履刺角度可调式履带行走底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履刺角度可调式履带行走底盘，包括支座、安装于支座两侧的两个履带行走装置以及安装于支座上的驱动装置，各履带行走装置包括机架、安装在机架上的带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，驱动装置与带轮单元相连，行走履带上设有若干间隔布置的履刺板，各履刺板通过转动机构安装于行走履带上并可绕与行走履带外表面垂直的轴线转动，各履带式行走装置还设有用于调节履刺板转动角度的角度调节装置。本实用新型专利技术具有对土壤的破坏小、转向能力好、功率损失小、适应性好等优点。

【技术实现步骤摘要】
履刺角度可调式履带行走底盘
本技术涉及履带行走装备
，具体涉及一种履刺角度可调式履带行走底盘。
技术介绍
履带式行走系是在工程机械中仅次于轮胎式广泛采用的行走系。常见的履带式工程机械有推土机、装载机挖掘机、钻孔机、凿岩台机、收割机等。中国作为世界上最大的粮食供应产地，在粮食安全中占有及其重要的地位。就水稻而言，世界水稻种植区域主要集中在亚洲，其产量占世界水稻总产量的92%，美国是北美的主要水稻生产国，欧洲最大的水稻生产国是意大利。我国是世界上最大的水稻生产国，水稻常年种植面积约3000万公顷，为世界水稻种植面积的20%左右；水稻也是我国最主要的粮食作物之一，稻谷总产量近2亿吨。国内外的实践证明，水稻生产全程机械化具有明显的优点：提高稻米的品质，效率提高，增加产量。农业机械在湖南等丘陵地区适合采用履带式，但现有履带机械的转向受到土壤剪切变形的影响较大,存在对土壤的破坏大，履带对地面的附着力小,功率损失高，履带车转向能力差等问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种对土壤的破坏小、转向能力好、功率损失小、适应性好的履刺角度可调式履带行走底盘。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种履刺角度可调式履带行走底盘，包括支座、安装于支座两侧的两个履带行走装置以及安装于支座上的驱动装置，各履带行走装置包括机架、安装在机架上的带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，所述驱动装置与带轮单元相连，所述行走履带上设有若干间隔布置的履刺板，各履刺板通过转动机构安装于行走履带上并可绕与行走履带外表面垂直的轴线转动，各履带式行走装置还设有用于调节履刺板转动角度的角度调节装置。上述的履刺角度可调式履带行走底盘，优选的，各履刺板均连接有一扇形齿轮，所述角度调节装置包括三个用于与扇形齿轮配合驱使履刺板转动的调节齿轮，三个调节齿轮安装在机架上并沿行走履带接地段的运行方向间隔布置，各调节齿轮均连接有一旋转驱动组件，各履刺板与行走履带之间还设有用于固定履刺板转动角度的锁止组件。上述的履刺角度可调式履带行走底盘，优选的，所述转动机构包括转轴和夹板，所述转轴穿设安装于行走履带上的安装通孔中，所述履刺板和夹板分别连接于转轴的两端，所述扇形齿轮固设于夹板上。上述的履刺角度可调式履带行走底盘，优选的，所述锁止组件包括锁销和设于行走履带上的滑孔，所述夹板上设有多个通过转动夹板可分别与滑孔对齐的定位孔，所述锁销滑设于滑孔中并能滑动伸入或退出所述定位孔，所述滑孔中安装有使锁销伸入定位孔的弹性部件，各定位孔中安装有用于克服弹性部件作用迫使锁销退出定位孔的推杆，所述锁止组件还包括用于驱动所述推杆动作以迫使锁销退出定位孔的解锁机构。上述的履刺角度可调式履带行走底盘，优选的，所述解锁机构包括与所述调节齿轮固接且同步转动的凸轮。上述的履刺角度可调式履带行走底盘，优选的，所述夹板上设有三个定位孔，三个定位孔分别与滑孔对齐时，履刺板分别处于与行走履带接地段的运行方向垂直、相对于行走履带接地段的运行方向向一侧偏转和相对于行走履带接地段的运行方向向另一侧偏转的状态。上述的履刺角度可调式履带行走底盘，优选的，所述驱动装置包括动力输入轴、转向输入轴以及由第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架和第一齿圈构成的驱动行星轮系，所述动力输入轴与第一太阳轮相连，所述第一行星架通过驱动轮轴与带轮单元的驱动轮相连，所述转向输入轴通过第一传动机构与第一齿圈相连；各调节齿轮连接的旋转驱动组件均包括旋转输入轴、旋转输出轴以及由第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架和第二齿圈构成的角度调节行星轮系，所述旋转输入轴与第二太阳轮相连，所述调节齿轮通过旋转输出轴与第二行星架相连，所有调节齿轮连接的旋转驱动组件的旋转输入轴通过第二传动机构与驱动轮轴相连，位于中间的调节齿轮连接的旋转驱动组件的第二齿圈与机架固定，其余两个调节齿轮的旋转驱动组件的第二齿圈通过第三传动机构与第一齿圈相连。上述的履刺角度可调式履带行走底盘，优选的，各行走履带接地段沿运行方向依次分为前部接地段、中间接地段和后部接地段，行走底盘直行时，行走履带接地段的所有履刺板与行走履带接地段运行方向垂直；行走底盘转弯时，中间接地段的履刺板与行走履带接地段运行方向垂直，前部接地段的履刺板与后部接地段的履刺板偏转且偏转方向相反。上述的履刺角度可调式履带行走底盘，优选的，在行走底盘直行和转弯时两个行走履带接地段的履刺板的偏转方向均保持对称。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的履刺角度可调式履带行走底盘中，角度调节装置可调节行走履带上履刺板的转动角度，使履刺板与行走履带接地段运行方向垂直或者向行走履带接地段运行方向的两侧偏转一定角度，在行走底盘转弯时，通过使履刺板偏转至合适角度，可减轻对土壤的破坏，减小土壤剪切变形对行走底盘转向的影响，提高履带车转向能力，同时还能增加行走履带对底面的附着力，降低功率损失。该履刺角度可调式履带行走底盘能够适应多种履带车和多种路况，利于推广，适合于中国的国情。附图说明图1为履刺角度可调式履带行走底盘的局部俯剖视图。图2为履刺角度可调式履带行走底盘的侧视结构示意图。图3为履刺板通过转动机构安装在行走履带上的结构示意图。图4为图3的俯视结构示意图。图5为图3的侧剖视结构示意图。图6为调节齿轮与扇形齿轮配合的结构示意图。图7为驱动装置和角度调节装置的结构原理图。图8为履刺角度可调式履带行走底盘直行时履刺板转动状态的示意图。图9为履刺角度可调式履带行走底盘转弯时履刺板转动状态的示意图。图例说明：1、支座；2、驱动装置；21、动力输入轴；22、转向输入轴；23、第一太阳轮；24、第一行星轮；25、第一行星架；26、第一齿圈；27、驱动轮轴；3、机架；4、带轮单元；5、行走履带；51、履刺板；52、扇形齿轮；53、转轴；54、夹板；55、锁销；56、滑孔；57、定位孔；58、弹性部件；59、推杆；510、凸轮；6、角度调节装置；61、调节齿轮；62、旋转输入轴；63、旋转输出轴；64、第二太阳轮；65、第二行星轮；66、第二行星架；67、第二齿圈；711、第一链轮传动机构；712、第二链轮传动机构；713、第二链轮传动机构；714、中间输入轴；721、第一中间轴；722、第二中间轴；723、第三中间轴；724、第四中间轴；725、第四链轮传动机构。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1和图2所示，本实施例的履刺角度可调式履带行走底盘，包括支座1、安装于支座1两侧的两个履带行走装置以及安装于支座1上的驱动装置2，各履带行走装置包括机架3、安装在机架3上的带轮单元4和绕设在带轮单元4上的行走履带5，带轮单元4为现有技术，其包括驱动轮、支承轮、托轮、张紧轮等，驱动装置2与带轮单元4的驱动轮相连，以驱动带轮单元4转动以使行走履带5运行，行走履带5上设有若干间隔布置的履刺板51，各履刺板51通过转动机构安装于行走履带5上，履刺板51可绕与行走履带5外表面垂直的轴线转动，各履带式行走装置还设有用于调节履刺板51转动角度的角度调节装置6。角度调节装置6可调节行走履带5上履刺板51的转动角度，使履刺板51与行走履带5接地段运行方向垂直或者向行走本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履刺角度可调式履带行走底盘，包括支座（1）、安装于支座（1）两侧的两个履带行走装置以及安装于支座（1）上的驱动装置（2），各履带行走装置包括机架（3）、安装在机架（3）上的带轮单元（4）和绕设在带轮单元（4）上的行走履带（5），所述驱动装置（2）与带轮单元（4）相连，所述行走履带（5）上设有若干间隔布置的履刺板（51），其特征在于：各履刺板（51）通过转动机构安装于行走履带（5）上并可绕与行走履带（5）外表面垂直的轴线转动，各履带式行走装置还设有用于调节履刺板（51）转动角度的角度调节装置（6）。

【技术特征摘要】
1.一种履刺角度可调式履带行走底盘，包括支座（1）、安装于支座（1）两侧的两个履带行走装置以及安装于支座（1）上的驱动装置（2），各履带行走装置包括机架（3）、安装在机架（3）上的带轮单元（4）和绕设在带轮单元（4）上的行走履带（5），所述驱动装置（2）与带轮单元（4）相连，所述行走履带（5）上设有若干间隔布置的履刺板（51），其特征在于：各履刺板（51）通过转动机构安装于行走履带（5）上并可绕与行走履带（5）外表面垂直的轴线转动，各履带式行走装置还设有用于调节履刺板（51）转动角度的角度调节装置（6）。2.根据权利要求1所述的履刺角度可调式履带行走底盘，其特征在于：各履刺板（51）均连接有一扇形齿轮（52），所述角度调节装置（6）包括三个用于与扇形齿轮（52）配合驱使履刺板（51）转动的调节齿轮（61），三个调节齿轮（61）安装在机架（3）上并沿行走履带（5）接地段的运行方向间隔布置，各调节齿轮（61）均连接有一旋转驱动组件，各履刺板（51）与行走履带（5）之间还设有用于固定履刺板（51）转动角度的锁止组件。3.根据权利要求2所述的履刺角度可调式履带行走底盘，其特征在于：所述转动机构包括转轴（53）和夹板（54），所述转轴（53）穿设安装于行走履带（5）上的安装通孔中，所述履刺板（51）和夹板（54）分别连接于转轴（53）的两端，所述扇形齿轮（52）固设于夹板（54）上。4.根据权利要求3所述的履刺角度可调式履带行走底盘，其特征在于：所述锁止组件包括锁销（55）和设于行走履带（5）上的滑孔（56），所述夹板（54）上设有多个通过转动夹板（54）可分别与滑孔（56）对齐的定位孔（57），所述锁销（55）滑设于滑孔（56）中并能滑动伸入或退出所述定位孔（57），所述滑孔（56）中安装有使锁销（55）伸入定位孔（57）的弹性部件（58），各定位孔（57）中安装有用于克服弹性部件（58）作用迫使锁销（55）退出定位孔（57）的推杆（59），所述锁止组件还包括用于驱动所述推杆（59）动作以迫使锁销（55）退出定位孔（57）的解锁机构。5.根据权利要求4所述的履刺角度可调式履带行走底盘，其特征在于：所述解锁机构包括与所述调节齿轮（61）固接且同...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军政，彭姣春，袁大利，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：新型
国别省市：湖南,43