一种锂电池自动化设备机器人模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锂电池自动化设备机器人模组，包括底座、调节结构、转动结构、安装头和注油孔，所述安装头表面覆盖有两组防护结构，所述防护结构包括设置在转动结构前后两端表面上的两组转轴、套设在转轴表面上的连接件、设置在两组连接件底端上的防护外壳、开设在连接件内壁表面上的若干组弹簧槽、设置在弹簧槽内部的第一弹簧、贯穿弹簧槽外侧表面的限位杆和开设在转轴外壁中部上的若干组限位槽；通过设置的防护结构等，有效避免了当工作人员在对机械手进行调试时，高速旋转时的钻头容易产生卷入异物，若转头处缠绕异物，容易导致转头无法正常转动或转动速度不达标的问题，提高了装置的稳定性。了装置的稳定性。了装置的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池自动化设备机器人模组


[0001]本技术涉及锂电池生产
，特别是涉及一种锂电池自动化设备机器人模组。

技术介绍

[0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流，在锂电池的生产过程中，为了能够代替工作人员进行组装，加快生产速度，一般会使用锂电池自动化设备机器人模组来进行组装和生产，现有的锂电池自动化设备机器人模组基本上已经能够满足日常的使用需求，但仍有一些不足之处需要改进；
[0003]现有的锂电池自动化设备机器人模组一般是通过机械手进行组装的，通过设置在末端上的安装头对电池进行连接安装，当需要对锂电池的外壳进行安装时，需要使用安装头上设置有转头的机械手，但是在实际使用过程中，由于转头需要通过高速旋转来对螺丝进行扭紧，因此当工作人员在对机械手进行调试时，高速旋转时的钻头容易产生卷入异物，若转头处缠绕异物，容易导致转头无法正常转动或转动速度不达标，装置的稳定性不强，为此我们提出一种锂电池自动化设备机器人模组。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种锂电池自动化设备机器人模组，通过设置的防护结构等，使两组防护外壳能够覆盖在安装头表面上，工作人员在进行调试时安装头能够在两组防护外壳内部转动，异物在防护外壳的阻隔下无法与安装头接触，避免了当工作人员在对机械手进行调试时，高速旋转时的钻头容易产生卷入异物，若转头处缠绕异物，容易导致转头无法正常转动或转动速度不达标的问题，提高了装置的稳定性。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种锂电池自动化设备机器人模组，包括底座、调节结构、转动结构、安装头和注油孔，所述底座顶端设置有调节结构，且调节结构末端设置有转动结构，所述转动结构的输出端上设置有安装头，所述底座与调节结构的连接处设置有注油孔，所述安装头表面覆盖有两组防护结构，所述防护结构包括设置在转动结构前后两端表面上的两组转轴、套设在转轴表面上的连接件、设置在两组连接件底端上的防护外壳、开设在连接件内壁表面上的若干组弹簧槽、设置在弹簧槽内部的第一弹簧、贯穿弹簧槽外侧表面的限位杆和开设在转轴外壁中部上的若干组限位槽，所述限位槽内部皆插入有限位杆。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，两组所述防护外壳皆相互配合覆盖在安装头外部表面上，且两组防护外壳的长度皆长于安装头的长度。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述防护外壳表面皆开设有若干组散热孔。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述连接件内壁表面设置有不少于两组的限位杆，所述转轴外壁表面开设有与限位杆数量相同的限位槽。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述限位杆外侧末端皆设置为弧形，所述限位槽皆设置为与限位杆相互配合的弧形槽。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述注油孔左侧设置有密封结构，所述密封结构包括开设在注油孔左侧末端上的滑槽、内嵌在滑槽内部的滑块、设置在滑块顶端和底端的导向槽、开设在滑槽顶端和底端的导向块、设置在导向块内壁表面上的导向杆、缠绕设置在导向杆表面上的第二弹簧、设置在滑块左侧表面上的两组滑杆和设置在滑杆左侧末端上的密封块，所述密封块皆贴合在调节结构左侧外壁表面上；
[0011]所述导向杆皆贯穿导向槽表面；
[0012]所述滑杆皆贯穿滑槽左侧表面。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述导向槽皆设置为T形，所述导向块皆设置为与导向槽相互配合的T形槽。
[0014]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0015]1.通过设置的防护结构等，有效避免了当工作人员在对机械手进行调试时，高速旋转时的钻头容易产生卷入异物，若转头处缠绕异物，容易导致转头无法正常转动或转动速度不达标的问题，通过转动防护外壳，使防护外壳带动两组连接件在转轴的限制下转动，防护外壳转动至合适位置后，第一弹簧推动限位杆插入限位槽内部，限位杆和限位槽相互配合对连接件的位置进行限制，防护外壳无法继续进行转动，两组防护外壳相互配合覆盖在安装头表面上，从而达到使安装头能够在两组防护外壳内部转动，异物在防护外壳的阻隔下无法与安装头接触的目的，提高了装置的稳定性；
[0016]2.通过设置的密封结构等，有效避免了装置在长时间使用后，底座与调节结构的连接处容易发生磨损，调节结构转动时产生的摩擦力增大，需要通过注油孔向底座内部注入润滑油，但是在注油完成后，注油孔直接暴露在外，灰尘和异物容易通过注油孔进入底座内部，导致调节结构无法正常转动的问题，通过推动密封块，使密封块通过滑杆带动滑块在滑槽内部移动，滑块带动两组导向槽在导向块的限制下移动，使密封块和滑块从注油孔前端表面上移除，工作人员能够通过注油孔向底座内部注入润滑油，注油完成后，两组第二弹簧推动导向槽移动，使导向槽带动滑块和密封块复位，滑块配合密封块对注油孔进行阻隔，使注油孔无法与外界接触，从而达到避免灰尘和异物通过注油孔进入底座内部的目的，提高了装置的安全性。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术防护外壳开启状态的立体结构示意图；
[0019]图3为本技术的正视剖面结构示意图；
[0020]图4为本技术的俯视剖面结构示意图；
[0021]图5为本技术的侧视剖面结构示意图
[0022]图6为本技术的图1中A处的放大结构示意图；
[0023]图7为本技术的图3中B处的放大结构示意图；
[0024]图8为本技术的图4中C处的放大结构示意图
[0025]图9为本技术的图5中D处的放大结构示意图。
[0026]其中：1、底座；2、调节机构；3、转动机构；4、安装头；5、防护结构；51、转轴；52、连接件；53、防护外壳；54、弹簧槽；55、第一弹簧；56、限位杆；57、限位槽；6、密封结构；61、滑槽；62、滑块；63、导向槽；64、导向块；65、导向杆；66、第二弹簧；67、滑杆；68、密封块；7、注油孔。
具体实施方式
[0027]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0028]实施例：
[0029]请参阅图1－图9，一种锂电池自动化设备机器人模组，包括底座1、调节结构2、转动结构3、安装头4和注油孔7，底座1顶端设置有调节结构2，且调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池自动化设备机器人模组，包括底座（1）、调节结构（2）、转动结构（3）、安装头（4）和注油孔（7），所述底座（1）顶端设置有调节结构（2），且调节结构（2）末端设置有转动结构（3），所述转动结构（3）的输出端上设置有安装头（4），所述底座（1）与调节结构（2）的连接处设置有注油孔（7），其特征在于：所述安装头（4）表面覆盖有两组防护结构（5），所述防护结构（5）包括设置在转动结构（3）前后两端表面上的两组转轴（51）、套设在转轴（51）表面上的连接件（52）、设置在两组连接件（52）底端上的防护外壳（53）、开设在连接件（52）内壁表面上的若干组弹簧槽（54）、设置在弹簧槽（54）内部的第一弹簧（55）、贯穿弹簧槽（54）外侧表面的限位杆（56）和开设在转轴（51）外壁中部上的若干组限位槽（57），所述限位槽（57）内部皆插入有限位杆（56）。2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化设备机器人模组，其特征在于：两组所述防护外壳（53）皆相互配合覆盖在安装头（4）外部表面上，且两组防护外壳（53）的长度皆长于安装头（4）的长度。3.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化设备机器人模组，其特征在于：所述防护外壳（53）表面皆开设有若干组散热孔。4.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化设备机器人模组，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新威，
申请(专利权)人：深圳市新百艺精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：