The utility model discloses a control device for cooperative multi robot, which comprises a shell, a receiver, a controller and a teaching device, operation panel set the housing in front of the display screen is arranged above the operation panel, the inner side of the display screen are provided with the teaching device and the controller, the controller includes information the information receiving module, identification module and information processing module, wherein the shell side is provided with a voice alarm and a signal output socket, the top of the shell are provided with the receiver, the receiver indicator light is set in front of the top of the receiver is provided with a signal input socket, the socket is arranged at one side of the input signal network signal receiving box. The utility model has the advantages that the actions of the robot can be extracted and analyzed, and the effective actions can be allocated to the corresponding robot to realize the cooperative work of a plurality of robots.
【技术实现步骤摘要】
一种多机器人协同工作的控制装置
本技术涉及机器人控制领域,具体是涉及一种多机器人协同工作的控制装置。
技术介绍
多机器人系统、多机器人协调协作的研究已经成为机器人学研究中一个充满活力、具有良好应用前景的研究方向。随着机器人技术的发展,单个机器人的能力、可靠性、效率等都有很大的提升,然而,由于目前机器人技术以及相关支撑技术水平的限制,单个机器人在功能设计、信息获取和处理及控制等方便的能力都是有限的,对于复杂的工作任务及多变的工作环境,单个机器人难以胜任。因此,需要在现有的机器人基础上,通过多个机器人之间的协调工作来完成复杂的任务,目前的机器人控制器一般仅仅控制一台机器人,无法满足多台机器人的协同控制。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多机器人协同工作的控制装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种多机器人协同工作的控制装置,包括外壳、接收机、控制器和示教器,所述外壳前方设置有操作面板,所述操作面板上方设置有显示屏,所述显示屏内侧安装有所述示教器和所述控制器,所述控制器包括信息接收模块、信息识别模块和信息处理模块,所述外壳侧面设置有语音报警器和信号输出插接座,所述外壳顶部安装有所述接收机,所述接收机前方设置有指示灯,所述接收机的顶部设置有信号输入插接座,所述信号输入插接座一侧设置有网络信号接收盒。上述结构中,所述信号输入插接座连接机器人的信号输出插头,所述信号输出插接座连接机器人的信号输入插头,控制装置也可通过所述网络信号接收盒接收机器人动作指令并向其发送指令,每个机器人的动作过程均存储在所述示教器内,操作者通过所述操作面板和所述显示屏 ...
【技术保护点】
一种多机器人协同工作的控制装置,其特征在于:包括外壳、接收机、控制器和示教器,所述外壳前方设置有操作面板,所述操作面板上方设置有显示屏,所述显示屏内侧安装有所述示教器和所述控制器,所述控制器包括信息接收模块、信息识别模块和信息处理模块,所述外壳侧面设置有语音报警器和信号输出插接座,所述外壳顶部安装有所述接收机,所述接收机前方设置有指示灯,所述接收机的顶部设置有信号输入插接座,所述信号输入插接座一侧设置有网络信号接收盒。
【技术特征摘要】
1.一种多机器人协同工作的控制装置,其特征在于:包括外壳、接收机、控制器和示教器,所述外壳前方设置有操作面板,所述操作面板上方设置有显示屏,所述显示屏内侧安装有所述示教器和所述控制器,所述控制器包括信息接收模块、信息识别模块和信息处理模块,所述外壳侧面设置有语音报警器和信号输出插接座,所述外壳顶部安装有所述接收机,所述接收机前方设置有指示灯,所述接收机的顶部设置有信号输入插接座,所述信号输入插接座一侧设置有网络信号接收盒。2.根据权利要求1所述的一种多机器人协同工作的控制装置,其特征在于:所述操作面板和所述显示屏均与所述...
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