一种石油管道用智能巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种石油管道用智能巡检机器人，包括底盘、外壳、轮子、摄像头、摄像头支架、天线、小型探照灯和电路部分，所述轮子安装在电机上，所述摄像头通过摄像头支架安装在外壳的上部，所述天线安装在外壳上部后方，所述小型探照灯安装在外壳前部，所述电路部分包括摄像头控制模块、探照灯驱动模块、主控制器、存储模块、电机驱动模块和GSM模块，所述摄像头控制模块、探照灯驱动模块、存储模块、电机驱动模块和GSM模块都与主控制器相连。该石油管道用智能巡检机器人结构简单，使用方便，可非常方便的沿着石油管道对石油管道进行巡检，通过摄像头将信息记录下来，并存储在存储模块，在出现意外情况时还可以通过GSM模块向工作人员发送信息。

Intelligent inspection robot for petroleum pipeline

The invention discloses an oil pipeline with intelligent inspection robot, including shell, chassis, wheel, camera, camera bracket, antenna, small searchlight and a circuit part, wherein the wheels are mounted on the motor, the upper part of the camera is mounted on the housing through the camera bracket, the antenna is installed in the rear of the upper part of the shell, small searchlights installed in the front part of the shell, the circuit part comprises a camera control module, the driver module, main controller, memory module, motor drive module and GSM module, the camera control module, the driver module, storage module, motor drive module and GSM module are connected with the main controller. The oil pipeline intelligent inspection robot has the advantages of simple structure, convenient use, can be very convenient for the oil pipeline along the pipeline inspection, through the camera will record the information, and stored in the storage module, when an exception occurs can also be sent to work through the GSM module information.

【技术实现步骤摘要】
一种石油管道用智能巡检机器人
本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种石油管道用智能巡检机器人。
技术介绍
石油输送管道是国家重要的能源生命线，但因各种自然或人为原因，石油管道常常会发生泄漏事故，不仅环境污染严重、威胁管道线路周边地区的生态平衡，而且导致巨大的经济损失。我国石油管道铺设地域跨度广阔，地形复杂，在一些复杂地形，对石油管道进行巡检非常困难，目前还没有一个完善、有效的巡检装置来对石油管道进行巡检，以及时、有效地采取救护措施，避免重大事故的发生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种石油管道用智能巡检机器人。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种石油管道用智能巡检机器人，包括底盘、外壳、轮子、电机、摄像头、摄像头支架、天线、小型探照灯和电路部分，所述轮子安装在电机上，所述摄像头通过摄像头支架安装在外壳的上部，所述天线安装在外壳上部后方，所述小型探照灯安装在外壳前部，所述电路部分包括摄像头控制模块、探照灯驱动模块、主控制器、存储模块、电机驱动模块和GSM模块，所述摄像头控制模块、探照灯驱动模块、存储模块、电机驱动模块和GSM模块都与主控制器相连。优选的，所述轮子共有四个，由磁铁制作而成，且轮子的接地面是倾斜的。优选的，所述电机安装在底盘上，位于外壳内，且共有四个，分别于四个轮子相连，所述电机驱动模块与四个电机相连。优选的，所述摄像头控制模块与摄像头相连，所述探照灯驱动模块与小型探照灯相连，所述GSM模块与天线相连。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该石油管道用智能巡检机器人结构简单，使用方便，可非常方便的沿着石油管道对石油管道进行巡检，通过摄像头将信息记录下来，并存储在存储模块，在出现意外情况时还可以通过GSM模块向工作人员发送信息。附图说明下面结合附图中的实施例对本专利技术作进一步的详细说明，但并不构成对本专利技术的任何限制。图1是本专利技术侧面结构示意图；图2是本专利技术正面结构示意图；图3是本专利技术电路部分结构示意图。图中：1、底盘，2、外壳，3、轮子，4、摄像头，5、摄像头支架，6、天线，7、小型探照灯，8、摄像头控制模块，9、探照灯驱动模块，10、主控制器，11、存储模块，12、电机驱动模块，13、GSM模块。具体实施方式请参阅图1、图2和图3，本专利技术提供一种技术方案：一种石油管道用智能巡检机器人，包括底盘1、外壳2、轮子3、电机、摄像头4、摄像头支架5、天线6、小型探照灯7和电路部分，所述轮子3安装在电机上，所述摄像头4通过摄像头支架5安装在外壳2的上部，所述天线6安装在外壳2上部后方，所述小型探照灯7安装在外壳2前部，所述电路部分包括摄像头控制模块8、探照灯驱动模块9、主控制器10、存储模块11、电机驱动模块12和GSM模块13，所述摄像头控制模块8、探照灯驱动模块9、存储模块11、电机驱动模块12和GSM模块13都与主控制器10相连。所述轮子3共有四个，由磁铁制作而成，且轮子3的接地面是倾斜的。所述电机安装在底盘1上，位于外壳2内，且共有四个，分别于四个轮子3相连，所述电机驱动模块12与四个电机相连。所述摄像头控制模块8与摄像头4相连，所述探照灯驱动模块9与小型探照灯7相连，所述GSM模块13与天线6相连。以上所举实施例为本专利技术的较佳实施方式，仅用来方便说明本专利技术，并非对本专利技术作任何形式上的限制，任何所属
中具有通常知识者，若在不脱离本专利技术所提技术特征的范围内，利用本专利技术所揭示
技术实现思路
所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本专利技术的技术特征内容，均仍属于本专利技术技术特征的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种石油管道用智能巡检机器人，包括底盘（1）、外壳（2）、轮子（3）、电机、摄像头（4）、摄像头支架（5）、天线（6）、小型探照灯（7）和电路部分，其特征在于：所述轮子（3）安装在电机上，所述摄像头（4）通过摄像头支架（5）安装在外壳（2）的上部，所述天线（6）安装在外壳（2）上部后方，所述小型探照灯（7）安装在外壳（2）前部，所述电路部分包括摄像头控制模块（8）、探照灯驱动模块（9）、主控制器（10）、存储模块（11）、电机驱动模块（12）和GSM模块（13），所述摄像头控制模块（8）、探照灯驱动模块（9）、存储模块（11）、电机驱动模块（12）和GSM模块（13）都与主控制器（10）相连。

【技术特征摘要】
1.一种石油管道用智能巡检机器人，包括底盘（1）、外壳（2）、轮子（3）、电机、摄像头（4）、摄像头支架（5）、天线（6）、小型探照灯（7）和电路部分，其特征在于：所述轮子（3）安装在电机上，所述摄像头（4）通过摄像头支架（5）安装在外壳（2）的上部，所述天线（6）安装在外壳（2）上部后方，所述小型探照灯（7）安装在外壳（2）前部，所述电路部分包括摄像头控制模块（8）、探照灯驱动模块（9）、主控制器（10）、存储模块（11）、电机驱动模块（12）和GSM模块（13），所述摄像头控制模块（8）、探照灯驱动模块（9）、存储模块（11）、电机驱动模块（12）和GS...

【专利技术属性】
技术研发人员：江建红，
申请(专利权)人：重庆丽友软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50