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本发明公开了一种石油管道用智能巡检机器人，包括底盘、外壳、轮子、摄像头、摄像头支架、天线、小型探照灯和电路部分，所述轮子安装在电机上，所述摄像头通过摄像头支架安装在外壳的上部，所述天线安装在外壳上部后方，所述小型探照灯安装在外壳前部，所述电...
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