本实用新型专利技术公开了一种助力机械手失气保护装置，具体涉及助力机械手领域，包括动力柱，所述动力柱的一侧滑动连接有机械手臂，所述机械手臂的一侧设有螺纹板，所述螺纹板的一侧开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的数量为多个，多个第一螺纹孔的内部均螺纹连接有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱的一端固定安装有第一锥齿轮；当机械手在工作时失去气动的支撑后，机械手会因重力而下落，当机械手下降到超出日常工作限定的距离时，两个转动的螺纹柱就会靠拢在一起，两个螺纹柱之间的挤压就会让机械手停止下落，防止机械手突然下落落在地面导致机械手的损坏，同时损坏的机械手，不仅需要维修，在维修过程中也会让工作进度变得缓慢。维修过程中也会让工作进度变得缓慢。维修过程中也会让工作进度变得缓慢。
【技术实现步骤摘要】
一种助力机械手失气保护装置
[0001]本技术涉及助力机械手
，更具体地说，本技术涉及一种助力机械手失气保护装置。
技术介绍
[0002]助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备；它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位；重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力操作力受工件重量影响；无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
[0003]现有的助力机械手大多通过气动来提供机械手的动力，当机械手在使用过程中气动机器突然失去气动能力，就会导致助力机械手失去动力，失去动力后的机械手就会突然下降，在下降的过程中产生的震动，很容易将正在搬运的纱筒、纱团掉落在地上，不光机械手会损坏，被搬运的东西也会损坏，造成较为严重的经济损失，因此本申请提出一种助力机械手失气保护装置。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种助力机械手失气保护装置，通过设置螺纹柱，当机械手失气向下掉落出正常使用的限定范围，螺纹柱的旋转就会让两个螺纹柱进行挤压，防止机械手掉落在地面，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种助力机械手失气保护装置，包括动力柱，所述动力柱的一侧滑动连接有机械手臂，所述机械手臂的一侧设有螺纹板，所述螺纹板的一侧开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的数量为多个，多个第一螺纹孔的内部均螺纹连接有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱的一端固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外表面啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧转动连接有第一旋转轴，所述第二锥齿轮的一侧开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的内部螺纹连接有第二螺纹柱，所述动力柱的两侧均固定安装有第一固定板，所述第一旋转轴的一侧与第一固定板的一侧转动连接，所述第二螺纹柱的一端贯穿第一旋转轴，所述第二螺纹柱的一端贯穿第一固定板，所述第二螺纹柱的一端固定安装有限位板，所述第一固定板的一侧固定安装有第二固定板，所述第二螺纹柱的另一端贯穿第二固定板，所述第二螺纹柱的一侧固定安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴的一侧转动安装有挤压块。
[0006]采用上述进一步方案的有益效果是：当助力机械手失去气动后，在下落的过程中，螺纹板被机械手带动下降，让两个螺纹柱进行旋转，当机械手下落出了正常工作时限定的距离，两个螺纹柱就会越来越近，最终在机械手落在地面钱，两个螺纹柱会通过挤压的方式，让机械手停止，防止落在地面造成机械手的损坏。
[0007]在一个优选地实施方式中，所述第一螺纹柱的外表面套接有滑动筒，所述滑动筒
的外表面固定套接有第三固定板，所述第三固定板与动力柱的一侧固定安装。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述动力柱的底部固定安装有第四固定板，所述第一螺纹柱的一端转动连接有第三旋转轴，所述第三旋转轴的一侧与第四固定板的一侧转动连接。
[0009]采用上述进一步方案的有益效果是：当机械手失气时，机械手的下降，会导致螺纹杆承受一部分的压力，通过设置固定板，可以让螺纹杆更加的不易晃动。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述机械手臂的一侧固定安装有第一套筒，所述第一套筒的数量为多个，多个所述第一套筒的一侧均开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁固定安装有第一限位环，所述滑动槽的内部滑动连接有第二套筒。
[0011]在一个优选地实施方式中，所述第二套筒的一侧固定安装有第二限位环，所述第一套筒的内部固定安装有弹簧，所述第二套筒的一端与螺纹板的一侧固定安装。
[0012]在一个优选地实施方式中，所述第二套筒的横截面积小于第一限位环的横截面积，所述第二限位环的横截面积与第一限位环的横截面积相同。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是：在日常机械手使用时，机械手的上下移动，会将力传递给两个套筒，在由套筒将力传递给螺纹板，当机械手失气快速下降时，通过螺纹柱停止机械手后，两个套筒和内部的弹簧，可以将停止的力降低，防止突然停止导致机械手损坏。
[0014]本技术的技术效果和优点：
[0015]1、当机械手在工作时失去气动的支撑后，机械会因重力而下落，当机械手下降到超出日常工作限定的距离时，两个转动的螺纹柱就会靠拢在一起，两个螺纹柱之间的挤压就会让机械手停止下落，防止机械手突然下落落在地面导致机械手的损坏，同时损坏的机械手，不仅需要维修，在维修过程中也会让工作进度变得缓慢。
[0016]2、当机械手在工作时失去气动的支撑，突然下落的机械手被两个螺纹柱停止后，因为螺纹柱的停止是较为突然的，通过设置两个套筒和内部的弹簧，在机械手突然停止后，可以降低机械手因为螺纹柱的突然停止，导致的损坏。
附图说明
[0017]图1为本技术的正视结构示意图。
[0018]图2为本技术的第四固定板结构示意图。
[0019]图3为本技术的第一套筒结构示意图。
[0020]图4为本技术的第一锥齿轮结构示意图。
[0021]图5为本技术的弹簧结构示意图。
[0022]附图标记为：1、动力柱；2、机械手臂；3、螺纹板；4、第一螺纹柱；5、第一锥齿轮；6、第二锥齿轮；7、第一旋转轴；8、第二螺纹柱；9、第一固定板；10、限位板；11、第二固定板；12、第二旋转轴；13、挤压块；14、滑动筒；15、第三固定板；16、第四固定板；17、第三旋转轴；18、第一套筒；19、第一限位环；20、第二套筒；21、第二限位环；22、弹簧。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]参照图1
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5所示，一种助力机械手失气保护装置，包括动力柱1，动力柱1的一侧滑动连接有机械手臂2，机械手臂2的一侧设有螺纹板3，螺纹板3的一侧开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔的数量为多个，多个第一螺纹孔的内部均螺纹连接有第一螺纹柱4，第一螺纹柱4的一端固定安装有第一锥齿轮5，第一锥齿轮5的外表面啮合连接有第二锥齿轮6，第二锥齿轮6的一侧转动连接有第一旋转轴7，第二锥齿轮6的一侧开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔的内部螺纹连接有第二螺纹柱8，动力柱1的两侧均固定安装有第一固定板9，第一旋转轴7的一侧与第一固定板9的一侧转动连接，第二螺纹柱8的一端贯穿第一旋转轴7，第二螺纹柱8的一端贯穿第一固定板9，第二螺纹柱8的一端固定安装有限位板10，第一固定板9的一侧固定安装有第二固定板11，第二螺纹柱8的另一端贯穿第二固定板11，第二螺纹柱8的一侧固定安装有第二旋转轴12，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种助力机械手失气保护装置，包括动力柱(1)，其特征在于：所述动力柱(1)的一侧滑动连接有机械手臂(2)，所述机械手臂(2)的一侧设有螺纹板(3)，所述螺纹板(3)的一侧开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的数量为多个，多个第一螺纹孔的内部均螺纹连接有第一螺纹柱(4)，所述第一螺纹柱(4)的一端固定安装有第一锥齿轮(5)，所述第一锥齿轮(5)的外表面啮合连接有第二锥齿轮(6)，所述第二锥齿轮(6)的一侧转动连接有第一旋转轴(7)，所述第二锥齿轮(6)的一侧开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的内部螺纹连接有第二螺纹柱(8)，所述动力柱(1)的两侧均固定安装有第一固定板(9)，所述第一旋转轴(7)的一侧与第一固定板(9)的一侧转动连接，所述第二螺纹柱(8)的一端贯穿第一旋转轴(7)，所述第二螺纹柱(8)的一端贯穿第一固定板(9)，所述第二螺纹柱(8)的一端固定安装有限位板(10)，所述第一固定板(9)的一侧固定安装有第二固定板(11)，所述第二螺纹柱(8)的另一端贯穿第二固定板(11)，所述第二螺纹柱(8)的一侧固定安装有第二旋转轴(12)，所述第二旋转轴(12)的一侧转动安装有挤压块(13)。2.根据权利要求1所述的一种助力机械手失气保护装置，其特征在于，所述第一螺纹柱(4)的外...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦勇峰，
申请(专利权)人：江苏保力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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