【技术实现步骤摘要】
一种送菜机器人的减震底盘
:本专利技术涉及送菜机器人的
,更具体地说涉及一种送菜机器人的减震底盘。
技术介绍
:随着智能机器人技术的不断发展,机器人所涉及的领域越来越广泛,在餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐。如炒菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。而作为广受欢迎的送餐机器人不仅显得餐厅具有特色,而且也相对实用,但是送餐机器人对其移动的平稳性要求很高,现有的送餐机器人的驱动轮通常是结构固定的,且底盘较低,在遇到障碍物的时候会出现颠簸晃动,容易使端送的菜品洒出来。
技术实现思路
:本专利技术的目的就是针对现有技术之不足,而提供了一种送菜机器人的减震底盘,其将驱动轮弹性安装在底盘上,能实现有效减震,减少颠簸晃动,避免菜品洒出。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案如下:一种送菜机器人的减震底盘,包括底盘,底盘的外边上固定有万向轮组件,底盘的两侧成型有插槽,底盘的插槽内插接有驱动轮,驱动轮外侧的底盘上安设有L型的承托座,驱动轮之间的底盘上安设有“凵”字形的电机支座,驱动轮上插接固定有驱动轴,驱动轴的两端分别穿过承托座和电机支座并通过轴承座铰接在承托座和电机支座上,电机支座和承托座通过弹性连接件固定在底盘上,电机支座或承托座与底盘之间夹持有橡胶皮垫;所述的弹性连接件包括抵靠在电机支座或承托座上的环形内嵌件,环形内嵌件上插套有外套件,螺栓依次穿过外套件、环形内嵌件和电机支座或承托座螺接固定在底盘上,所述的螺栓上插套有压簧,压簧的两端分别压靠在外套件和环形内嵌件上。所述的万向轮组件由万向轮和固定座组成,万向轮的底端和驱动轮的底端位于同一水 ...
【技术保护点】
一种送菜机器人的减震底盘,包括底盘(1),底盘(1)的外边上固定有万向轮组件(2),底盘(1)的两侧成型有插槽,底盘(1)的插槽内插接有驱动轮(3),其特征在于:驱动轮(3)外侧的底盘(1)上安设有L型的承托座(5),驱动轮(3)之间的底盘(1)上安设有“凵”字形的电机支座(6),驱动轮(3)上插接固定有驱动轴(4),驱动轴(4)的两端分别穿过承托座(5)和电机支座(6)并通过轴承座(7)铰接在承托座(5)和电机支座(6)上,电机支座(6)和承托座(5)通过弹性连接件(8)固定在底盘(1)上,电机支座(6)或承托座(5)与底盘(1)之间夹持有橡胶皮垫(9);所述的弹性连接件(8)包括抵靠在电机支座(6)或承托座(5)上的环形内嵌件(81),环形内嵌件(81)上插套有外套件(82),螺栓(84)依次穿过外套件(82)、环形内嵌件(81)和电机支座(6)或承托座(5)螺接固定在底盘(1)上,所述的螺栓(84)上插套有压簧(83),压簧(83)的两端分别压靠在外套件(82)和环形内嵌件(81)上。
【技术特征摘要】
1.一种送菜机器人的减震底盘,包括底盘(1),底盘(1)的外边上固定有万向轮组件(2),底盘(1)的两侧成型有插槽,底盘(1)的插槽内插接有驱动轮(3),其特征在于:驱动轮(3)外侧的底盘(1)上安设有L型的承托座(5),驱动轮(3)之间的底盘(1)上安设有“凵”字形的电机支座(6),驱动轮(3)上插接固定有驱动轴(4),驱动轴(4)的两端分别穿过承托座(5)和电机支座(6)并通过轴承座(7)铰接在承托座(5)和电机支座(6)上,电机支座(6)和承托座(5)通过弹性连接件(8)固定在底盘(1)上,电机支座(6)或承托座(5)与底盘(1)之间夹持有橡胶皮垫(9);所述的弹性连接件(8)包括抵靠在电机支座(6)或承托座(5)上的环形内嵌件(81),环形内嵌件(81)上插套有外套件(82),螺栓(84)依次穿过外套件(82)、环形内嵌件(81)和电机支座(6)或承托座(5)螺接固定在底盘(1)上,所述的螺栓(84)上插套有压簧...
【专利技术属性】
技术研发人员:李胜利,
申请(专利权)人:东莞市圣荣自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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