无人机、机臂连接结构及其转动连接组件制造技术

本实用新型专利技术提供了一种转动连接组件，包括用于将转动件可转动地安装于固定件上的第一连接件；所述第一连接件包括中空的转动本体及设置于所述转动本体上的轴向限位部和第一转动限位部；所述轴向限位部与所述固定件配合，限制所述转动本体沿轴向方向的位移；所述第一转动限位部设置于所述转动本体上，所述第一转动限位部能够与所述固定件上的配合部配合，以限制所述转动本体绕轴向方向的转动位移。本实用新型专利技术的转动连接组件结构简单，易于操作，能够便于转动件的转动，方便转动件的折叠与展开，提高折叠速度与效率。本实用新型专利技术还提供一种无人机及其机臂连接结构。

Unmanned aerial vehicle, arm connecting structure and rotary connecting component thereof

The utility model provides a rotary connecting component, includes a rotating member is rotatably mounted on the stationary member of the first connector; the first connector includes a rotating body and a hollow arranged on the rotating body of the axial limiting part and the first rotary limiting part; the axial spacing with the fixed piece, limiting the rotational body displacement along the axial direction; the first rotation limiting part is arranged on the rotating body, the first rotation limiting part to fit the retainer, to limit rotational displacement and the rotational body around the axial direction the. The rotary connection component of the utility model has the advantages of simple structure, easy operation, convenient rotation of the rotating parts, convenient folding and unfolding of the rotating parts, and improvement of folding speed and efficiency. The utility model also provides a connecting structure for the unmanned aerial vehicle and the arm thereof.

【技术实现步骤摘要】
无人机、机臂连接结构及其转动连接组件
本技术涉及无人机设备
，特别是涉及一种无人机、机臂连接结构及其转动连接组件。
技术介绍
对于多旋翼无人机而言，由于多旋翼无人机的机臂数量较多，机臂能否折叠直接影响整机的体积，进而影响便携性能。目前，折叠式的机臂主要功能是将机臂收起，但不能完全折叠到机身下方，且折叠时需要进行插拔或拆卸，结果复杂，操作繁琐，可操作性较差，影响折叠速度和效率。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前的机臂收起时操作繁琐导致的折叠速度和效率低问题，提供一种易于操作、提高折叠速度和效率的转动连接组件，同时还提供一种含有上述转动连接组件的机臂连接结构，以及含有上述机臂连接结构的无人机。上述目的通过下述技术方案实现：一种转动连接组件，包括用于将转动件可转动地安装于固定件上的第一连接件；所述第一连接件包括中空的转动本体及设置于所述转动本体上的轴向限位部和第一转动限位部；所述轴向限位部与所述固定件配合，限制所述转动本体沿轴向方向的位移；所述第一转动限位部与所述固定件上的配合部配合，限制所述转动本体绕轴向方向的转动位移。在其中一个实施例中，所述转动件转动的角度范围为0°~90°。在其中一个实施例中，所述轴向限位部的数量为两个，且分别设置于所述转动本体的两端；所述转动本体一端的所述轴向限位部为第一翻边，所述转动本体另一端的所述轴向限位部为第二翻边；所述第一翻边与所述第二翻边沿径向方向凸出于所述转动本体。在其中一个实施例中，所述第一转动限位部为设置于所述轴向限位部上的第一豁口，所述配合部为所述固定件上的凸出；或者，所述第一转动限位部为设置于所述轴向限位部上的凸起，所述配合部为所述固定件上的凹槽。在其中一个实施例中，所述转动本体呈圆台形设置。在其中一个实施例中，所述转动本体上沿轴向方向开设有缺口，所述缺口贯通至所述转动本体的一端。在其中一个实施例中，所述转动本体上还开设有用于穿设电线的第二豁口；所述第二豁口沿所述转动本体的周向设置，且所述第二豁口的截面形状呈弧形设置。在其中一个实施例中，所述第二豁口的弧形圆心角的范围为30°至180°。在其中一个实施例中，所述转动连接组件进一步包括第二连接件，所述第二连接件安装于中空的所述第一连接件中。在其中一个实施例中，所述转动本体上还设置有第二转动限位部，所述第二连接件上设置有安装部，所述安装部与所述第二转动限位部相配合。在其中一个实施例中，所述第二转动限位部为所述转动本体上的第三豁口，所述安装部为所述第二连接件上凸出的扣合部；所述扣合部能够扣合于所述第三豁口中。在其中一个实施例中，所述第二翻边沿径向方向凸出所述转动本体的宽度小于所述第一翻边沿径向方向凸出所述转动本体的宽度。在其中一个实施例中，所述第二翻边远离所述转动本体的一端设置有导向斜面，所述导向斜面沿径向方向向外倾斜，所述导向斜面能够便于所述转动本体安装于所述固定件上。还涉及一种机臂连接结构，包括机壳、机臂及如上述任一技术特征所述的转动连接组件；所述机壳为固定件，所述机臂为转动件，所述机壳具有收容所述机臂的容置空间，所述连接组件穿设所述机臂并安装于所述机壳上；所述机臂绕所述转动连接组件转动，所述机臂具有处于折叠状态的第一位置、处于展开状态的第二位置以及处于第一位置与第二位置之间的第三位置。还涉及一种无人机，包括控制结构、驱动结构及如上述技术特征所述的机臂连接结构；所述控制结构与所述驱动结构均安装于所述机臂连接结构的机壳中。上述技术方案具有如下有益效果：本技术的转动连接组件，通过第一连接件将转动件可转动地安装于固定件上，这样转动件能够绕第一连接件转动，以使转动件相对于固定件折叠、展开或者处于折叠沿展开之间的任意位置，便于收纳与使用。而且，第一连接件连接转动件与固定件后，转动本体上的轴向限位部能够与固定件相配合，以限制转动本体及转动件沿轴向方向的位移，还能限制转动件沿径向方向的位移，同时，第一转动限位部还能够与固定件上的配合部相配合，以避免转动本体的转动，易于转动件转动过程的实现。本技术的转动连接组件结构简单，易于操作，能够便于转动件的转动，方便转动件的折叠与展开，提高折叠速度与效率。由于转动连接组件具有上述技术效果，包含有上述转动连接组件的机臂连接结构也具有相应的技术效果，便于机臂的折叠与展开，提高折叠速度与效率。由于机臂连接结构具有上述技术效果，包含有上述机臂连接结构的无人机也具有相应的技术效果。附图说明图1为本技术一实施例的无人机的俯视结构示意图；图2为图1所示的无人机的左视结构示意图；图3为图1所示的无人机的仰视结构示意图；图4为图3所示的A-A处的局部示意图；图5为图4所示的第一连接件的立体图；图6为图4所示的第二连接件的立体图；图7为图2所示的机臂的立体图；其中：100-转动连接组件；110-第一连接件；111-转动本体；112-轴向限位部；1121-第一翻边；1122-第二翻边；113-第一转动限位部；114-缺口；115-第二豁口；116-第二转动限位部；120-第二连接件；121-安装部；200-转动件；210-过线豁口；300-固定件；310-配合部。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本技术的无人机、机臂连接结构及其转动连接组件进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。参见图1至图4，本技术提供了一种转动连接组件100，用于实现转动件200相对于固定件300的折叠与展开。在本技术一实施例中，转动件200为无人机的机臂，固定件300为无人机的机壳。当然，在本技术的其他实施方式中，转动件200还可以为其他需要折叠与展开的结构，固定件300为用于使转动件200相对其折叠与展开的结构，并通过转动连接组件100实现连接。该转动连接组件100包括用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转动连接组件，其特征在于，包括用于将转动件可转动地安装于固定件上的第一连接件；所述第一连接件包括中空的转动本体及设置于所述转动本体上的轴向限位部和第一转动限位部；所述轴向限位部与所述固定件配合，限制所述转动本体沿轴向方向的位移；所述第一转动限位部与所述固定件上的配合部配合，限制所述转动本体绕轴向方向的转动位移。

【技术特征摘要】
1.一种转动连接组件，其特征在于，包括用于将转动件可转动地安装于固定件上的第一连接件；所述第一连接件包括中空的转动本体及设置于所述转动本体上的轴向限位部和第一转动限位部；所述轴向限位部与所述固定件配合，限制所述转动本体沿轴向方向的位移；所述第一转动限位部与所述固定件上的配合部配合，限制所述转动本体绕轴向方向的转动位移。2.根据权利要求1所述的转动连接组件，其特征在于，所述转动件转动的角度范围为0°～90°。3.根据权利要求2所述的转动连接组件，其特征在于，所述轴向限位部的数量为两个，且分别设置于所述转动本体的两端；所述转动本体一端的所述轴向限位部为第一翻边，所述转动本体另一端的所述轴向限位部为第二翻边；所述第一翻边与所述第二翻边沿径向方向凸出于所述转动本体。4.根据权利要求1所述的转动连接组件，其特征在于，所述第一转动限位部为设置于所述轴向限位部上的第一豁口，所述配合部为所述固定件上的凸出；或者，所述第一转动限位部为设置于所述轴向限位部上的凸起，所述配合部为所述固定件上的凹槽。5.根据权利要求1所述的转动连接组件，其特征在于，所述转动本体呈圆台形设置。6.根据权利要求3所述的转动连接组件，其特征在于，所述转动本体上沿轴向方向开设有缺口，所述缺口贯通至所述转动本体的一端。7.根据权利要求3所述的转动连接组件，其特征在于，所述转动本体上还开设有用于穿设电线的第二豁口；所述第二豁口沿所述转动本体的周向设置，且所述第二豁口的截面形状呈弧形设置。8.根据权利要求7所述的转动连接组件，其特征在于，所述第二豁口的弧形圆心角...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐亚明，陈亮，王锋，杨建军，
申请(专利权)人：重庆零度智控智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50