一种铆钉自动铆接机制造技术

本实用新型专利技术公开一种铆钉自动铆接机；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有的铆接机的操作工序是，先固定工件，把铆钉拿过来放进去，这样有时铆钉就会进不去，就会定位不准，废品率高；由于摆放工件都是需要人工放入的，以前人要把工件直接放到模具型腔里，这样人的手甚至半个身体就会钻入液压机里面，存在危险性的技术难题。采用的技术方案：一种铆钉自动铆接机，包括供料机架，液压机，铆接模腔机构，震荡供料器，震荡供料器与铆接模腔机构之间连接供铆钉通道；在供料机架平台上设置供料转盘，在供料转盘和铆接模腔机构之间设置旋转装卸料手臂。优点，本实用新型专利技术的铆钉自动铆接机，结构紧凑，占地小，部件少，成本低廉。

Automatic riveting machine for rivet

The utility model discloses an automatic rivet riveting machine; solve the technical problems in operation process of riveting machine existing in the background technology is mentioned, the first fixed workpiece, the rivet is put in to take over, so sometimes will to go into the rivet, will be positioning, the rejection rate is high; because put the workpiece is needed in the previous manual, the workpiece directly into the mold cavity, so the hand even half a body will drill into the hydraulic machine, the technical problems existing in danger. The technical scheme: an automatic rivet riveting machine, which comprises a feed rack, hydraulic machine, riveting die cavity mechanism, vibration feeder, shock between feeder and riveting die cavity mechanism for connecting rivet feeding channel; set the turntable in the feeding platform of the frame, loading and unloading arm is arranged between the rotary feeding turntable and riveting die cavity mechanism. The rivet automatic riveting machine has the advantages of compact structure, small footprint, few components and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种铆钉自动铆接机
本技术涉及一种铆钉自动铆接机。
技术介绍
由于现有技术中的铆钉自动铆接不多见，且仅有的铆接机，工序比较多，完成一个工件要很长时间；由于工步较多，设备就多占地大，需要动作的部件多，就会带来控制的复杂，这样就带来设备的稳定性不高，容易故障。现有的铆接机的操作工序是，先固定工件，把铆钉拿过来放进去，这样有时铆钉就会进不去，就会定位不准，废品率高；由于摆放工件都是需要人工放入的，以前人要把工件直接放到模具型腔里，这样人的手甚至半个身体就会钻入液压机里面，存在危险性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：针对
技术介绍
中提及的现有的铆接机的操作工序是，先固定工件，把铆钉拿过来放进去，这样有时铆钉就会进不去，就会定位不准，废品率高；由于摆放工件都是需要人工放入的，以前人要把工件直接放到模具型腔里，这样人的手甚至半个身体就会钻入液压机里面，存在危险性的技术难题。本技术的设计思想是，提出一种铆钉自动铆接机，由人工将工件放在那个转盘上，自动将工件转到抓取工位，由旋转装卸料手臂抓进去放到铆接模腔机构进行自动装夹铆钉，并同时将装夹好铆钉的工件抓出来。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种铆钉自动铆接机，包括供料机架，在供料机架一侧上设置供料机架平台，供料机架另一侧设置液压机；在液压机的工作平台上设置铆接模腔机构，在液压机的周边设置不少于一个震荡供料器，震荡供料器与铆接模腔机构之间连接供铆钉通道；在供料机架平台上设置供料转盘，在供料转盘和铆接模腔机构之间设置旋转装卸料手臂；供料转盘围绕其旋转轴均布设置四个用于放置工件的摆放工位，四个摆放工位位于同一圆周上；旋转装卸料手臂包括悬臂，悬臂通过旋转轴设置在供料机架平台上，旋转轴由支柱支撑安装在供料机架平台上，旋转轴的顶端设置在悬臂长度方向的中心处，旋转轴的底端设置在供料机架平台上；在悬臂的两个自由端上均设置有垂直方向滑台式升降气缸，在两个垂直方向滑台式升降气缸的活塞杆上均设置横板，在横板的两端上均设置有夹紧气缸，两个夹紧气缸相对设置并在其活塞杆上均设置用于夹紧工件的夹爪；铆接模腔机构通过平板设置在液压机的工作平台上，铆接模腔机构包括与待装夹铆钉的工件相匹配的铆接模腔，铆接模腔上端面的模腔壁上设置有工件上铆钉孔相对应的铆钉滑槽，在铆接模腔的四周设置有与震荡供料器一一对应的供铆系统；供铆系统包括竖直设置在平板上的第一立柱，在第一立柱上竖直设置供铆钉滑台式气缸且供铆钉滑台式气缸的活塞杆竖直向上，在供铆钉滑台式气缸的活塞杆上设置与铆钉滑槽相匹配的凹槽式供铆钉铁块，在第一立柱的端部设置用于承接震荡供料器输送过来的铆钉的“U”字型承接托板，“U”字型承接托板对应于供铆钉通道；在平板上竖直设置第二立柱，在第二立柱上设置水平滑块，在水平滑块上方设置推料板，推料板横跨在供铆钉通道的上方，在推料板上一一对应于铆钉滑槽设置用于将凹槽式供铆钉铁块上的铆钉推入铆钉滑槽内的推杆，推杆的往复直线运动由设置在第二立柱上的滑块气缸驱动间接驱动，滑块气缸的活塞杆连接水平滑块。对本技术技术方案的改进，位于悬臂两端上的每个夹爪中心到旋转轴轴心的距离均相等，其一个工位动作是旋转180°。对本技术技术方案的改进，在“U”字型承接托板上设置盖板，该盖板上设置用于检测“U”字型承接托板上是否有铆钉的光电传感器。盖板和光电传感器的设计，提高了本技术铆接机的可靠性，提高了工件的铆接的合格率。本技术技术方案中所述的震荡供料器为现有技术中的常规技术产品，由于此震荡供料器能直接购得，因此本技术对此具体的结构不作详细的说明。本技术与现有技术相比，其有益效果是：1、本技术的铆钉自动铆接机，结构紧凑，占地小，部件少，成本低廉。2、本技术的的铆钉自动铆接机，由人工将工件放在那个转盘上，自动将工件转到抓取工位，由旋转装卸料手臂抓进去放到铆接模腔机构进行自动装夹铆钉，并同时将装夹好铆钉的工件抓出来。因此，本技术的的铆钉自动铆接机绝对安全，避免了人工钻入机器，就是突发意外也不会伤到人、事实也发生过，液压机错误工作下压，把下面的东西压坏了，但是因为人不在上下料了，所以没有任何，本铆钉自动铆接机安全性高。3)本技术的铆钉自动铆接机，可靠性提高，控制简单；部件、工步少了，动作就少了，设备易坏点就少了，故障率就会下降，控制量也就少了。附图说明图1是铆钉自动铆接机的整体立体结构示意图。图2是旋转装卸料手臂安装在铆钉自动铆接机上的局部立体结构示意图(此图中示出旋转装卸料手臂的结构)。图3是铆接模腔机构的立体结构示意图。图中：1、供料机架，2、液压机，3、铆接模腔机构，31、铆接模腔，32、铆钉滑槽，33、供铆钉滑台式气缸，34、盖板，35、“U”字型承接托板，36、水平滑块，37、推料板，38、推杆，39、滑块气缸，4、震荡供料器，5、旋转装卸料手臂，51、悬臂，52、支柱，53、垂直方向滑台式升降气缸，54、横板，55、夹紧气缸，56、夹爪，6、供料机架平台，7、供铆钉通道，8、供料转盘，81、摆放工位，9、平板，91、第一立柱，92、第二立柱。具体实施方式下面对本技术技术方案进行详细说明，但是本技术的保护范围不局限于所述实施例。为使本技术的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图3和具体实施方式做进一步的描述。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1和2所示，为本实施例的铆钉自动铆接机；一种铆钉自动铆接机，包括供料机架1、液压机2、铆接模腔机构3、震荡供料器4和旋转装卸料手臂5。如图1所示，本铆钉自动铆接机的五个部件之间的位置关系为：在供料机架1一侧上设置供料机架平台6，供料机架1另一侧设置液压机2；在液压机2的工作平台上设置铆接模腔机构3，在液压机的周边设置不少于一个震荡供料器4，震荡供料器4与铆接模腔机构3之间连接供铆钉通道7；在供料机架平台6上设置供料转盘8，在供料转盘8和铆接模腔机构3之间设置旋转装卸料手臂5；供料转盘8围绕其旋转轴转动，供料转盘8围绕其旋转轴均布设置四个用于放置工件的摆放工位81，四个摆放工位81位于同一圆周上。如图2所示，旋转装卸料手臂5包括悬臂51，悬臂51通过旋转轴设置在供料机架平台6上，旋转轴由支柱52支撑安装在供料机架平台6上，旋转轴的顶端设置在悬臂51长度方向的中心处，旋转轴的底端设置在供料机架平台6上。在悬臂51的两个自由端上均设置有垂直方向滑台式升降气缸53，在两个垂直方向滑台式升降气缸的活塞杆上均设置横板54，在横板的两端上均设置有夹紧气缸55，两个夹紧气缸相对设置并在其活塞杆上均设置用于夹紧工件的夹爪56。位于悬臂51两端上的每个夹爪56中心到旋转轴轴心的距离均相等，其一个工位动作是旋转180°。本旋转装卸料手臂一个动作，就实现了做好的工件和没有做的工件实现了180度对调了。如图3所示，铆接模腔机构3通过平板9设置在液压机的工作平台上，铆接模腔机构3包括与待装夹铆钉的工件相匹配的铆接模腔31，铆接模腔31上端面的模腔壁上设置有工件上铆钉孔相对应的铆钉滑槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铆钉自动铆接机，其特征在于，包括供料机架，在供料机架一侧上设置供料机架平台，供料机架另一侧设置液压机；在液压机的工作平台上设置铆接模腔机构，在液压机的周边设置不少于一个震荡供料器，震荡供料器与铆接模腔机构之间连接供铆钉通道；在供料机架平台上设置供料转盘，在供料转盘和铆接模腔机构之间设置旋转装卸料手臂；供料转盘围绕其旋转轴均布设置四个用于放置工件的摆放工位，四个摆放工位位于同一圆周上；旋转装卸料手臂包括悬臂，悬臂通过旋转轴设置在供料机架平台上，旋转轴由支柱支撑安装在供料机架平台上，旋转轴的顶端设置在悬臂长度方向的中心处，旋转轴的底端设置在供料机架平台上；在悬臂的两个自由端上均设置有垂直方向滑台式升降气缸，在两个垂直方向滑台式升降气缸的活塞杆上均设置横板，在横板的两端上均设置有夹紧气缸，两个夹紧气缸相对设置并在其活塞杆上均设置用于夹紧工件的夹爪；铆接模腔机构通过平板设置在液压机的工作平台上，铆接模腔机构包括与待装夹铆钉的工件相匹配的铆接模腔，铆接模腔上端面的模腔壁上设置有工件上铆钉孔相对应的铆钉滑槽，在铆接模腔的四周设置有与震荡供料器一一对应的供铆系统；供铆系统包括竖直设置在平板上的第一立柱，在第一立柱上竖直设置供铆钉滑台式气缸且供铆钉滑台式气缸的活塞杆竖直向上，在供铆钉滑台式气缸的活塞杆上设置与铆钉滑槽相匹配的凹槽式供铆钉铁块，在第一立柱的端部设置用于承接震荡供料器输送过来的铆钉的“U”字型承接托板，“U”字型承接托板对应于供铆钉通道；在平板上竖直设置第二立柱，在第二立柱上设置水平滑块，在水平滑块上方设置推料板，推料板横跨在供铆钉通道的上方，在推料板上一一对应于铆钉滑槽设置用于将凹槽式供铆钉铁块上的铆钉推入铆钉滑槽内的推杆，推杆的往复直线运动由设置在第二立柱上的滑块气缸驱动间接驱动，滑块气缸的活塞杆连接水平滑块。...

【技术特征摘要】
1.一种铆钉自动铆接机，其特征在于，包括供料机架，在供料机架一侧上设置供料机架平台，供料机架另一侧设置液压机；在液压机的工作平台上设置铆接模腔机构，在液压机的周边设置不少于一个震荡供料器，震荡供料器与铆接模腔机构之间连接供铆钉通道；在供料机架平台上设置供料转盘，在供料转盘和铆接模腔机构之间设置旋转装卸料手臂；供料转盘围绕其旋转轴均布设置四个用于放置工件的摆放工位，四个摆放工位位于同一圆周上；旋转装卸料手臂包括悬臂，悬臂通过旋转轴设置在供料机架平台上，旋转轴由支柱支撑安装在供料机架平台上，旋转轴的顶端设置在悬臂长度方向的中心处，旋转轴的底端设置在供料机架平台上；在悬臂的两个自由端上均设置有垂直方向滑台式升降气缸，在两个垂直方向滑台式升降气缸的活塞杆上均设置横板，在横板的两端上均设置有夹紧气缸，两个夹紧气缸相对设置并在其活塞杆上均设置用于夹紧工件的夹爪；铆接模腔机构通过平板设置在液压机的工作平台上，铆接模腔机构包括与待装夹铆钉的工件相匹配的铆接模腔，铆接模腔上端面的模腔壁上设置有工件上铆钉孔相对应的铆钉...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴刚，皋红祥，唐俊，赵奇，
申请(专利权)人：江苏保力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32