电动车用减速、差速一体化驱动后桥总成制造技术

本发明专利技术公开了一种电动车用减速、差速一体化驱动后桥总成，同轴设置电动机，行星减速器与直齿圆柱齿轮差速器，把电动机、行星减速器、直齿圆柱齿轮差速器一体化结构布置，由内转子电动机输出轴通过行星减速器直接将动力传给差速器最终传给车轮，驱动车轮的行驶。本发明专利技术采用的行星减速器和直齿圆柱齿轮差速器传动效率高，降低了能耗，噪音小且更加节能。本发明专利技术的关键点还在于让电动机、减速器、差速器三位一体，使整体结构更紧凑，体积更小，节约了安装空间，从而给电动车底盘留出更大的空间安装电池。

【技术实现步骤摘要】
电动车用减速、差速一体化驱动后桥总成
本专利技术属于后桥总成领域，具体涉及一种电动车用减速、差速一体化驱动后桥总成。
技术介绍
在面临能源与环境双重危机的形势下，发展电动汽车已成为未来汽车工业发展的方向，而现有电动汽车的驱动后桥是将电动机加装减速器固定在后桥上，这样的结构传动系统过于冗长、传动效率低、噪音大、结构体积大等缺点。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于改进现有结构，通过将电动机、减速器、差速器、后桥设置成一体，从而得到体积小，结构简单、紧凑的电动车用减速、差速一体化驱动后桥总成。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电动车用减速、差速一体化驱动后桥总成，包括电动机、行星减速器、直齿圆柱齿轮差速器、箱体及后桥，所述行星减速器、直齿圆柱齿轮差速器均设置在箱体中，所述电动机固定在箱体一侧；所述电动机的输出轴为中空结构。所述行星减速器主要由中空的太阳轮轴、行星架及若干个行星轮组成；所述太阳轮轴通过轴承设置在箱体的右端盖上，位于箱体外侧端上设有花键，通过花键与中空的电动机输出轴内孔相配合；所述行星架通过轴承支撑在箱体内，箱体上还设有内齿圈，各行星轮分别通过轴承设置在行星架一端的销轴上且与内齿圈及位于箱体内侧端的太阳轮轴相啮合。所述直齿圆柱齿轮差速器主要由太阳轮Ⅰ、太阳轮Ⅱ、若干个行星轮Ⅰ及行星轮Ⅱ组成，所述太阳轮Ⅰ与太阳轮Ⅱ均为直齿圆柱齿轮且两轮模数及齿数相同，所述行星轮Ⅰ与行星轮Ⅱ均为直齿圆柱齿轮且两轮模数及齿数相同；所述太阳轮Ⅰ通过轴承设置在箱体的左端盖上，太阳轮Ⅱ通过轴承设置在行星架的内孔中，且太阳轮Ⅰ与太阳轮Ⅱ间留有间隙，所述行星轮Ⅰ及行星轮Ⅱ分别通过轴承设置在行星架另一端的销轴上，行星轮Ⅰ上的部分轮齿与太阳轮Ⅰ相啮合，行星轮Ⅱ上的部分轮齿与太阳轮Ⅱ相啮合，相邻的行星轮Ⅰ、Ⅱ上的其余部分轮齿彼此啮合且啮合区位于太阳轮Ⅰ、Ⅱ的间隙之间。所述后桥主要由后桥架、轮毂Ⅰ、轮毂Ⅱ、短半轴及长半轴组成；所述短半轴一端插装在太阳轮Ⅰ的内孔中并通过花键与太阳轮Ⅰ连接，另一端与轮毂Ⅰ连接，所述长半轴一端穿过电动机输出轴内孔、中空的太阳轮轴及太阳轮Ⅱ的内孔后通过花键与太阳轮Ⅱ连接，另一端则与轮毂Ⅱ连接；所述后桥架设置在短半轴及长半轴外，所述箱体与电动机固定在后桥架上。进一步，所述电动机的外壳带有水套。进一步，所述中空的电动机输出轴两端通过轴承支撑在电动机端盖上。进一步，所述箱体的左、右端盖与箱体之间设有密封用的尼龙垫片。进一步，所述箱体内装有润滑油或润滑脂。本专利技术的有益效果在于：通过将电动机、行星减速器及直齿圆柱齿轮差速器同轴设置，缩小了后桥总成的体积，使其结构更简单、紧凑，具有传递效率高、更节能的特点。更小的结构尺寸为电动车底盘节约了空间，可以留出更大的空间加装电池；采用直齿圆柱齿轮差速器，加工制造简单，成本较低，弥补了传统锥齿轮差速器的十字轴工艺复杂，不易加工，输入输出成90°的布局方式轴向占用空间大、成本高、工件运行时轴向力大、零件易磨损的弊端。总的来说，该一体化驱动后桥总成改变了布局形式，增加了扭矩，传动过程更加平稳，大大减少了传动摩擦耗损，输出功率损耗小，使用寿命延长，便于维修。本专利技术在电动车领域用途广泛，可随意改装到各种型号的电动车上。附图说明为了使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本专利技术提供如下附图进行说明：图1为本专利技术的结构示意图；图2为电动机、行星减速器与直齿圆柱齿轮差速器的结构示意图；图3为图2的A-A向剖视图。具体实施方式下面将结合附图，对本专利技术的优选实施例进行详细的描述。如图所示，本专利技术中的电动车用减速、差速一体化驱动后桥总成，包括电动机15、行星减速器、直齿圆柱齿轮差速器、箱体8及后桥，所述行星减速器、直齿圆柱齿轮差速器均设置在箱体8中，所述电动机15固定在箱体8一侧；所述电动机15的输出轴22为中空结构。所述行星减速器主要由中空的太阳轮轴23、行星架10及若干个行星轮12组成；所述太阳轮轴23通过轴承设置在箱体8右端盖14上的内孔中，轴承两端通过凸台和挡圈四点定位，位于箱体8外侧端上设有花键，通过花键与中空的电动机输出轴22内孔相配合；所述行星架10通过轴承支撑在箱体8内，轴承两端通过凸台和挡圈四点定位；箱体8上还设有内齿圈29，各行星轮12分别通过轴承设置在行星架10一端的销轴13上且与内齿圈29及位于箱体8内侧端的太阳轮轴23相啮合，轴承两端通过挡圈和套筒24四点定位；太阳轮轴23与电动机输出轴22连接，实现了太阳轮轴23输入，行星架10输出，内齿圈29固定。所述直齿圆柱齿轮差速器主要由太阳轮Ⅰ27、太阳轮Ⅱ26、若干个行星轮Ⅰ5及行星轮Ⅱ7组成，太阳轮Ⅰ27与太阳轮Ⅱ26均为直齿圆柱齿轮且两轮模数及齿数相同，所有的行星轮Ⅰ5与行星轮Ⅱ7也为直齿圆柱齿轮且两轮模数及齿数相同；所述太阳轮Ⅰ27通过轴承设置在箱体8左端盖4上的内孔中，太阳轮Ⅱ26通过轴承设置在行星架10上的内孔中，且太阳轮Ⅰ27与太阳轮Ⅱ26间留有间隙，行星架10另一端也设有若干根销轴6，各销轴6均匀分布在行星架10上，所述行星轮Ⅰ5及行星轮Ⅱ7分别通过轴承设置在均匀分布的销轴6上，轴承两端通过挡圈和套筒9四点定位；行星轮Ⅰ5上的部分轮齿与太阳轮Ⅰ27相啮合，行星轮Ⅱ7上的部分轮齿与太阳轮Ⅱ26相啮合，相邻的行星轮Ⅰ5、Ⅱ7上的其余部分轮齿彼此啮合且啮合区位于太阳轮Ⅰ27、Ⅱ26的间隙之间。在本实施例中，行星轮Ⅰ5的左半部分与太阳轮Ⅰ27啮合，行星轮Ⅱ7的右半部分与太阳轮Ⅱ26啮合，行星轮Ⅰ5的右半部分与相邻行星轮Ⅱ7的左半部分啮合，太阳轮Ⅰ27与太阳轮Ⅱ26之间留有一定间隙，相互啮合的行星轮Ⅰ5、行星轮Ⅱ7轮齿在该间隙区域内，这样可保证一侧行星轮不与另一侧太阳齿轮发生冲突，产生根切。太阳轮Ⅰ27和太阳轮Ⅱ26上也设有内孔，内孔中设置有花键，分别与短半轴28和长半轴25端头处的花键相配合，实现力矩传递；由行星减速器传来的转矩，经行星架10、销轴6、行星轮Ⅰ5、行星轮Ⅱ7传给太阳轮Ⅰ27和太阳轮Ⅱ26，行星轮相当于一个等臂杠杆，而两个太阳轮半径相等，因此当汽车直线行驶在平坦地面时，行星轮没有自转，转矩将平均分配给太阳轮Ⅰ27和太阳轮Ⅱ26。所述后桥主要由后桥架18、轮毂Ⅰ1、轮毂Ⅱ21、短半轴28及长半轴25组成；所述短半轴28一端插装在太阳轮Ⅰ27的内孔中并通过花键与太阳轮Ⅰ27连接，另一端与轮毂Ⅰ1连接，所述长半轴25一端穿过电动机输出轴22内孔、中空的太阳轮轴23及太阳轮Ⅱ26的内孔后通过花键与太阳轮Ⅱ26连接，另一端则与轮毂Ⅱ21连接；所述后桥架18设置在短半轴28及长半轴25外，所述箱体8与电动机15固定在后桥架18上。本实施例中，电动机15与箱体8通过通孔长螺栓联接，电动机15外壳是带有水套的壳体，有利于散热。电动机15可以配合变频控制器控制交流电机调速，实现无极调速。电动机15的输出轴22为中空轴，便于长半轴25的安装；电动机输出轴22一端设有内花键，与太阳轮轴23箱体外侧端上的花键相配合；电动机输出轴22两端通过轴承支撑在电动机的左端盖16及右端盖17上，结构稳定可靠。本实施例中的后桥还包括设置在后桥架18上的减震器座Ⅰ3、减震器座Ⅱ19、托板座Ⅰ2与托板座Ⅱ20。轮毂Ⅰ1、轮毂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车用减速、差速一体化驱动后桥总成，其特征在于：包括电动机、行星减速器、直齿圆柱齿轮差速器、箱体及后桥，所述行星减速器、直齿圆柱齿轮差速器均设置在箱体中，所述电动机固定在箱体一侧；所述电动机的输出轴为中空结构；所述行星减速器主要由中空的太阳轮轴、行星架及若干个行星轮组成；所述太阳轮轴通过轴承设置在箱体的右端盖上，位于箱体外侧端上设有花键，通过花键与中空的电动机输出轴内孔相配合；所述行星架通过轴承支撑在箱体内，箱体上还设有内齿圈，各行星轮分别通过轴承设置在行星架一端的销轴上且与内齿圈及位于箱体内侧端的太阳轮轴相啮合；所述直齿圆柱齿轮差速器主要由太阳轮Ⅰ、太阳轮Ⅱ、若干个行星轮Ⅰ及行星轮Ⅱ组成，所述太阳轮Ⅰ与太阳轮Ⅱ均为直齿圆柱齿轮且两轮模数及齿数相同，所述行星轮Ⅰ与行星轮Ⅱ均为直齿圆柱齿轮且两轮模数及齿数相同；所述太阳轮Ⅰ通过轴承设置在箱体的左端盖上，太阳轮Ⅱ通过轴承设置在行星架的内孔中，且太阳轮Ⅰ与太阳轮Ⅱ间留有间隙，所述行星轮Ⅰ及行星轮Ⅱ分别通过轴承设置在行星架另一端的销轴上，行星轮Ⅰ上的部分轮齿与太阳轮Ⅰ相啮合，行星轮Ⅱ上的部分轮齿与太阳轮Ⅱ相啮合，相邻的行星轮Ⅰ、Ⅱ上的其余部分轮齿彼此啮合且啮合区位于太阳轮Ⅰ、Ⅱ的间隙之间；所述后桥主要由后桥架、轮毂Ⅰ、轮毂Ⅱ、短半轴及长半轴组成；所述短半轴一端插装在太阳轮Ⅰ的内孔中并通过花键与太阳轮Ⅰ连接，另一端与轮毂Ⅰ连接，所述长半轴一端穿过电动机输出轴内孔、中空的太阳轮轴及太阳轮Ⅱ的内孔后通过花键与太阳轮Ⅱ连接，另一端则与轮毂Ⅱ连接；所述后桥架设置在短半轴及长半轴外，所述箱体与电动机固定在后桥架上。...

【技术特征摘要】
1.一种电动车用减速、差速一体化驱动后桥总成，其特征在于：包括电动机、行星减速器、直齿圆柱齿轮差速器、箱体及后桥，所述行星减速器、直齿圆柱齿轮差速器均设置在箱体中，所述电动机固定在箱体一侧；所述电动机的输出轴为中空结构；所述行星减速器主要由中空的太阳轮轴、行星架及若干个行星轮组成；所述太阳轮轴通过轴承设置在箱体的右端盖上，位于箱体外侧端上设有花键，通过花键与中空的电动机输出轴内孔相配合；所述行星架通过轴承支撑在箱体内，箱体上还设有内齿圈，各行星轮分别通过轴承设置在行星架一端的销轴上且与内齿圈及位于箱体内侧端的太阳轮轴相啮合；所述直齿圆柱齿轮差速器主要由太阳轮Ⅰ、太阳轮Ⅱ、若干个行星轮Ⅰ及行星轮Ⅱ组成，所述太阳轮Ⅰ与太阳轮Ⅱ均为直齿圆柱齿轮且两轮模数及齿数相同，所述行星轮Ⅰ与行星轮Ⅱ均为直齿圆柱齿轮且两轮模数及齿数相同；所述太阳轮Ⅰ通过轴承设置在箱体的左端盖上，太阳轮Ⅱ通过轴承设置在行星架的内孔中，且太阳轮Ⅰ与太阳轮Ⅱ间留有间隙，所述行星轮Ⅰ及行星轮Ⅱ分别通过轴承设置在行星架另一端的销轴上，行星轮Ⅰ上的部...

【专利技术属性】
技术研发人员：石万凯，杨槐峰，刘昶，邹梦杰，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50