智能机器人生产线调度系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能机器人生产线调度系统及方法，包括传送装置，沿传送装置依次设置的多个智能机器人单机，每个智能机器人单机对应一个加工工位，还包括摄像系统，所述摄像系统包括摄像头和第一控制器；红外传感系统，所述红外传感系统包括第一红外传感器和第二红外传感器；控制系统，所述控制系统包括现场控制器和中央处理器。本发明专利技术在使用时，由于采用智能机人生产线的调度，代替了现有的人力劳动，能够实现工件的持续加工，使生产线更加的智能化和自动化，通过摄像系统、红外传感系统、控制系统和通讯系统协同作用，能够使生产线上的智能机器人单机快速的启动和待机，节约电力损耗，使智能机器人续航能力更佳。

Intelligent robot production line scheduling system and method

The invention discloses an intelligent robot production line scheduling system and method, which comprises a transmission device, a single set of intelligent robot successively along the conveyor, each corresponding to a single intelligent robot working station, also includes a camera system, the camera system includes a camera and a first controller; the infrared sensor system, the infrared sensor the system includes the first second infrared sensor and infrared sensor; control system, the control system comprises a central processor and field controller. The invention is in use, because of adopting the intelligent machine production line scheduling, instead of the existing labor, continuous processing can realize the workpiece, make the production line more intelligent and automated, through the camera system, infrared sensor system, control system and communication system synergy, can make the start-up and standby intelligent robot a single fast production line, saving power loss, the endurance of the intelligent robot.

【技术实现步骤摘要】
智能机器人生产线调度系统及方法
本专利技术涉及智能机器人生产线
，更具体地说，特别涉及一种智能机器人生产线调度系统及方法。
技术介绍
随着现代工业的快速的发展，机器人自动化生产线在工业生产领域的应用日趋广泛，如在电子制造、汽车制造、加工包装、货物分拣等领域。特别是机器视觉技术在生产线上的运用，极大地提高了系统的柔性化、智能化和自动化水平。该类自动化生产线通常配置一个或多个用于拣取或加工的机器人作为具体执行机构；配置一条或多条传送带用于输送工件和包装盒；配置工业视觉系统用于工件的定位、识别、尺寸测量等不同的操作。随着社会经济的发展，生产加工的特殊化、专业化、随机化对自动化生产线的生产效率、生产多用性、智能性以及灵活性提出了更高的要求，智能机器人的合理调度使用也显得尤为重要，先有的智能机器人生产线存在调度不合理，浪费电能的情况。为此，有必要设计一种环保省电自动化程度高的智能机器人生产线调度系统及方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高效率、通用性强，能够去除毛边和毛刺的的具有斜冲槽的模具结构。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种智能机器人生产线调度系统，包括传送装置，沿传送装置依次设置的多个智能机器人单机，每个智能机器人单机对应一个加工工位，其还包括：摄像系统，所述摄像系统包括摄像头和第一控制器；红外传感系统，所述红外传感系统包括第一红外传感器和第二红外传感器；控制系统，所述控制系统包括现场控制器和中央处理器；通信系统，所述通讯系统采用无线通讯模块；每个所述智能机器人单机还包括底座，安装在底座上的动作组件，以及安装于底座内为该智能机器人单机提供工作电源的供电系统，所述摄像头和第一控制器安装在所述动作组件上，所述底座的两侧均安装有第一红外传感器和第二红外传感器，且相邻两个智能机器人单机上的第一红外传感器和第二红外传感器相对应配合使用，所述现场控制器的个数与所述智能机器人单机的个数一致，每个所述现场控制器均安装在其对应的智能机器人单机的底座上，所述中央处理器设置在传送装置的起始处，每个所述智能机器单机上的现场控制器均通过无线通讯模块与所述中央处理器相连接；每个所述智能机器人单机的动作组件上的摄像头和第一控制器均通过数据线与其对应的所述现场控制器电性相连；每个所述智能机器人单机上的第一红外传感器和第二红外传感器均通过数据线与其对应的现场控制器电性相连。优选地，所述供电系统包括供电电池、电池管理系统、电量检测模块和电量显示系统，所述电池管理系统和电量检测模块均与供电电池连接，所述电量显示系统与电量检测模块连接，所述电池管理系统用于控制供电电池的启闭，所述电量显示系统用于根据电量检测模块检测的结果显示供电电池的实际电量。优选地，所述电池管理系统具有供电电池的供电状态、断电状态、休眠状态和待机状态；在供电电池处于供电状态时，当动作组件在第一设定时间内不动作，该供电电池由供电状态转换为待机状态，当动作组件在第二设定时间内不动作时，该供电电池由待机状态转换为休眠状态，当动作组件在第三设定时间内不动作时，该供电电池由休眠状态转换为断电状态。优选地，所述第一设定时间为20ms，所述第二设定时间为10ms，所述第三设定时间为5ms。优选地，所述电量显示系统包括电量计算模块和实时显示模块，所述电量计算模块用于连接电量检测模块和实时显示模块。优选地，所述电量检测模块包括用于实时检测供电电池开路电压V的电压检测电路，以及用于实时检测供电电池输出电流A的电流检测电路，所述电量计算模块用于根据电压检测电路所检测的开路电压V计算出第一电量D1，所述电量计算模块同时用于累计计算电流检测电路所得到的累计电流值，并根据累计电流值得到第二电量D2，所述电量计算模块还用于根据公式D实际＝(0.3×D1+0.7D2)/2计算得出实际电量值。优选地，所述无线通讯模块采用采用ZigBee模块或者WiFi模块。优选地，所述摄像系统上的摄像头上还安装有照明灯。本专利技术还提供一种智能机器人生产线调度系统的调度方法，其包括以下步骤：S1、将需要加工的工件放置在传送装置上，当工件运送到对应第一加工工位的智能机器人单机处时，该智能机器人单机通过动作组件上的摄像头拍摄，并将拍摄到的画面发送到第一控制器上，第一控制器再通过数据线传输至现场控制器上；S2、现场控制器启动第一加工工位上智能机器人单机的供电系统，该智能机器人单机动作组件开始对工件进行加工，同时启动该工位的智能机器人单机第一红外传感器，并就启动信息通过无线通讯模块将数据信息传递给中央处理器，中央处理器使位于第二加工工位上智能机器人单机的供电系统处于待机状态；S3、当第一加工工位上的工件加工完成时，通过动作组件上的摄像头拍摄，并将拍摄到的画面发送到第一控制器上，通过数据线传输至现场控制器上，现场控制器将第一红外传感器关闭，中央处理器通过无线通讯模块将第二加工工位上的智能机器人单机上的第二红外传感器开启，在达到一设定时间后，使第二加工工位上的智能机器人单机的供电系统处于供电状态，以驱动动作组件开始对工件进行加工；S4、传送装置运行，继续按照步骤S1-S3执行，直至完成工件的全部工位加工。优选地，在步骤S2和S3中，在供电电池处于供电状态时，动作组件开始加工工件，当动作组件在第一设定时间内不动作，该供电电池由供电状态转换为待机状态，在待机状态时，动作组件可随时恢复供电状态；当动作组件在第二设定时间内不动作时，该供电电池由待机状态转换为休眠状态，在休眠状态时，动作组件需要一持续唤醒程序来唤醒供电电池进入供电状态；当动作组件在第三设定时间内不动作时，该供电电池由休眠状态转换为断电状态，在断电状态时，动作组件需要重新启动供电电池才能进入供电状态。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术在使用时，由于采用智能机器生产线的调度，代替了现有的人力劳动，能够实现工件的持续加工，使生产线更加的智能化和自动化，通过摄像系统、红外传感系统、控制系统和通讯系统协同作用，能够使生产线上的智能机器人单机快速的启动和待机，节约电力损耗，使智能机器续航能力更佳。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术所述智能机器人生产线调度系统的框架图。图2是本专利技术所述智能机器人生产线调度系统的供电系统框架图。图3是本专利技术所述智能机器人生产线调度系统的生产线结构图。图4是本专利技术所述智能机器人生产线调度系统中的智能机器人单机结构示意图。图5是本专利技术所述智能机器人生产线调度系统中的摄像头结构图。附图标记说明：1、传送装置；2、智能机器人单机；3、摄像头；4、第一控制器；5、第一红外传感器；6、第二红外传感器；7、现场控制器；8、中央处理器；9、底座；10、动作组件；11、照明灯。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1-图5所示，本专利技术提供一种智能机器人生产线调度系统，包括传送装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能机器人生产线调度系统，包括传送装置，沿传送装置依次设置的多个智能机器人单机，每个智能机器人单机对应一个加工工位，其特征在于：还包括，摄像系统，所述摄像系统包括摄像头和第一控制器；红外传感系统，所述红外传感系统包括第一红外传感器和第二红外传感器；控制系统，所述控制系统包括现场控制器和中央处理器；通信系统，所述通讯系统采用无线通讯模块；每个所述智能机器人单机还包括底座，安装在底座上的动作组件，以及安装于底座内为该智能机器人单机提供工作电源的供电系统，所述摄像头和第一控制器安装在所述动作组件上，所述底座的两侧均安装有第一红外传感器和第二红外传感器，且相邻两个智能机器人单机上的第一红外传感器和第二红外传感器相对应配合使用，所述现场控制器的个数与所述智能机器人单机的个数一致，每个所述现场控制器均安装在其对应的智能机器人单机的底座上，所述中央处理器设置在传送装置的起始处，每个所述智能机器人单机上的现场控制器均通过无线通讯模块与所述中央处理器相连接；每个所述智能机器人单机的动作组件上的摄像头和第一控制器均通过数据线与其对应的所述现场控制器电性相连；每个所述智能机器人单机上的第一红外传感器和第二红外传感器均通过数据线与其对应的现场控制器电性相连。...

【技术特征摘要】
1.智能机器人生产线调度系统，包括传送装置，沿传送装置依次设置的多个智能机器人单机，每个智能机器人单机对应一个加工工位，其特征在于：还包括，摄像系统，所述摄像系统包括摄像头和第一控制器；红外传感系统，所述红外传感系统包括第一红外传感器和第二红外传感器；控制系统，所述控制系统包括现场控制器和中央处理器；通信系统，所述通讯系统采用无线通讯模块；每个所述智能机器人单机还包括底座，安装在底座上的动作组件，以及安装于底座内为该智能机器人单机提供工作电源的供电系统，所述摄像头和第一控制器安装在所述动作组件上，所述底座的两侧均安装有第一红外传感器和第二红外传感器，且相邻两个智能机器人单机上的第一红外传感器和第二红外传感器相对应配合使用，所述现场控制器的个数与所述智能机器人单机的个数一致，每个所述现场控制器均安装在其对应的智能机器人单机的底座上，所述中央处理器设置在传送装置的起始处，每个所述智能机器人单机上的现场控制器均通过无线通讯模块与所述中央处理器相连接；每个所述智能机器人单机的动作组件上的摄像头和第一控制器均通过数据线与其对应的所述现场控制器电性相连；每个所述智能机器人单机上的第一红外传感器和第二红外传感器均通过数据线与其对应的现场控制器电性相连。2.根据权利要求1所述的智能机器人生产线调度系统，其特征在于：所述供电系统包括供电电池、电池管理系统、电量检测模块和电量显示系统，所述电池管理系统和电量检测模块均与供电电池连接，所述电量显示系统与电量检测模块连接，所述电池管理系统用于控制供电电池的启闭，所述电量显示系统用于根据电量检测模块检测的结果显示供电电池的实际电量。3.根据权利要求2所述的智能机器人生产线调度系统，其特征在于：所述电池管理系统具有供电电池的供电状态、断电状态、休眠状态和待机状态；在供电电池处于供电状态时，当动作组件在第一设定时间内不动作，该供电电池由供电状态转换为待机状态，当动作组件在第二设定时间内不动作时，该供电电池由待机状态转换为休眠状态，当动作组件在第三设定时间内不动作时，该供电电池由休眠状态转换为断电状态。4.根据权利要求3所述的智能机器人生产线调度系统，其特征在于：所述第一设定时间为20ms，所述第二设定时间为10ms，所述第三设定时间为5ms。5.根据权利要求2所述的智能机器人生产线调度系统，其特征在于：所述电量显示系统包括电量计算模块和实时显示模块，所述电量计算模块用于连接电量检测模块和实时显示模块。6.根据权利要求5所述的智能机器人生产线调度系...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨戈，章建辉，朱军桥，黄凤辉，
申请(专利权)人：湖南同冈科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43