The utility model discloses cross belt sorting AGV cross belt sorting AGV, including cross belt sorting machine and drive the cross belt sorter of the moving body, the cross belt sorting machine comprises a supporting frame, the roller and the supporting frame is rotatablely arranged on two parallel, at least one of the rollers connect the drive mechanism which drives the rotation of the two rollers arranged on a ring belt and drives the rotating belt, the belt conveying articles and the direction of cross belt sorting AGV straight line driving direction under the condition of vertical. Because the utility model is the direction of belt conveying direction and AGV line when running vertically, so when choosing the discharge in a row in a discharging time, can not stop at the conditions of the goods on the belt transported to the unloading port, so as to improve the sorting efficiency, at the same time with no power roller belt conveyor structure, relative to the structure of power roller conveyor belt, can greatly reduce the quality of belt conveyor structure, realizing the light.
【技术实现步骤摘要】
交叉带分拣AGV
本技术涉及一种AGV,尤其是一种交叉带分拣AGV。
技术介绍
无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。在物流分拣行业,需要将物品分拣到一排卸料口中的一个,而如申请号为:201310404275.7,主题名称为:AGV自行走卸料运输车的中国专利申请,其公开了一种能够自动上料及皮带卸料的AGV,但是由于皮带输送物料的方向与所述AGV的直线行驶方向相同,其卸料时,需要使皮带的输出端与卸料口对接并使AGV停止行进才能卸料,因此,当在多个并排的卸料口有选择的卸料时,就会导致AGV运行效率的降低。另外,由于AGV的车身长度大于宽度,因此卸料时就需要更大的转向空间才能保证正常卸料,对于AGV的应用环境提出了更高的要求。并且,上述的皮带卸料结构只能实现单方向卸料,无法进行双向卸料。现有的皮带输送机的结构也比较笨重,不利于设备整体的轻量化。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题,提供一种交叉带分拣AGV。本技术的目的通过以下技术方案来实现:交叉带分拣AGV,包括交叉带分拣机以及驱动所述交叉带分拣机移动的车身,所述交叉带分拣机包括支撑架, ...
【技术保护点】
交叉带分拣AGV ,包括交叉带分拣机(2)以及驱动所述交叉带分拣机(2)移动的车身(1),其特征在于:所述交叉带分拣机(2)包括支撑架(23),所述支撑架(23)上可转动地设置两根平行的转辊(22),至少一个所述转辊(22)连接驱动其自转的驱动机构(25),两根所述转辊(22)上设置一圈皮带(21)并带动所述皮带(21)转动,所述皮带(21)输送物品的方向与所述交叉带分拣AGV直线行驶状态下的行进方向垂直。
【技术特征摘要】
1.交叉带分拣AGV,包括交叉带分拣机(2)以及驱动所述交叉带分拣机(2)移动的车身(1),其特征在于:所述交叉带分拣机(2)包括支撑架(23),所述支撑架(23)上可转动地设置两根平行的转辊(22),至少一个所述转辊(22)连接驱动其自转的驱动机构(25),两根所述转辊(22)上设置一圈皮带(21)并带动所述皮带(21)转动,所述皮带(21)输送物品的方向与所述交叉带分拣AGV直线行驶状态下的行进方向垂直。2.根据权利要求1所述的交叉带分拣AGV,其特征在于:所述支撑架(23)螺栓连接在所述车身(1)的上表面。3.根据权利要求1所述的交叉带分拣AGV,其特征在于:所述支撑架(23)上设置的用于安装转辊(22)的安装孔(24)中至少一对为腰型孔,且所述腰型孔的延伸方向与所述皮带(21)输送物品的方向相同。4.根据权利要求3所述的交叉带分拣AGV,其特征在于:两根所述转辊(22)与车身对称轴(X)平行,且它们均位于所述车身(1)外。5.根据权利要求3所述的交叉带分拣AGV,其特征在于:所述驱动机构(25)包括固定在所述支撑架(23)上的电机(251),所述电机(251)连接控制装置且其输出轴连接第一链轮(252),所述第一链轮(252)通过链条(253)连接第二链轮(254),所述第二链轮(254)连接所述转辊(22)的转轴。6.根据权利要求5所述的交叉带分拣AGV,其特征在于:所述驱动机构(25)还包括与所述第二链轮(254)等高且高于所述第一链轮(252)的第三链轮(255)以及位于所述第一链轮(252)...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡熙,车松勋,
申请(专利权)人:苏州金峰物联网技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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