The present invention relates to an automatic feeding manipulator, which comprises a bracket, X to X, Y to guide, slider to guide, slider, Y to the mechanical arm; the mechanical arm through the Y to Y to the slider is mounted on the guide rail; driving device driver X to slide in X to guide Y to move around, the sliding blocks in the Y to move up and down the rail; the mechanical arm comprises a connecting arm, gripper cylinder, protection device and a connecting plate; connecting arm is arranged on the upper end to the slider on the Y protection device is arranged on the lower end of the connecting arm, gripper cylinder through the connection at the bottom plate is installed on the protection device. In the invention, a protective device is arranged on the manipulator; when the collision occurs, the manipulator is controlled to stop automatically; meanwhile, the spring on the protective device acts as a buffer when colliding, so as to avoid collision damage.
【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料机械手
本专利技术涉及机械手领域,尤其涉及一种自动上下料机械手。
技术介绍
在人工成本日益增加的今天,为了降低产品的生产成本,迫使企业要更新和改造加工设备,提高设备的加工效率和自动化程度,以降低用工成本,提高生产效率。目前市场上的数控车床已经可以实现自动化加工,而其上下料的机械手结构设计笨重不够灵活,从而导致供料效率低,降低了生产效率。另外,机械手在使用过程中常会发生撞机事件,不仅影响工作效率,还会损坏零件,甚至损坏机床,有时候还会危害到操作员的人身安全。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动上下料机械手,不仅结构简单、上下料灵活,而且还设置有保护装置,在发生碰撞时能使机械手停止工作起到保护作用,。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案如下:一种自动上下料机械手,包括支架、X向导轨、X向滑块、Y向导轨、Y向滑块、机械手臂;所述的X向导轨水平安装在支架的顶部,所述的X向滑块安装在X向导轨上;所述的Y向导轨沿竖直方向安装在X向滑块上;所述的Y向滑块安装在Y向导轨上;所述的机械手臂安装在Y向滑块上;所述的X向导轨和Y向导轨两端分别安装驱动装置,分别驱动X向滑块在X向导轨上左右移动、Y向滑块在Y向导轨上上下移动;所述的机械手臂包括连接臂、夹爪汽缸、保护装置、连接板、安装板、转向板;所述的连接臂竖直设置,其上端安装在Y向滑块上,所述的保护装置安装在连接臂的下端,所述的连接板的上端安装于保护装置上,连接板的下端与安装板的上端连接,所述的转向板的中部通过转向机构I安装于安装板的下端,所述的转向板两端上通过转向机构II分别安装一个夹爪汽缸。优选地,所 ...
【技术保护点】
一种自动上下料机械手,包括支架(1)、X向导轨(2)、X向滑块(3)、Y向导轨(4)、Y向滑块(5)、机械手臂(6),其特征在于:所述的X向导轨(2)水平安装在支架(1)的顶部,所述的X向滑块(3)安装在X向导轨(2)上;所述的Y向导轨(4)沿竖直方向安装在X向滑块(3)上;所述的Y向滑块(5)安装在Y向导轨(4)上;所述的机械手臂(6)安装在Y向滑块(5)上;所述的X向导轨(2)和Y向导轨(4)两端分别安装驱动装置(7),分别驱动X向滑块(3)在X向导轨(2)上左右移动、Y向滑块(5)在Y向导轨(4)上上下移动;所述的机械手臂(6)包括连接臂(8)、夹爪汽缸(9)、保护装置(10)、连接板(11)、安装板(30)、转向板(32);所述的连接臂(8)竖直设置,其上端安装在Y向滑块(5)上,所述的保护装置(10)安装在连接臂(8)的下端,所述的连接板(11)的上端安装于保护装置(10)上,连接板(11)的下端与安装板(30)的上端连接,所述的转向板(32)的中部通过转向机构I(31)安装于安装板(30)的下端,所述的转向板(32)两端上通过转向机构II(33)分别安装一个夹爪汽缸(9)。
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料机械手,包括支架(1)、X向导轨(2)、X向滑块(3)、Y向导轨(4)、Y向滑块(5)、机械手臂(6),其特征在于:所述的X向导轨(2)水平安装在支架(1)的顶部,所述的X向滑块(3)安装在X向导轨(2)上;所述的Y向导轨(4)沿竖直方向安装在X向滑块(3)上;所述的Y向滑块(5)安装在Y向导轨(4)上;所述的机械手臂(6)安装在Y向滑块(5)上;所述的X向导轨(2)和Y向导轨(4)两端分别安装驱动装置(7),分别驱动X向滑块(3)在X向导轨(2)上左右移动、Y向滑块(5)在Y向导轨(4)上上下移动;所述的机械手臂(6)包括连接臂(8)、夹爪汽缸(9)、保护装置(10)、连接板(11)、安装板(30)、转向板(32);所述的连接臂(8)竖直设置,其上端安装在Y向滑块(5)上,所述的保护装置(10)安装在连接臂(8)的下端,所述的连接板(11)的上端安装于保护装置(10)上,连接板(11)的下端与安装板(30)的上端连接,所述的转向板(32)的中部通过转向机构I(31)安装于安装板(30)的下端,所述的转向板(32)两端上通过转向机构II(33)分别安装一个夹爪汽缸(9)。2.根据权利要求1所述的自动上下料机械手,其特征在于:所述的保护装置(10)包括左挡板(12)、右挡板(13)、导轨(14)、导向座(15)、上板(16)、中板(17)、下板(18)、轴Ⅰ(19);所述的导轨(14)沿水平方向安装在连接臂(8)的下部;所述的导向座(15)安装在导轨(14)上,能够沿导轨(14)方向滑动;所述的左挡板(12)和右挡板(13)安装在连接臂(8)的下部,所述的左挡板(12)位于导轨(14)的左侧,所述的右挡板(13)位于导轨(14)的右侧;所述的中板(17)固定安装在导向座(15)上;所述的轴Ⅰ(19)沿竖直方向穿过中板(17),并与中板(17)固定连接;中板(17)上方的轴Ⅰ(19)上套装上板(16),轴Ⅰ(19)的上端穿出上板(16)上表面,轴Ⅰ(19)的上端上设有卡位装置,使得上板(16)不会脱离;所述的上板(16)与中板(17)之间的轴Ⅰ(19)上套装有弹簧Ⅰ(20);所述的下板(18)套在中板(17)下方的轴Ⅰ(19)上,轴Ⅰ(19)的下端穿出下板(18)的下表面,设...
【专利技术属性】
技术研发人员:方华,王春城,申玉林,陈韶飞,田敬北,申玉兰,
申请(专利权)人:广西科技大学,柳州华威合力机械有限责任公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
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