控制无人机云台转动的智能显示设备及其控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种控制无人机云台转动的智能显示设备及其控制系统，其中，所述控制无人机云台转动的智能显示设备，包括：姿态传感器、处理器和通信模块；所述姿态传感器和处理器连接，所述处理器与所述通信模块连接，所述通信模块与无人机控制系统以无线方式进行通信；所述姿态传感器获取智能显示设备移动时产生的姿态信息，并发送至处理器；所述处理器根据所述姿态信息获取所述智能显示设备的角度变化数据，并将所述角度变化数据转换为无线信号；所述通信模块将所述无线信号发送至无人机控制系统，控制无人机云台的转动。通过上述技术方案，实现了搭载于无人机云台上的摄像机能够拍摄到全方位的空中图像；而且，使用方便。

Intelligent display device for controlling PTZ rotation of unmanned aerial vehicle and control system thereof

The invention relates to a control intelligent human head rotation display device and its control system, wherein, the control of intelligent human-computer head rotation display device, including: sensor, processor and communication module; the attitude sensor and processor, the processor is connected with the communication module, the communication module with the UAV control system to communicate wirelessly; the attitude sensors to obtain the attitude information of mobile intelligent display device, and sent to the processor; the processor according to the attitude information obtained by the intelligent display device angle data, and the change of angle data into the wireless signal; the communication module sends the wireless signals to the UAV control system, rotation control of UAV platform. Through the technical proposal, the camera which is carried on the pan head of the unmanned aerial vehicle is realized, and the aerial image can be taken in all directions, and the use is convenient.

【技术实现步骤摘要】
控制无人机云台转动的智能显示设备及其控制系统
本专利技术涉及智能显示设备领域，特别是涉及一种控制无人机云台转动的智能显示设备及其控制系统。
技术介绍
智能显示设备是当下最流行的可穿戴设备，就像智能手机一样，智能显示设备具有独立的操作系统，可以由用户安装软件、游戏等软件服务商提供的程序，可通过语音或动作操控完成添加日程、地图导航、与好友互动、拍摄照片和视频、与朋友展开视频通话等功能，还可以通过移动通讯网络来实现无线网络的接入。随着无人机技术的日益成熟和价格的平民化，越来越多的人将智能显示设备和无人机结合起来进行航拍，例如通过云台在无人机上搭载摄像机进行拍摄，摄像机拍摄的画面还可以通过无线传输模块传输至智能显示设备上，用户可以很直观地通过智能显示设备看到摄像机拍摄到的空中图像，以达到沉浸式的用户体验。一般通过戴着智能显示设备的用户摆动头部来改变智能显示设备的姿态，进而调整摄像设备的拍摄角度，以便拍摄用户满意的空中图像。但是，现有的智能显示设备只是简单地改变摄像设备的拍摄角度，如果拍摄角度调整幅度过大就无法避免出现摄像机的镜头被遮挡的情况，这时，摄像机就无法拍摄到用户想要的图像，操作起来很不方便。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有的智能显示设备操作不方便的技术问题，提供一种控制无人机云台转动的智能显示设备及其控制系统。一种控制无人机云台转动的智能显示设备，其特征在于，包括：姿态传感器、处理器和通信模块；所述姿态传感器和处理器连接，所述处理器与所述通信模块连接，所述通信模块与无人机控制系统以无线方式进行通信；所述姿态传感器获取智能显示设备移动时产生的姿态信息，并发送至处理器；所述处理器根据所述姿态信息获取所述智能显示设备的角度变化数据，并将所述角度变化数据转换为无线信号；所述通信模块将所述无线信号发送至无人机控制系统，控制无人机云台转动。上述控制无人机云台转动的智能显示设备，通过姿态传感器获取智能显示设备移动时产生的姿态信息，并发送至处理器；所述处理器根据所述姿态信息获取所述智能显示设备的角度变化数据，并将所述角度变化数据转换为无线信号；所述通信模块将所述无线信号发送至无人机控制系统，控制无人机云台转动。通过上述技术方案，本专利技术的控制无人机云台转动的智能显示设备，通过控制无人机云台的转动角度实现了搭载于无人机云台上的摄像机能够拍摄到全方位的空中图像，避免了现有的摄像设备控制方法容易产生摄像头被遮挡的状况；而且，使用方便。一种无人机云台转动控制系统，其特征在于，包括控制无人机云台转动的智能显示设备和设于无人机上的云台控制系统；所述智能显示设备包括姿态传感器、处理器和通信模块；所述姿态传感器和处理器连接，所述处理器与所述通信模块连接，所述通信模块与无人机控制系统以无线方式进行通信；所述姿态传感器获取智能显示设备移动时产生的姿态信息，并发送至处理器；所述处理器根据所述姿态信息获取所述智能显示设备的角度变化数据，并将所述角度变化数据转换为无线信号；所述通信模块将所述无线信号发送至云台控制系统；所述云台控制系统接收所述无线信号，控制无人机云台转动。上述无人机云台转动控制系统，通过利用智能显示设备内置的姿态传感器获取智能显示设备移动时产生的姿态信息；根据所述姿态信息获取所述智能显示设备的角度变化数据；将所述角度变化数据转换为无线信号，并将所述无线信号发送至云台控制系统；所述云台控制系统接收所述无线信号，控制无人机云台转动。通过上述技术方案，本专利技术的无人机云台转动控制系统，通过控制无人机云台的转动角度实现了搭载于无人机云台上的摄像机能够拍摄到全方位的空中图像，避免了现有的摄像设备控制方法容易产生摄像头被遮挡的状况；而且，使用方便。附图说明图1为本专利技术的一个实施例的控制无人机云台转动的智能显示设备的结构示意图；图2为本专利技术的另一个实施例的控制无人机云台转动的智能显示设备的结构示意图；图3为本专利技术的一个实施例的无人机云台转动控制系统的结构示意图；图4为本专利技术的另一个实施例的无人机云台转动控制系统的结构示意图。具体实施方式为了更进一步阐述本专利技术所采取的技术手段及取得的效果，下面结合附图及较佳实施例，对本专利技术的技术方案，进行清楚和完整的描述。如图1所示，图1为本专利技术的一个实施例的控制无人机云台转动的智能显示设备100的结构示意图，包括：姿态传感器101、处理器102和通信模块103；所述姿态传感器101和处理器102连接，所述处理器102与所述通信模块103连接，所述通信模块103与无人机控制系统200以无线方式进行通信；所述姿态传感器101获取智能显示设备移动时产生的姿态信息，并发送至处理器102；所述处理器102根据所述姿态信息获取所述智能显示设备的角度变化数据，并将所述角度变化数据转换为无线信号；所述通信模块103将所述无线信号发送至无人机控制系统200，控制无人机云台的转动。上述控制无人机云台转动的智能显示设备100，通过姿态传感器101获取智能显示设备100移动时产生的姿态信息，并发送至处理器102；所述处理器102根据所述姿态信息获取所述智能显示设备100的角度变化数据，并将所述角度变化数据转换为无线信号；所述通信模块103将所述无线信号发送至无人机控制系统200，控制无人机云台的转动。通过上述技术方案，本专利技术的控制无人机云台转动的智能显示设备，通过控制无人机云台的转动实现了搭载于无人机云台上的摄像机能够拍摄到全方位的空中图像，避免了传统的控制方法的摄像头被遮挡的状况，使得摄像机能够拍摄到全方位的空中图像；而且，本装置结构简单，使用方便。在实际应用时，可以将本专利技术所述的智能显示设备做成眼镜的结构，即，智能眼镜，这样用户就可以直接将智能眼镜戴在眼部位置处，通过转动用户的头部来控制无人机云台的转动，进而实现了搭载于无人机云台上的摄像机能够拍摄到全方位的空中图像。在实际应用中，本实施例所述的姿态传感器可以包括重力加速度计、例如陀螺仪等角速度传感器等运动传感器，根据实际需要可以选择三轴加速度计或者三轴陀螺仪等来获取无人机的三维姿态数据和方位数据等姿态信息。在具体实施本专利技术的智能显示设备用于控制无人机云台转动时，可以在无人机云台上设置三个转轴，分别用来控制无人机的俯仰角、偏航角和横滚角的变化，通过云台的电机转动来带动这三个转轴转动，在实际应用时，先将无线信号发送至无人机飞控系统，利用飞控系统控制电机转动，从而带动云台的转轴转动，控制无人机转动角度的变化，从而调整固定在转轴上的摄像设备角度以拍摄不同的角度的风景图像。在实际应用中，由于摄像机搭载在无人机云台上，如果单纯地调整摄像机的拍摄方向，也容易导致摄像机拍摄到无人机的脚架，即，在拍摄到的图像中出现杂物，这不利于客户拍摄到满意的图像。在其中一个实施例中，本专利技术的控制无人机云台转动的智能显示设备，所述处理器102还可以用于：根据所述姿态信息计算智能显示设备100在三维坐标系的X方向、Y方向和Z方向上的夹角，得到角度变化数据。本实施例所述的角度变化数据可以包括但不限于俯仰角度变化数据、偏航角度变化数据和横滚角度变化数据等，用于后续步骤的对无人机云台的转动方位提供依据。在其中一个实施例中，本专利技术的控制无人机云台转动的智能显示设备，所述通信模块102通过2.4G本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制无人机云台转动的智能显示设备，其特征在于，包括：姿态传感器、处理器和通信模块；所述姿态传感器和处理器连接，所述处理器与所述通信模块连接，所述通信模块与无人机控制系统以无线方式进行通信；所述姿态传感器获取智能显示设备移动时产生的姿态信息，并发送至处理器；所述处理器根据所述姿态信息获取所述智能显示设备的角度变化数据，并将所述角度变化数据转换为无线信号；其中，所述角度变化数据包括俯仰角度变化数据、偏航角度变化数据和横滚角度变化数据；所述通信模块将所述无线信号发送至无人机控制系统，控制无人机云台转动。

【技术特征摘要】
2015.11.20 CN 20151081768871.一种控制无人机云台转动的智能显示设备，其特征在于，包括：姿态传感器、处理器和通信模块；所述姿态传感器和处理器连接，所述处理器与所述通信模块连接，所述通信模块与无人机控制系统以无线方式进行通信；所述姿态传感器获取智能显示设备移动时产生的姿态信息，并发送至处理器；所述处理器根据所述姿态信息获取所述智能显示设备的角度变化数据，并将所述角度变化数据转换为无线信号；其中，所述角度变化数据包括俯仰角度变化数据、偏航角度变化数据和横滚角度变化数据；所述通信模块将所述无线信号发送至无人机控制系统，控制无人机云台转动。2.根据权利要求1所述的控制无人机云台转动的智能显示设备，其特征在于，所述处理器用于：根据所述姿态信息计算智能显示设备在三维坐标系的X方向、Y方向和Z方向上的夹角，得到角度变化数据。3.根据权利要求1所述的控制无人机云台转动的智能显示设备，其特征在于：所述通信模块通过2.4G的工作频率将所述无线信号发送至无人机控制系统。4.根据权利要求1所述的控制无人机云台转动的智能显示设备，其特征在于：所述处理器通过串口通信接口将所述角度变化数据转换成PWM信号；所述通信模块将多路PWM信号转换成PPM信号，再将所述PPM信号转换为无线信号发送至无人机控制系统。5.根据权利要求1所述的控制无人机云台转动的智能显示设备，其特征在于：所述通信模块通过广播发送的方式将所述无线信号发送至无人机控制系统。6.根据权利要求1所述的控制无人机云台转动的智能显示设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，朱剑锋，
申请(专利权)人：广州亿航智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44