气动翻转提升装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种气动翻转提升装置，包括支座，所述支座上设有可上下移动的垂直升降机构，在垂直升降机构上设有水平翻转机构，垂直升降机构带动水平翻转机构上下移动，在水平翻转机构上设有夹持机构，所述水平翻转机构驱动夹持机构翻转，所述支座上设有电源以及与电源连接的控制板，所述控制板分别连接控制垂直升降机构、水平翻转机构以及夹持机构。与现有技术相比，通过升降气缸实现产品的升降；旋转滑台实现产品的翻转；气爪气缸实现对产品的抓取和固定；不仅结构简单，而且控制也相对简单、可靠，因此成本较现有的翻转提升装置低。

Pneumatic turnover lifting device

The invention provides a pneumatic reversing lifting device comprises a support, the support is provided with a vertical lifting mechanism can move up and down, a horizontal turning mechanism in vertical lifting mechanism, vertical lifting mechanism drives the horizontal turning mechanism moves up and down in the level of turnover mechanism is provided with a clamping mechanism, the level of turnover driving clamping mechanism flip, the seat which is provided with a power supply and a control board is connected with the power supply, the control board is respectively connected with the control of the vertical lifting mechanism, the level of turnover mechanism and clamping mechanism. Compared with the existing technology, implementation of lifting products through the lifting cylinder; rotating slide to achieve product turnover; gas cylinder claw of the product to achieve the capture and fixed; not only has the advantages of simple structure, and the control is relatively simple and reliable, so the cost is low the existing flip lifting device.

【技术实现步骤摘要】
气动翻转提升装置
本专利技术涉及一种自动化装置，特别是一种气动翻转提升装置。
技术介绍
随着物价的上涨，人工成本的持续上升，加上各类电子产品行业竞争越来越激烈，各品牌产品都在通过不断降低生产成本和提升产品的品质来提升产品的竞争优势，因此实现生产机械化优势明显。在实现生产机械化的机器设备中，相当一大部分机器需要有翻转提升机构，其在机器实现功能的过程中有着不可或缺的地位。各类产品在实现装配或包装的过程中，经常性需要在产品不同的方向上进行作业，各种工序，品种繁多，翻转提升机构的需求量也非常大。目前，大部分机械自动化实现翻转作业时多选用6轴机械手或通过围绕电机来设计结构实现，该类方案成本相对较高，且控制较复杂，无法能够很好的降低企业成本。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本专利技术提供一种气动翻转提升装置，使得翻转提升机构的结构简单可靠，成本低。本专利技术提供了一种气动翻转提升装置，包括支座，所述支座上设有可上下移动的垂直升降机构，在垂直升降机构上设有水平翻转机构，垂直升降机构带动水平翻转机构上下移动，在水平翻转机构上设有夹持机构，所述水平翻转机构驱动夹持机构翻转，所述支座上设有电源以及与电源连接的控制板，所述控制板分别连接控制垂直升降机构、水平翻转机构以及夹持机构。进一步地，所述垂直升降机构包括竖向固定于支座上并且与控制板连接的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆朝下设置，在活塞杆的端部固定有滑块，所述水平翻转机构固定于滑块上。进一步地，所述水平翻转机构包括固定于滑块上并且与控制板连接的旋转滑台，夹持机构设于旋转滑台的安装座上。进一步地，所述夹持机构包括固定于旋转滑台的安装座上并且与控制板连接的气爪气缸，在气爪气缸的两侧活塞杆端部分别设置有夹紧板，在两个夹紧板上分别设有活动连接的爪子板，两个爪子板相对设置，两个爪子板之间的距离可调节。进一步地，所述垂直升降机构还包括沿升降气缸的活塞杆轴向设置的导向杆，导向杆的上下两端分别通过导向杆固定板固定于支座的一侧上，在滑块上设有贯穿其上下两端端面的滑块孔，滑块通过滑块孔套在导向杆上并可沿导向杆上下滑动，所述升降气缸固定于设置在导向杆上端的导向杆固定板上。进一步地，所述气爪气缸上设有用于感应两个夹紧板位置的位置传感器，所述位置传感器与控制板连接，在夹紧板上设有感应板。进一步地，所述支座上位于导向杆旁设有与控制板连接的感应器，在旋转滑台上设有与导向杆平行设置的固定杆，在固定杆上设有高度可调节的感应块。进一步地，所述支座上与导向杆相对一侧下部设有限位调节机构，所述限位调节机构包括设于支座与导向杆相对一侧下部的插销孔组、通过插销插在插销孔组其中一个销孔上的限位块，在限位块上设有通孔，限位块上设有可插拔的把手，把手上的插杆经通孔插在插销孔组的与插销相邻的另一个销孔上，从而调节夹紧机构下降高度。进一步地，所述插销孔组设有多组，从上至下依次排布在支座上，每组插销孔组包括至少两个销孔。进一步地，设置在导向杆上端的导向杆固定板上位于升降气缸旁设有缓冲器，缓冲器的缓冲头穿过设置在导向杆上端的导向杆固定板并且与滑块的上端端面相对。本专利技术与现有技术相比，通过升降气缸实现产品的升降；旋转滑台实现产品的翻转；气爪气缸实现对产品的抓取和固定；不仅结构简单，而且控制也相对简单、可靠，因此成本较现有的翻转提升装置低。附图说明图1是本专利技术外部结构示意图；图2是本专利技术的分解结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图1和图2所示，本专利技术的一种气动翻转提升装置，包括支座14，所述支座14上设有可上下移动的垂直升降机构110，在垂直升降机构110上设有水平翻转机构120，垂直升降机构110带动水平翻转机构120上下移动，在水平翻转机构120上设有夹持机构130，所述水平翻转机构120驱动夹持机构130翻转，所述支座14上设有电源141以及与电源142连接的控制板，所述控制板分别连接控制垂直升降机构110、水平翻转机构120以及夹持机构130。具体地，支座14包括一竖直部以及底板，底板与竖直部相互焊接，在竖直部的一侧上部焊接有第一固定板13，在下部焊接有第二固定板19，第二固定板19的下端还与底板焊接固定，第一固定板13和第二固定板19均竖向设置。本专利技术的垂直升降机构110包括竖向固定于第一固定板13上并且与控制板连接的升降气缸11，升降气缸11的活塞杆111朝下设置，在活塞杆111的端部固定有滑块9，所述水平翻转机构120固定于滑块9上，当活塞杆111来回伸缩时带动滑块9沿支座14的高度方向移动，从而改变水平翻转机构120与工作台台面的高度。为了保证滑块9上下移动的稳定性，垂直升降机构110还包括沿升降气缸11的活塞杆轴向设置的导向杆112，导向杆112的上下两端分别通过导向杆固定板10固定于第一固定板13以及第二固定板19上，导向固定板10通过螺钉锁紧在第一固定板13、第二固定板19上；在滑块9上设有贯穿其上下两端端面的滑块孔91，滑块9通过滑块孔91套在导向杆112上并可沿导向杆112上下滑动，所述升降气缸11固定于设置在导向杆112上端的导向杆固定板10上，升降气缸11的活塞杆111的端部穿过设置在导向杆112上端的导向杆固定板10。所述导向杆112优选设有两根。本专利技术的水平翻转机构120包括固定于滑块9外侧面上并且与控制板连接的旋转滑台7，夹持机构130设于旋转滑台7的安装座上；具体地，在滑块9的外侧面上设有通过螺钉固定在滑块9上的第三固定板8，旋转滑台7固定在第三固定板8上。本专利技术的夹持机构130包括固定于旋转滑台7的安装座上并且与控制板连接的气爪气缸27。具体地，在气爪气缸27的上端设有L型的第四固定板4，第四固定板4的垂直面通过螺钉锁紧在旋转滑台7的安装座上，气爪气缸27则通过螺钉固定于第四固定板4的水平面下端；在气爪气缸27的两侧活塞杆的端部分别连接固定有第五固定板1，在第五固定板1的外侧分别设置有夹紧板25，夹紧板25为长条状，夹紧板25水平设置，夹紧板25的后端与第五固定板1通过螺栓连接固定，夹紧板的前端分别设有活动连接的爪子板3，两个爪子板3相对设置，两个爪子板3之间的距离可调节。本专利技术中爪子板3为L字形，包括水平部31和垂直部32，两个爪子板3的垂直部32相对设置，在垂直部32上设有防滑胶2；在水平部31上设有第一导槽33，第一导槽33的长度方向与夹紧板25的长度方向垂直，在夹紧板25的前端上侧表面上设有螺孔，爪子板3通过螺钉经第一导槽33与螺孔螺纹连接，从而使爪子板3固定于夹紧板25上；当气爪气缸27完全回收后，两个爪子板3之间的距离无法能够对被夹持物进行夹紧时，通过调节两个爪子板3之间的距离，从而满足不同尺寸的被夹持物；优选地，第一导槽33设有两条。在第四固定板4与气爪气缸27之间还可设置一块夹紧垫块26。为了能够调节并对应不同高度的被夹持物，所述支座14上与导向杆112相对一侧下部设有限位调节机构140，所述限位调节机构140包括设于支座14与导向杆112相对一侧下部的插销孔组211、通过插销21插在插销孔组211其中一个销孔上的限位块22，所述限位块22设于第三固定板8的下方，在限位块22上设有通孔221，而在限位块22与插销控组211相对的一侧设有销本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动翻转提升装置，包括支座(14)，其特征在于：所述支座(14)上设有可上下移动的垂直升降机构(110)，在垂直升降机构(110)上设有水平翻转机构(120)，垂直升降机构(110)带动水平翻转机构(120)上下移动，在水平翻转机构(120)上设有夹持机构(130)，所述水平翻转机构(120)驱动夹持机构(130)翻转，所述支座(14)上设有电源以及与电源连接的控制板，所述控制板分别连接控制垂直升降机构(110)、水平翻转机构(120)以及夹持机构(130)。

【技术特征摘要】
1.一种气动翻转提升装置，包括支座(14)，其特征在于：所述支座(14)上设有可上下移动的垂直升降机构(110)，在垂直升降机构(110)上设有水平翻转机构(120)，垂直升降机构(110)带动水平翻转机构(120)上下移动，在水平翻转机构(120)上设有夹持机构(130)，所述水平翻转机构(120)驱动夹持机构(130)翻转，所述支座(14)上设有电源以及与电源连接的控制板，所述控制板分别连接控制垂直升降机构(110)、水平翻转机构(120)以及夹持机构(130)。2.根据权利要求1所述的气动翻转提升装置，其特征在于：所述垂直升降机构(110)包括竖向固定于支座(14)上并且与控制板连接的升降气缸(11)，所述升降气缸(11)的活塞杆(111)朝下设置，在活塞杆(111)的端部固定有滑块(9)，所述水平翻转机构(120)固定于滑块(9)上。3.根据权利要求2所述的气动翻转提升装置，其特征在于：所述水平翻转机构(120)包括固定于滑块(9)上并且与控制板连接的旋转滑台(7)，夹持机构(130)设于旋转滑台(7)的安装座上。4.根据权利要求3所述的气动翻转提升装置，其特征在于：所述夹持机构(130)包括固定于旋转滑台(7)的安装座上并且与控制板连接的气爪气缸(27)，在气爪气缸(27)的两侧活塞杆端部分别设置有夹紧板(25)，在两个夹紧板(25)上分别设有活动连接的爪子板(3)，两个爪子板(3)相对设置，两个爪子板(3)之间的距离可调节。5.根据权利要求4所述的气动翻转提升装置，其特征在于：所述垂直升降机构(110)还包括沿升降气缸(11)的活塞杆轴向设置的导向杆(112)，导向杆(112)的上下两端分别通过导向杆固定板(10)固定于支座(14)的一侧上，在滑块(9)上设有贯穿其上下两端端面的滑块孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：温永涛，李搌龙，李建强，雷勇道，
申请(专利权)人：捷开通讯深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44