【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿石分拣设备，具体涉及一种高精度的矿石多粒度分选设备。
技术介绍
1、矿石是一种天然存在于地球岩石圈中并且含有价值矿物的岩石，主要包括：金属矿石、非金属矿石与能源矿石等。数十年来，人类对矿石的高效利用为现代工业的技术发展奠定了基础。在对矿石进行加工前，需要对矿石进行分类处理分类，现有的分类方式包括基于矿物成分、化学特性、颜色、光学特性以及物理特性等多种维度。其中，按物理特性进行分类具有多项优势，对后续的加工过程具有显著地影响。现有研究表明，矿石粒度的一致性对矿石加工过程至关重要，若矿石粒度差异过大，会直接导致加工效率低、回收率低等问题。因此，需要对矿石进行高精度的粒度测量，并将不同粒度区间的矿石进行分类放置。
2、目前部分企业仍采取手工分拣方式，即操作人员逐个拾取运输设备上的矿石，通过视觉与经验估计矿石的粒度大小范围，进而按照粒度范围将矿石分别放置在不同区域。该方法效率低、误差大、难以适应大规模需求，并且长期操作可能影响工作人员的身体健康。申请号cn201810749140.7授权了一种具有矿石分拣功能的矿石输...
【技术保护点】
1.一种高精度的矿石多粒度分选设备，其特征在于：包括基座(1)、输送及除杂单元(2)、多粒度识别及分选单元(3)、收集单元(4)、储存单元(5)和控制单元(6)；
2.根据权利要求1所述的输送及除杂单元，其特征在于：所述下料装置(21)包括下料斗(211)、安装下料斗(211)的支撑架(212)和设置于下料斗(211)出口用于对矿石导向的下料板(213)，所述第一输送装置(22)包括第一输送带(221)和第二输送带(222)，所述下料斗(211)位于第一输送带(221)的起始位置的上方，所述第二输送带(222)位于第一输送带(221)末端且水平高度低于第一...
【技术特征摘要】
1.一种高精度的矿石多粒度分选设备，其特征在于：包括基座(1)、输送及除杂单元(2)、多粒度识别及分选单元(3)、收集单元(4)、储存单元(5)和控制单元(6)；
2.根据权利要求1所述的输送及除杂单元，其特征在于：所述下料装置(21)包括下料斗(211)、安装下料斗(211)的支撑架(212)和设置于下料斗(211)出口用于对矿石导向的下料板(213)，所述第一输送装置(22)包括第一输送带(221)和第二输送带(222)，所述下料斗(211)位于第一输送带(221)的起始位置的上方，所述第二输送带(222)位于第一输送带(221)末端且水平高度低于第一输送带(221)，所述除杂装置(24)位于第一输送带(221)末端，所述第二输送带(222)穿过除杂装置(24)用于接收除杂装置(24)上掉落的杂质，所述储存单元(5)还包括用于接收第二输送带(222)上杂质的杂质储存箱(53)。
3.根据权利要求2所述的高精度的矿石多粒度分选设备，其特征在于：所述输送及除杂单元(2)还包括第一工业相机(25)，所述第一工业相机(25)位于第一输送带(221)上方用于检测矿石尺寸，所述矿石缓冲装置(23)包括两个竖向设置于第一输送带(221)中部位置两侧的旋转电机(231)和两根端部分别设置于两个旋转电机(231)输出端的缓冲拨杆(232)，所述旋转电机(231)位于第一输送带(221)下方且输出端沿竖向穿过第一输送带(221)的两侧机架，两根所述缓冲拨杆(232)呈水平对向设置位于第一输送带(221)上方且靠近第一输送带(221)的表面，两根所述缓冲拨杆(232)的活动端之间留有用于供杂质通过的间距，且所述间距小于当前工况下最小有用矿石的最小直径，所述第一工业相机(25)检测到有用矿石后向旋转电机(231)传输信号，所述旋转电机(231)启动是两根缓冲拨杆(232)向两侧打开使矿石通过，所述第一工业相机(25)检测到有用矿石通过后两根缓冲拨杆(232)在旋转电机(231)的作用下恢复到初始状态。
4.根据权利要求2所述的高精度的矿石多粒度分选设备，其特征在于：所述除杂装置(24)包括支撑架(241)、设置于支撑架(241)上有多根圆杆并排形成的减速杆组(242)、多根固定在基座平台(11)上用于安装支撑架(241)的固定杆(243)、设置于支撑架(241)上的振动器(244)和传感器(245)，所述第二输送带(222)穿过支撑架(241)位于减速杆组(242)下方，所述减速杆组(242)的杆面粗糙设置且杆间距离小于最小有用矿石的最小直径，所述减速杆组(242)与第一输送带(221)的水平高度相同用于接收矿石，所述支撑架(241)的底部设置有与固定杆(243)一一对应的连接块，所述固定杆(243)顶部设置有供连接块插入的滑槽，所述连接块与固定杆(243)通过弹簧连接。
5.根据权利要求4所述的高精度的矿石多粒度分选设备，其特征在于：所述支撑架(241)包括多根对向交错、等间距设置的支撑臂，所述支撑臂的间距为最小有用矿石的最小直径，所述减速杆组(242)中的减速杆一端固定在支撑臂上，所述减速杆的另一端固定有用于放置矿石掉落的振动挡板(246)，所述支撑架(241)顶部的两侧还设置有吸尘器(247)。
6.根据权利要求4所述的高精度的矿石多粒度分选设备，其特征在于：所述粒度识别装置(33)和移动装置(32)均设置有两组并一一对应设置两组所述移动装置(32)对称设置于外支撑框架(31)内部两侧，两组所述粒度识别装置(33)分别设置于两组移动装置(32)并对称设置于除杂装置(24)两侧，所述粒度识别装置(33)包括安装架(331)、起料杆组(332)、第二工业相机(333)和起料挡板(334)，所述起料杆组(332)的一端固定在安装架(331)的横梁上，所述起料杆组(332)的起料杆数量与减速杆组(242)的减速杆数量相同并等间隔的交叉设置，所述起料挡板(334)固定在起料杆组(332)的另一端，所述第二工业相机(333)设置于安装架(331)顶部的纵梁上并位于起料杆组(332)的上方用于检测起料杆组(332)上矿石的尺寸，所述移动装置(32)根据第二工业相机(333)的检测结果将起料杆组(332)移动至该矿石尺寸的下料位置，所述移动装置(32)移动安装架(331)使起料杆组(332)将减速杆组(242)上的矿石抬起取出。
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐倩，李心宇，武珂，刘伟，郭伏雨，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：
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