遥控车及其车头弹跳装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于遥控车领域，提供了一种车头弹跳装置及使用该车头弹跳装置的遥控车。该车头弹跳装置包括两个前轮、用于固定在车辆底盘上的支架、可两个悬臂架和用于分别向下冲击各悬臂架的推顶机构，两个前轮的分别安装于两个悬臂架上。通过支架来支撑住两个悬臂架，并在两个悬臂架上设置前轮，同时设置向下冲击各悬臂架的推顶机构；当支架安装在车辆底盘上时，推顶机构向下冲击各悬臂架，由于悬臂架枢接在支架的两侧，可以在支架两侧上下摆动，在悬臂架受到推顶机构向下的冲击力后，两个悬臂架瞬时向下移动，并对地面产生冲击，而受地面反作用力，而使两个悬臂架及前轮弹跳起，实现车头弹跳，进而可以实现跳越障碍，适应更为复杂的道路。

Remote control vehicle and its jumping device

The invention is applicable to the remote control vehicle field, provides a front bounce device and a remote control vehicle using the device. The front spring device comprises two front wheels, used to support, fixed on the chassis of the vehicle can push the top two institutions and cantilever frame for respectively downward impact the cantilever frame, two front wheels are respectively installed on two cantilever rack. The stent to support two cantilever frame, and the front wheel are arranged on the two cantilever frame, and set the push mechanism down the impact of cantilever frame; when the bracket is installed on the chassis of the vehicle, pushing down the impact mechanism of cantilever frame, the cantilever frame is pivoted on both sides of a support frame, can swing in both sides of the bracket, by pushing down the impact force of the top institutions in the cantilever frame, a cantilever frame two instantaneous moving downward, and the impact on the ground, and the ground reaction force, and the two cantilever frame and the front wheel bounce, realize front bounce, which can achieve a jump over obstacles, adapt to the more complex road.

【技术实现步骤摘要】
遥控车及其车头弹跳装置
本专利技术属于遥控车领域，尤其涉及一种车头弹跳装置及使用该车头弹跳装置的遥控车。
技术介绍
当前的遥控车主要作为玩具或赛车，并通过无线的方式进行控制。而车辆一般通过电机驱动，同时可以对车辆的行驶方向进行控制。当前遥控车一般仅能前进、转向和后退，若道路上存在小的障碍时，则无法通过；因而当前遥控车对行驶道路要求平整、且行驶玩法简单。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车头弹跳装置，旨在解决当前遥控车对行驶道路要求平整、行驶玩法简单的问题。本专利技术是这样实现的，一种车头弹跳装置，包括两个前轮、用于固定在车辆底盘上的支架、可相对于所述支架上下摆动的两个悬臂架和用于分别向下冲击各所述悬臂架的推顶机构，两个所述前轮的分别安装于两个所述悬臂架上，两个所述悬臂架分别与所述支架的两侧枢接相连，所述推顶机构与所述支架相连。进一步地，各所述悬臂架包括用于支撑相应所述前轮的支撑块、上悬臂梁和下悬臂梁，所述上悬臂梁的两端分别与所述支架的上端及所述支撑块的上端枢接；所述下悬臂梁的两端分别与所述支架的下端及所述支撑块的下端枢接。进一步地，所述推顶机构包括分别安装于各所述下悬臂梁上的推顶弹簧、分别用于压缩两个所述推顶弹簧的压杆和驱动各所述压杆移动的压缩组件；所述支架上设有分别支撑各所述压杆的支撑梁，且各所述压杆滑动安装于相应所述支撑梁上。进一步地，所述压缩组件包括连接两个所述压杆的连接杆、设于所述连接杆下方的滑轮、一端绕过所述滑轮与所述连接杆相连的绳索和用于拉动所述绳索另一端以带动所述连接杆下压的拉动电机，所述拉动电机安装于所述底盘上，所述滑轮安装于所述支架上。进一步地，各所述下悬臂梁上开设有用于定位相应所述推顶弹簧的定位槽。进一步地，各所述悬臂架还包括与相应所述前轮相连的转向块，所述转向块与所述支撑块枢接相连。进一步地，所述支撑块上凸设有两个呈上下间隔设置的支撑臂，所述转向块置于两个所述支撑臂之间，且所述转向块与两个所述支撑臂枢接相连。进一步地，还包括用于对两个所述前轮进行转向的转向舵，所述转向舵的两端分别与两个所述转向块铰接。进一步地，所述转向舵包括分别与两个所述转向块铰接的两个转向杆、用于带动两个所述转向杆左右移动的转动座、支撑所述转动座的支板、用于推动所述转动座左右摆动的推杆、与所述推杆枢接相连的水平轴、带动所述水平轴左右摆动的摆杆和驱动所述摆杆左右摆动的转向电机；所述转动座的中部枢接于所述支板上，所述推杆和所述转向杆分别与所述转动座的两端铰接，所述支板与所述支架底部相连，所述转向电机安装于所述支架上。本专利技术通过设置车头弹跳装置，通过支架来支撑住两个悬臂架，并在两个悬臂架上设置前轮，同时设置向下冲击各悬臂架的推顶机构；当支架安装在车辆底盘上时，推顶机构向下冲击各悬臂架，由于悬臂架枢接在支架的两侧，可以在支架两侧上下摆动，在悬臂架受到推顶机构向下的冲击力后，两个悬臂架瞬时向下移动，并对地面产生冲击，而受地面反作用力，而使两个悬臂架及前轮弹跳起，实现车头弹跳，进而可以实现跳越障碍，适应更为复杂的道路。本专利技术的另一目的在于提供一种遥控车，包括底盘，所述底盘的后端的两侧分别安装有后轮，所述底盘上安装有驱动两个所述后轮转动的驱动机构，还包括如上所述的车头弹跳装置，所述车头弹跳装置安装于所述底盘上。该遥控车使用了如上所述的车头弹跳装置，从而该遥控车在行驶时，可以实现车头弹跳，进而可以越过一些障碍，以适应更为复杂的道路。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种遥控车内部结构的立体示意图；图2是图1的遥控车另一角度的立体结构示意图；图3是图1的遥控车又一角度的立体结构示意图；图4是图1中车头弹跳装置安装于底盘上时的立体结构示意图；图5是图4中车头弹跳装置的立体结构示意图；图6是图5中车头弹跳装置的分解结构示意图；图7是图6的车头弹跳装置的另一角度的立体结构示意图；图8是图2中转向机构的立体结构示意图；图9是图8中转向机构的另一角度的立体结构示意图；图10是图1中车尾高度调节装置的立体结构示意图；图11是图10的车尾高度调节装置的分解结构示意图；图12是图11中伺服架的放大结构示意图；具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。球头关节轴承一般包括球头座和球头杆，球头杆的球头安装在球头座中，以从而球头杆相对球头座转动、摆动。进一步地，球头座中还可以设置滚珠，以增加球头在球头座中移动的灵活性。请参阅图1-图12，本专利技术实施例提供的一种遥控车100，包括底盘10、两个后轮61、驱动机构80和车头弹跳装置20；两个后轮61分别安装在底盘10后端的两侧，驱动机构80安装在底盘10上，用来驱动两个后轮61转动，以实现驱动该遥控车100行驶。请参阅图4至图9，该车头弹跳装置20包括两个前轮21、支架22、两个悬臂架30和推顶机构40，推顶机构40与支架22相连。支架22用于固定于车辆底盘10上，两个前轮21分别安装在两个悬臂架30上，两个悬臂架30分别与支架22的两侧枢接，从而将两个前轮21安装在底盘10的前端两侧，同时可以在支架22两侧上下摆动。推顶机构40用于分别向下冲击各悬臂架30。当推顶机构40向下冲击各悬臂架30，由于悬臂架30枢接在支架22的两侧，可以在支架22两侧上下摆动，在悬臂架30受到推顶机构40向下的冲击力后，两个悬臂架30瞬时向下移动，并对地面产生冲击，而受地面反作用力，而使两个悬臂架30及前轮21弹跳起，实现车头弹跳，进而可以实现跳越障碍，适应更为复杂的道路。通过设置车头弹跳装置20，通过支架22来支撑住两个悬臂架30，并在两个悬臂架30上设置前轮21，同时设置向下冲击各悬臂架30的推顶机构40；当支架22安装在车辆底盘10上时，推顶机构40向下冲击各悬臂架30，由于悬臂架30枢接在支架22的两侧，可以在支架22两侧上下摆动，在悬臂架30受到推顶机构40向下的冲击力后，两个悬臂架30瞬时向下移动，并对地面产生冲击，而受地面反作用力，而使两个悬臂架30及前轮21弹跳起，实现车头弹跳，进而可以实现跳越障碍，适应更为复杂的道路。请参阅图5、图6和图7，各悬臂架30包括支撑块33、上悬臂梁32和下悬臂梁31；支撑块33用于支撑相应前轮21，上悬臂梁32的两端分别与支架22的上端及支撑块33的上端枢接；下悬臂梁31的两端分别与支架22的下端及支撑块33的下端枢接。该结构上悬臂梁32、下悬臂梁31、支撑块33及支架22可以形成四边形结构，由于四边形的各边长度固定，其四角均通水平设置的销轴枢接，则可以实现限定该悬臂架30上下摆动的幅度，以避免支架22前端着地。同时该结构可以使悬臂架30的结构更为稳定，同时更好的支撑前轮21。进一步地，推顶机构40包括推顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车头弹跳装置，其特征在于，包括两个前轮、用于固定在车辆底盘上的支架、可相对于所述支架上下摆动的两个悬臂架和用于分别向下冲击各所述悬臂架的推顶机构，两个所述前轮的分别安装于两个所述悬臂架上，两个所述悬臂架分别与所述支架的两侧枢接相连，所述推顶机构与所述支架相连。

【技术特征摘要】
1.一种车头弹跳装置，其特征在于，包括两个前轮、用于固定在车辆底盘上的支架、可相对于所述支架上下摆动的两个悬臂架和用于分别向下冲击各所述悬臂架的推顶机构，两个所述前轮的分别安装于两个所述悬臂架上，两个所述悬臂架分别与所述支架的两侧枢接相连，所述推顶机构与所述支架相连。2.如权利要求1所述的车头弹跳装置，其特征在于，各所述悬臂架包括用于支撑相应所述前轮的支撑块、上悬臂梁和下悬臂梁，所述上悬臂梁的两端分别与所述支架的上端及所述支撑块的上端枢接；所述下悬臂梁的两端分别与所述支架的下端及所述支撑块的下端枢接。3.如权利要求2所述的车头弹跳装置，其特征在于，所述推顶机构包括分别安装于各所述下悬臂梁上的推顶弹簧、分别用于压缩两个所述推顶弹簧的压杆和驱动各所述压杆移动的压缩组件；所述支架上设有分别支撑各所述压杆的支撑梁，且各所述压杆滑动安装于相应所述支撑梁上。4.如权利要求3所述的车头弹跳装置，其特征在于，所述压缩组件包括连接两个所述压杆的连接杆、设于所述连接杆下方的滑轮、一端绕过所述滑轮与所述连接杆相连的绳索和用于拉动所述绳索另一端以带动所述连接杆下压的拉动电机，所述拉动电机安装于所述底盘上，所述滑轮安装于所述支架上。5.如权利要求3所述的车头弹跳装置，其特征在于，各所述下悬臂梁上开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：范华，王建刚，
申请(专利权)人：深圳市比赛得科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44