空心铆钉设置装置制造方法及图纸

公开了一种空心铆钉设置装置和一种设置空心铆钉的方法。该装置包括：外壳；设置在外壳内的拉动机构，其包括能够沿拉动方向运动的卡壳以及能在卡壳内移动一段卡紧距离的卡爪；电驱动器，其构造成并设置在作用在卡壳上，并且包括控制机构、用于拉动机构的单个的位置传感器以及旋转计数器；电池，其构造成并设置成作为电驱动器的电源；以及弹簧，其构造成并设置在卡壳内以向卡爪施加作用力。对于各个卡爪而言，卡壳包括引导路径，其具有相对于拉动方向倾斜定位的路径基座，并且各个卡爪的背部在卡紧距离上支撑在各自的路径基座上。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】空心铆钉设置装置相关申请的交叉引用本申请要求享有于2014年2月24日提交的欧洲专利申请14156307.2的优先权，该申请的公开内容通过引用整体地结合于本文中。
本专利技术的实施例涉及一种空心铆钉设置装置，其具有外壳、设置在外壳中的拉动机构、电驱动器以及用作驱动器的电源的电池，其中所述拉动机构包括能够沿拉动方向运动的卡壳和能在卡壳内移动一段卡紧距离的卡爪。
技术介绍
例如从专利文献DE 4126602A1中已知了如上类型的空心铆钉设置装置。“空心铆钉设置装置”可如下地理解为指这样一种装置，其通常用于设置空心铆钉、空心铆钉螺母和空心铆钉紧固件。为了设置这种类型的空心铆钉紧固件，可将该空心铆钉紧固件插入到某一结构、例如壁或板中的孔内，直到紧固件的设置头承靠在该结构上为止。在这种空心铆钉设置装置的帮助下，随后将拉力施加到布置于空心铆钉紧固件内的拉动芯杆上，该力导致空心铆钉紧固件的位于该结构另一侧上的部分成型并形成封闭头。这类过程本身是已知的。使用也可实施为可充电电池的电池作为电源具有如下优点，即空心铆钉设置装置的操作不会受到电源线的妨碍。然而，这类实施例的缺点是，电池仅能保存有限的能量，因而限制了能够设置的空心铆钉紧固件的数量。
技术实现思路
本专利技术的实施例涉及一种能够设置最大可能数量的空心铆钉紧固件的空心铆钉设置装置。因此，如本文开篇所定义类型的空心铆钉设置装置包括卡壳，其包括针对每个卡爪的引导路径，该引导路径带有相对于拉动方向倾斜的路径基座。另外，各卡爪承靠在相应的路径基座上，使得其背部在卡紧距离上平放于路径基座上。还设置了弹簧，用来对卡爪施加作用力到卡壳中。因此，卡爪不仅在一个内锥体(卡爪实际上仅通过一条线承靠在其上)中被引导，并且也在一种类型的通道内被引导，由此卡壳径向向内地施加到卡爪上的力能够在较大的面积上引导到卡爪中。此外，引导路径防止了卡爪在周向上的侧向偏斜。通过这种方式，可以实现将电驱动器所产生的大部分动力转换成拉力，并且仅有一小部分需要用来产生夹紧力。用于设置空心铆钉紧固件所需的拉力和形成封闭头所需的拉动距离取决于空心铆钉紧固件。对于其它方面相同的空心铆钉紧固件来说，通过根据所述实施例的拉动机构可以设置更多数量的空心铆钉紧固件，这是因为用来产生夹紧力所需的电能更少。除此之外，磨损更少，并且因此维护所需的时间也更少，由此装置的可用性得以提高。优选地，该驱动器包括用于拉动机构的单个位置传感器，其中电驱动器包括旋转计数器。该旋转计数器测量电驱动器已经完成的旋转的次数。电驱动器通过变速比已知的变速器作用在拉动机构上。因此，如果可以得到关于电驱动器的所完成的旋转的信息，那么也可以得到拉动机构所经过的距离的信息。这一信息通常允许以相对高的精度确定拉动机构的当前位置。因此，拉动机构可以相对精确地运动到预定的位置，使得避免了多余的运动。这也可以节省电驱动能量。例如当电驱动器包括由控制机构产生的电压脉冲所促动的无刷直流电机(BLDC电机)时，旋转计数器还可以构造到该控制机构中。优选地，电驱动器可以在比工作频率更高的频率下被促动。如果控制机构以更高的频率促动电驱动器，那么就会产生声学上可感受到的信号，其也称为“哔哔声”或“嗡嗡声”。在这种情况下，驱动器以其它方式旋转或运动并不是绝对必要的。更高频率的促动可用于将信息传递给空心铆钉设置装置的使用者。例如，当电池下降到特定的充电状态以下时，可向使用者发出警告。优选地，控制机构包括用于电池的充电状态监控器件。由此，使用者能够连续地获得关于电池的充电状态的信息。然后，使用者可以评估是否使用当前的电池来用于某一计划任务，例如设置预定数量的空心铆钉紧固件，或者是否希望用一个具有更大充电能力的新电池来代替它。这里优选的是，充电状态监控器件能够在最后一次完整设置操作之后发出信号或执行切断。例如，如果电池的充电状态不再足以用于空心铆钉紧固件的一次额外的设置操作，则可在该“最后一次”完整设置操作结束时向使用者发出信号。该信号例如可通过光学式、声学式和/或其它的方式产生，表明电压供应被切断。因此，消除了空心铆钉紧固件未被正确设置(这会导致需要高成本的重新操作)的危险。优选地，电池包括含有充电信息的数据存储介质。充电状态监控器件可以使用该信息来正确地评估充电状态。优选地，电驱动器具有能量返回馈送机制。在设置操作结束时，运动部件必须减速。由此，制动能量不再完全地转换为热量，而是作为电能回收并馈送回电池。这减少了装置的发热。优选地，驱动器通过螺距为4mm左右的滚珠丝杠作用在卡壳上。由此可以实现较大的齿轮减速，即电驱动器能够产生比使用螺距为5mm的滚珠丝杠时更小的扭矩以产生拉动力。在许多情况下，所抽取的电流和扭矩并非线性相关，而是电流随扭矩的增大而不成比例地增加。通过使用相应较小的螺距，可以限制电流抽取的增加。这里优选的是，滚珠丝杠包括典型地用于5mm螺距的滚珠。因此，滚珠对于该滚珠丝杠来说实际上是“过大的”。通过这种方式，可以容纳更大的机械载荷。优选地，外壳包括位于其正面的照明器件，其能够以至少两种不同的模式操作。除了“关闭”模式以外，例如也可以使用“恒定光”模式和“过程光”模式。在“恒定光”模式中，产生了手电筒这类的效果。在“过程光”模式中，光束被引导至正在设置操作期间被设置的空心铆钉紧固件处。优选地，电池是可充电电池，并且包括用于空心铆钉设置装置的第一编码和用于充电装置的第二编码。编码可以机械式、电学式、光学式或其它方式来实施。通过双重编码，可以保证不仅电池将与正确的空心铆钉设置装置一起使用，而且电池只能被正确的充电装置所充电。因此，电池的耐用性因不正确的操作而受损的危险很小，并且可用的充电状态下降也很少。优选地，电池通过滑动连接与外壳相连。对于已知的空心铆钉设置装置来说，电池从下方插入到外壳的操纵件内。在操作期间，电池位于重力方向上的底部处，因而存在着电池从外壳中掉出来并使操作人员受伤或者电池例如在施工地点处丢失的危险。通过滑动连接，电池仍可设置在外壳的底端处，这导致了在操作期间操作人员的有利的重量分布。然而在该位置，电池放置成在外壳上垂直于重力的方向，然后通过滑动连接与外壳相连。同样有利的是，电池通过至少两个机械锁定件而固定在外壳内，所述锁定件在滑动方向上一个设置在另一个之后。这减小了电池从外壳中掉出来并造成损坏或伤害的危险。优选地，拉动机构具有至少25mm的拉动距离。这因此导致了空心铆钉设置机构具有相对较广的应用场合。因此，它可以用于双鼓型空心铆钉。本专利技术的实施例涉及一种空心铆钉设置装置，包括:外壳；设置在外壳内的拉动机构，其包括能够沿拉动方向运动的卡壳，以及能在卡壳内移动一段卡紧距离的卡爪；电驱动器，其构造成并设置在作用在所述卡壳上，并且包括控制机构、用于拉动机构的单个的位置传感器，以及旋转计数器；电池，其构造成并设置成作为所述电驱动器的电源；以及弹簧，其构造成并设置在所述卡壳内以向所述卡爪施加作用力。其当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空心铆钉设置装置，包括：外壳；设置在外壳内的拉动机构，其包括能够沿拉动方向运动的卡壳，以及能在卡壳内移动一段卡紧距离的卡爪；电驱动器，其构造成并设置在作用在所述卡壳上，并且包括控制机构、用于拉动机构的单个的位置传感器，以及旋转计数器；电池，其构造成并设置成作为所述电驱动器的电源；和弹簧，其构造成并设置在所述卡壳内以向所述卡爪施加作用力，其中，所述卡壳包括针对于各个卡爪的引导路径，所述引导路径具有相对于所述拉动方向倾斜定位的路径基座，并且各个卡爪的背部在所述卡紧距离上支撑在各自的路径基座上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：理查德·高德纳，洛萨·威尔，迈克尔·雷恩韦伯，亚历克斯·舍恩伯纳，
申请(专利权)人：格司帕空心铆钉技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE