The invention relates to an electric vehicle congestion following system, including: millimeter wave radar, located in front of electric vehicle, and the vehicle speed information for obtaining the information from the front of the vehicle; electric vehicle battery, to provide power, calculating the recovery torque according to the discharge power allowed; motor for driving electric vehicle braking, judgment Recyclable torque; motor controller, used to control the motor; electric vehicle controller VCU electric vehicles as congestion following controller, used to achieve the following function of congestion. The present invention is introduced by position in front of the vehicle and vehicle speed information, optimize the frequent operation of the driving mode; make full use of the braking force of the motor recovery, without modifying the original brake system can realize vehicle braking, improve the driving comfort and fuel economy.
【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车拥堵跟随系统及控制方法
本专利技术涉及纯电动汽车的驱动控制
,尤其是一种电动汽车拥堵跟随系统及控制方法。
技术介绍
城市堵车工况下,驾驶员需要频繁操作来控制汽车,从而实现对前车的跟随,这种频繁切换使得整车的能耗和驾驶员的精力消耗均偏高。目前,针对城市拥堵工况下的跟随系统,绝大部分只针对燃油汽车,而且需要添加额外的控制系统,还需要对原有的制动系进行改造,成本高。而针对纯电动汽车来说,如果能做到无需对车辆进行改造且可以通过控制电机来进行跟随控制,也无需添加额外的控制系统,那么就可以降低成本低且控制较为方便。
技术实现思路
本专利技术的首要目的在于提供一种能够在堵车时减少驾驶员的频繁操作,通过能量回收进行制动,改善整车经济性的电动汽车拥堵跟随系统。为实现上述目的,本专利技术采用了以下技术方案:一种电动汽车拥堵跟随系统,包括:毫米波雷达,安装在电动汽车车身的前部,用于获取前方车辆的车速信息与车距信息;电动汽车电池,用于提供动力源;电机,用于电动汽车的驱动制动,判断可回收转矩;电机控制器,用于控制电机;电动汽车整车控制器VCU,作为电动汽车的拥堵跟随控制器,用于实现拥堵跟随功能。由所述的毫米波雷达获取前方的车辆信息、由电池获取本车放电功率信息、由电机控制器获取电机运转状态信息,以上信息均传递给电动汽车整车控制器VCU,再由电动汽车整车控制器VCU输出信号给电机控制器从而控制电机运转。本专利技术的另一目的在于提供一种电动汽车拥堵跟随系统的控制方法,该方法包括下列顺序的步骤:(1)获取前方车辆信息,包括前方车辆的车速信息,以及前方车辆与自身车辆之间的车距信 ...
【技术保护点】
一种电动汽车拥堵跟随系统,其特征在于:包括:毫米波雷达,安装在电动汽车车身的前部,用于获取前方车辆的车速信息与车距信息;电动汽车电池,用于提供动力源;电机,用于电动汽车的驱动制动,判断可回收转矩;电机控制器,用于控制电机;电动汽车整车控制器VCU,作为电动汽车的拥堵跟随控制器,用于实现拥堵跟随功能。
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车拥堵跟随系统,其特征在于:包括:毫米波雷达,安装在电动汽车车身的前部,用于获取前方车辆的车速信息与车距信息;电动汽车电池,用于提供动力源;电机,用于电动汽车的驱动制动,判断可回收转矩;电机控制器,用于控制电机;电动汽车整车控制器VCU,作为电动汽车的拥堵跟随控制器,用于实现拥堵跟随功能。2.根据权利要求1所述的电动汽车拥堵跟随系统,其特征在于:由所述的毫米波雷达获取前方的车辆信息、由电池获取本车放电功率信息、由电机控制器获取电机运转状态信息,以上信息均传递给电动汽车整车控制器VCU,再由电动汽车整车控制器VCU输出信号给电机控制器从而控制电机运转。3.根据权利要求1所述的电动汽车拥堵跟随系统的控制方法,该方法包括下列顺序的步骤:(1)获取前方车辆信息,包括前方车辆的车速信息,以及前方车辆与自身车辆之间的车距信息;(2)获取自身车辆的车速信息和电池信息;(3)根据前方车辆的车速信息以及两车之间车距信息...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱波,吴迪,张农,张鹏,王星宇,
申请(专利权)人:合肥工业大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。