3)、远程监测模块(4)和数据下发模块(5)，数据采集模块(1)和数据处理模块(2)相连，数据处理模块(2)分别和动力分配模块(3)、远程监测模块(4)相连，动力分配模块(3)、远程监测模块(4)分别和数据下发模块(5)相连，数据采集模块(1)、数据下发模块(5)分别和电动汽车车辆网络(6)相连，远程监测模块(4)通过无线网络和监测平台(7)相连。2.一种如权利要求1所述的支持多电机控制的电动汽车驱动总成系统的控制方法，其特征在于所述的数据采集模块(1)通过电动汽车车辆网络(6)采集整车报文；所述的数据处理模块(2)将数据采集模块(1)采集到的数据进行分类，按照白名单过滤后将数据分为动力反馈数据和远程监测数据两部分；所述的动力分配模块(3)根据动力反馈数据计算出电动汽车各驱动电机当前参数及车辆当前参数，并经过计算合理分配各驱动电机的输出效率和转速，形成动力分配命令报文；所述的远程监测模块(4)将数据处理模块(2)过滤后的远程监测数据进行合标的重新组合并通过无线网络上传给远端的监测平台(7)，同时远程监测模块(4)对监测平台(7)通过无线网络下发的命令进行处理，将下发命令转化为远程控制命令报文发送给所述的数据下发模块(5)；所述的数据下发模块(5)将动力分配模块(3)送来的动力分配命令报文及远程监测模块(4)送来的远程控制命令报文下发到电动汽车车辆网络(6)。3.根据权利要求2所述的支持多电机控制的电动汽车驱动总成系统的控制方法，其特征在于所述的数据处理模块(2)对所述的数据采集模块(1)采集到的数据进行白名单对比，...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂亮，厉蒋，胡悦，
申请(专利权)人：杭州伯坦科技工程有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33