本发明专利技术公开了一种池窑下纱移动式拉丝助力机械手，具体涉及机械手领域，包括驱动装置、机械臂和活动夹持板，机械臂设在驱动装置的顶部，活动夹持板铰接在机械臂的顶部，机械臂的内部固定安装有限位盒，限位盒的内部设有活动钢球，活动钢球的一侧设有活动推板，活动推板滑动连接在限位盒内壁，活动推板的一侧固定连接有活动杆，活动杆的一端固定连接有对应型活塞，对应型活塞的外壁滑动连接有活塞筒。本发明专利技术通过设置了活动钢球和挤压气囊，机械手臂发生晃动时，活动钢球就会使活动推板带动对应型活塞移动，最终使挤压推板对活动夹持板进行挤压固定，解决了机械手发生晃动时会导致玻纤卷掉落影响工作效率的问题。掉落影响工作效率的问题。掉落影响工作效率的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种池窑下纱移动式拉丝助力机械手
[0001]本专利技术涉及机械手
，更具体地说，本专利技术涉及一种池窑下纱移动式拉丝助力机械手。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]传统的拉丝助力机械手结构设计不合理，稳定性较差，机械手在进行转动时会使持部位发生晃动，玻纤卷存在脱落隐患，需要工作人员收集清洗后才能继续加工，影响工作效率，甚至会对纱卷造成损坏，产生一定的经济损失，所以如何设计出一种能够防止玻纤卷从机械手夹持部位脱落的池窑下纱移动式拉丝助力机械手，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种池窑下纱移动式拉丝助力机械手，通过设置了活动钢球和挤压气囊，机械手臂发生晃动时，活动钢球就会使活动推板带动对应型活塞移动，最终使挤压推板对活动夹持板进行挤压固定，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种池窑下纱移动式拉丝助力机械手，包括驱动装置、机械臂和活动夹持板，所述机械臂设在驱动装置的顶部，所述活动夹持板铰接在机械臂的顶部，所述机械臂的内部固定安装有限位盒，所述限位盒的内部设有活动钢球，所述活动钢球的一侧设有活动推板，所述活动推板滑动连接在限位盒内壁，所述活动推板的一侧固定连接有活动杆，所述活动杆的一端固定连接有对应型活塞，所述对应型活塞的外壁滑动连接有活塞筒，所述活动杆的外壁滑动连接有支撑块，所述活塞筒的外壁连通设有进气管，所述进气管的外壁设有单向阀，所述活塞筒的一端连通设有充气管，所述充气管的一端连通设有挤压气囊，所述挤压气囊的外壁套接有支撑套环，所述支撑套环的底部固定连接有支撑架，所述支撑架固定安装在机械臂的一侧，所述挤压气囊的一侧固定连接有挤压推板，所述挤压推板设在活动夹持板的一侧。
[0006]通过采用上述技术方案，机械手在使用时，工作人员首先将驱动装置打开，驱动装置就会使机械臂发生转动，机械臂就会带动活动夹持板进行移动，活动夹持板就会对玻纤卷进行夹持固定，当工作期间机械臂就会发生晃动，活动钢球就会发生移动，活动钢球就会带动活动推板进行移动，活动推板就会带动活动杆进行移动，活动杆就会带动对应型活塞进行移动，对应型活塞就会挤压活塞筒内部的空气，活塞筒内部的空气就会排入充气管的内部，充气管内部的空气就会进入挤压气囊内部，挤压气囊就会发生膨胀然后推动挤压推
板，挤压推板就会对活动夹持板进行挤压支撑，从而提高活动夹持板的稳定性，这样不管活动夹持板往那边晃动发生夹持松动，挤压推板都可以从晃动的方向性对活动夹持板进行挤压固定，这样解决了机械手发生晃动时会导致玻纤卷掉落影响工作效率的问题。
[0007]在一个优选的实施方式中，所述活动杆的外壁套接有复位弹簧，所述复位弹簧固定安装在支撑块的一侧。
[0008]通过采用上述技术方案，复位弹簧可以使活动杆移动过后进行复位，从而使本装置能多次使用。
[0009]在一个优选的实施方式中，所述挤压气囊的一侧连通设有排气管，所述排气管的外壁设有排气阀。
[0010]通过采用上述技术方案，机械臂工作结束后，工作人员可以通过排气阀将排气管打开，从而使活动夹持板能够松开将玻纤卷放下。
[0011]在一个优选的实施方式中，所述活动夹持板的一侧固定连接有橡胶板，所述橡胶板的外壁设有防滑纹。
[0012]通过采用上述技术方案，橡胶板可以防止活动夹持板直接接触玻纤板，对玻纤板造成一定质量上的损坏。
[0013]在一个优选的实施方式中，所述机械臂的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有警报装置，所述警报装置的顶部设有警报开关。
[0014]通过采用上述技术方案，当机械手夹持的玻纤卷重量过高时，警报装置就会发出声响提醒周围的工作人员需要将玻纤卷从机械手上取下，避免机械手发生损坏。
[0015]在一个优选的实施方式中，所述挤压气囊的一侧固定连接有挤压柱，所述挤压柱设在警报开关的顶部。
[0016]通过采用上述技术方案，当机械手夹持的玻纤卷重量过高时，活动夹持板就会发生九十度转动，无法对玻纤卷进行夹持移动，挤压气囊也会发生转动，挤压气囊就会带动挤压柱进行转动，挤压柱就会挤压警报开关使警报装置打开。
[0017]在一个优选的实施方式中，所述驱动装置的一侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机的顶部设有电机开关，所述旋转电机的一侧转动连接有传动转杆，所述传动转杆的外壁固定连接有散热风扇。
[0018]通过采用上述技术方案，驱动装置长时间高负荷工作会导致温度上升，工作人员可以通过电机开关将旋转电机打开，旋转电机就会带动传动转杆进行转动，传动转杆就会带动散热风扇进行转动，散热风扇就会对驱动装置进行散热，避免驱动装置长时间工作产生高温导致损坏和降低使用寿命
[0019]在一个优选的实施方式中，所述机械臂的外壁设有外接转柱，所述外接转柱的外壁固定连接有转动环，所述转动环的外壁固定连接有活动推柱，所述活动推柱的数量设为两个，两个所述活动推柱以转动环的竖直向中心线呈镜像对称设置，所述活动推柱的底部设有挤压板，所述挤压板的底部固定连接有活动板，所述活动板设在电机开关的顶部。
[0020]通过采用上述技术方案，当机械手工作时机械臂就会发生转动，机械臂发生转动时外接转柱就会发生转动，外接转柱就会带动转动环进行转动，转动环就会带动活动推柱进行移动，活动推柱就会推动挤压板，挤压板就会带动活动板向下移动，活动板就会挤压电机开关，从而使旋转电机自动打开带动散热风扇进行转动。
[0021]在一个优选的实施方式中，所述活动板的一侧固定连接有限位条，所述限位条滑动连接在驱动装置的内壁，所述限位条的底部固定连接有支撑弹簧。
[0022]通过采用上述技术方案，限位条可以对活动板的移动进行限位，从而防止活动板在移动过程中发生晃动和偏移，同时支撑弹簧可以对活动板进行支撑，避免机械臂非工作状态活动板向下移动。
[0023]本专利技术的技术效果和优点：
[0024]1、本专利技术通过设置了活动钢球和挤压气囊，机械手臂发生晃动时，活动钢球就会使活动推板带动对应型活塞移动，对应型活塞就会挤压活塞筒使空气进入充气管内，空气就会从充气管内进入挤压气囊，挤压气囊就会膨胀使挤压推板对活动夹持板进行挤压固定，这样解决了机械手发生晃动时会导致玻纤卷掉落影响工作效率的问题；
[0025]2、本专利技术通过设置了活动推柱和散热风扇，机械臂在使用时会时外接转柱进行转动，外接转柱会通过转动环使活动推柱移动，活动推柱就会推动挤压板使活动板进行移动，活动板就会挤压电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种池窑下纱移动式拉丝助力机械手，包括驱动装置(1)、机械臂(2)和活动夹持板(3)，其特征在于：所述机械臂(2)设在驱动装置(1)的顶部，所述活动夹持板(3)铰接在机械臂(2)的顶部，所述机械臂(2)的内部固定安装有限位盒(4)，所述限位盒(4)的内部设有活动钢球(5)，所述活动钢球(5)的一侧设有活动推板(6)，所述活动推板(6)滑动连接在限位盒(4)内壁，所述活动推板(6)的一侧固定连接有活动杆(7)，所述活动杆(7)的一端固定连接有对应型活塞(8)，所述对应型活塞(8)的外壁滑动连接有活塞筒(9)，所述活动杆(7)的外壁滑动连接有支撑块(10)，所述活塞筒(9)的外壁连通设有进气管(11)，所述进气管(11)的外壁设有单向阀(12)，所述活塞筒(9)的一端连通设有充气管(13)，所述充气管(13)的一端连通设有挤压气囊(14)，所述挤压气囊(14)的外壁套接有支撑套环(15)，所述支撑套环(15)的底部固定连接有支撑架(16)，所述支撑架(16)固定安装在机械臂(2)的一侧，所述挤压气囊(14)的一侧固定连接有挤压推板(17)，所述挤压推板(17)设在活动夹持板(3)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种池窑下纱移动式拉丝助力机械手，其特征在于：所述活动杆(7)的外壁套接有复位弹簧(18)，所述复位弹簧(18)固定安装在支撑块(10)的一侧。3.根据权利要求1所述的一种池窑下纱移动式拉丝助力机械手，其特征在于：所述挤压气囊(14)的一侧连通设有排气管(19)，所述排气管(19)的外壁设有排气阀(20)。4.根据权利要求1所述的一种池窑下纱移动式拉丝助力机械手，其特征在于：所述活动夹持板(3)的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦勇峰，
申请(专利权)人：江苏保力自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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