一种助力机械手失气保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种助力机械手失气保护装置，具体涉及助力机械手领域，包括动力柱，所述动力柱的一侧滑动连接有机械手臂，所述机械手臂的一侧设有螺纹板，所述螺纹板的一侧开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的数量为多个，多个第一螺纹孔的内部均螺纹连接有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱的一端固定安装有第一锥齿轮；当机械手在工作时失去气动的支撑后，机械手会因重力而下落，当机械手下降到超出日常工作限定的距离时，两个转动的螺纹柱就会靠拢在一起，两个螺纹柱之间的挤压就会让机械手停止下落，防止机械手突然下落落在地面导致机械手的损坏，同时损坏的机械手，不仅需要维修，在维修过程中也会让工作进度变得缓慢。维修过程中也会让工作进度变得缓慢。维修过程中也会让工作进度变得缓慢。

【技术实现步骤摘要】
一种助力机械手失气保护装置


[0001]本技术涉及助力机械手
，更具体地说，本技术涉及一种助力机械手失气保护装置。

技术介绍

[0002]助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备；它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位；重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力操作力受工件重量影响；无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
[0003]现有的助力机械手大多通过气动来提供机械手的动力，当机械手在使用过程中气动机器突然失去气动能力，就会导致助力机械手失去动力，失去动力后的机械手就会突然下降，在下降的过程中产生的震动，很容易将正在搬运的纱筒、纱团掉落在地上，不光机械手会损坏，被搬运的东西也会损坏，造成较为严重的经济损失，因此本申请提出一种助力机械手失气保护装置。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种助力机械手失气保护装置，通过设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种助力机械手失气保护装置，包括动力柱(1)，其特征在于：所述动力柱(1)的一侧滑动连接有机械手臂(2)，所述机械手臂(2)的一侧设有螺纹板(3)，所述螺纹板(3)的一侧开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的数量为多个，多个第一螺纹孔的内部均螺纹连接有第一螺纹柱(4)，所述第一螺纹柱(4)的一端固定安装有第一锥齿轮(5)，所述第一锥齿轮(5)的外表面啮合连接有第二锥齿轮(6)，所述第二锥齿轮(6)的一侧转动连接有第一旋转轴(7)，所述第二锥齿轮(6)的一侧开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的内部螺纹连接有第二螺纹柱(8)，所述动力柱(1)的两侧均固定安装有第一固定板(9)，所述第一旋转轴(7)的一侧与第一固定板(9)的一侧转动连接，所述第二螺纹柱(8)的一端贯穿第一旋转轴(7)，所述第二螺纹柱(8)的一端贯穿第一固定板(9)，所述第二螺纹柱(8)的一端固定安装有限位板(10)，所述第一固定板(9)的一侧固定安装有第二固定板(11)，所述第二螺纹柱(8)的另一端贯穿第二固定板(11)，所述第二螺纹柱(8)的一侧固定安装有第二旋转轴(12)，所述第二旋转轴(12)的一侧转动安装有挤压块(13)。2.根据权利要求1所述的一种助力机械手失气保护装置，其特征在于，所述第一螺纹柱(4)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦勇峰，
申请(专利权)人：江苏保力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：