一种汽车转运运输机器人制造技术

一种汽车转运运输机器人，包括底座、汽车转运机械爪、汽车转运机械臂、两个履带，其特征在于：所述的汽车转运机械爪的汽车转运机械爪底板底面安装在汽车转运机械臂的第四伸缩杆端部；所述的汽车转运机械臂的第二齿轮轴转动安装在底座上面的圆孔里；所述的履带的履带连接板安装在底座的履带固定座上；通过两个第一液压缸控制两个推动板之间的距离，通过四个第二液压缸来控制四个汽车固定座下降高度，通过四个第三液压缸来驱动四个汽车固定座使其夹住汽车，通过汽车转运机械爪来使机器人可以抓取不同型号的汽车，使机器人工作范围更大。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车转运运输机器人
本专利技术涉及一种机器人，特别公开了一种汽车转运运输机器人，属于机器人

技术介绍
针对一些汽车短距离运输，装车等工作，使用卡车运输，成本高，装卸车费时费力且容易损坏汽车，造成损失，使用人工装卸，由于需要人工多，造成成本高昂，而且由于汽车重，不易运输，因此急需一种可以装卸汽车，且可以短距离运输的机器人。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种汽车转运运输机器人，其通过履带的两个第二步进电机带动两个履带轴转动，进而带动履带转动使机器人可以在任意地方行走，且增加了机器人的承载能力；通过两个第一液压缸控制两个推动板之间的距离，通过四个第二液压缸来控制四个汽车固定座下降高度，通过四个第三液压缸来驱动四个汽车固定座使其夹住汽车，通过汽车转运机械爪来使机器人可以抓取不同型号的汽车，使机器人工作范围更大。本专利技术所使用的技术方案是：一种汽车转运运输机器人，包括底座、汽车转运机械爪、汽车转运机械臂、两个履带，其特征在于：所述的汽车转运机械爪的汽车转运机械爪底板底面安装在汽车转运机械臂的第四伸缩杆端部；所述的汽车转运机械臂的第二齿轮轴转动安装在底座上面的圆孔里；所述的履带的履带连接板安装在底座的履带固定座上；所述的底座包括底板、第一步进电机、第一齿轮，所述的底座是一个长方形板子，在其下面设有两个履带固定座，在底板中间位置设有圆孔，在底板下面设有第一步进电机座，其位置在圆孔上侧；所述的第一步进电机竖直向下放置，其底面固定安装在第一步进电机座里面，其电机轴与第一齿轮固定连接；在两个履带固定座上各设有一个履带，所述的履带包括第一履带固定板、四个履带轴、履带、第二履带固定板、两个第二步进电机、履带固定板、履带连接板，所述的四个履带轴分别安装在第一履带固定板和第二履带固定板上面的圆孔里，在第二履带固定板的内侧面设有两个第二步进电机固定板，所述的两个第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定板上，其电机轴与上面两个履带轴通过联轴器固定连接；所述的履带安装在四个履带轴上；所述的履带固定板一侧固定安装在第二履带固定板内侧中间位置，在履带固定板上面设有履带连接板，所述的履带连接板与履带固定座固定连接；所述的汽车转运机械爪包括汽车转运机械爪底板、两个第一液压缸、两个光轴、两个推动板、四个第一伸缩套筒、四个第一伸缩杆、四个第二液压缸、四个第二伸缩套筒、四个第二伸缩杆、四个第三液压缸、四个汽车固定座，所述的汽车转运机械爪底板是一个长方形板子，在其上面的左右两侧各设有一个支撑板；所述的两个光轴两端固定安装在两个支撑板的内侧面上；所述的两个第一液压缸缸体底端分别固定安装在两个支撑板内侧面，其活塞杆端部与推动板外侧面固定连接；所述的四个第一伸缩套筒底面固定安装在两个推动板上面，所述的第一伸缩杆下面滑动安装在第一伸缩套筒上面的凹槽里，其上面与第二伸缩套筒侧面固定连接；所述的第二液压缸缸体底端与第一伸缩套筒外侧面的支撑板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆侧面的支撑板固定连接；所述的第二伸缩杆一端滑动安装在第二伸缩套筒凹槽里，另一端与汽车固定座外侧面固定连接，所述的汽车固定座内侧面设有胶皮；所述的汽车转运机械臂包括第二齿轮、第二齿轮轴、圆盘、第一舵机、第一舵机座、机械臂杆、第一并联机构底座、六个第四液压缸、第二并联机构底座、第三伸缩套筒、四个第五液压缸、第三伸缩杆、轴、第四伸缩套筒、第四伸缩杆、两个第六液压缸、第二舵机，所述的圆盘是一个圆形板子，在其下面中间位置设有第二齿轮轴，在第二齿轮轴底面设有第二齿轮，所述的第二齿轮与第一齿轮相互啮合；在圆盘上面设有第一舵机座，所述的第一舵机水平放置，其侧面固定安装在第一舵机座里，所述的机械臂杆固定安装在第一舵机的电机轴上，所述的第一舵机的电机轴转动安装在圆盘上面的支撑架上；所述的第一并联机构底座底面固定安装在机械臂杆上，所述的六个第四液压缸两两一组，每个第四液压缸的缸体底部铰接安装在第一并联机构底座上侧，第四液压缸的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底座下侧；每组第四液压缸中的两个第四液压缸的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第四液压缸的轴线且呈V型分布；所述的第三伸缩套筒底面固定安装在第二并联机构底座上，在第三伸缩套筒上面设有凹槽，所述的第三伸缩杆滑动安装在第三伸缩套筒上面的凹槽里；所述的四个第五液压缸缸体底部固定安装在第三伸缩套筒四个侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆四个侧面的支撑板固定连接；在第三伸缩杆侧面设有第二舵机座，所述的第二舵机固定安装在第二舵机座上面，其电机轴与轴通过联轴器固定连接；所述的轴固定安装在第四伸缩套筒上的圆孔里，轴转动安装在第三伸缩杆上面两个支撑板的圆孔里；所述的第四伸缩杆滑动安装在第四伸缩套筒前面的凹槽里，所述的两个第六液压缸的缸体底端固定安装在第四伸缩套筒左右两侧的支撑板上，其活塞杆端部与第四伸缩杆左右两侧的支撑板固定连接。本专利技术的有益效果：本专利技术通过履带的两个第二步进电机带动两个履带轴转动，进而带动履带转动来使机器人可以在任意地方行走，且增加了机器人的承载能力；通过两个第一液压缸控制两个推动板之间的距离，通过四个第二液压缸来控制四个汽车固定座下降高度，通过四个第三液压缸来驱动四个汽车固定座使其夹住汽车，通过汽车转运机械爪来使机器人可以抓取不同型号的汽车，使机器人工作范围更大。附图说明图1、图2、图3为本专利技术的整体结构示意图。图4为本专利技术的底座的结构示意图。图5为本专利技术的汽车转运机械爪的结构示意图。图6、图7为本专利技术的汽车转运机械臂的结构示意图。图8、图9为本专利技术的履带的结构示意图。附图标号：1-底座、2-汽车转运机械爪、3-汽车转运机械臂、4-履带、101-底板、102-履带固定座、103-圆孔、104-第一步进电机座、105-第一步进电机、106-第一齿轮、201-汽车转运机械爪底板、202-支撑板、203-第一液压缸、204-光轴、205-推动板、206-第一伸缩套筒、207-第一伸缩杆、208-第二液压缸、209-第二伸缩套筒、210-第二伸缩杆、211-第三液压缸、212-汽车固定座、301-第二齿轮、302-第二齿轮轴、303-圆盘、304-第一舵机、305-第一舵机座、306-机械臂杆、307-第一并联机构底座、308-第四液压缸、309-第二并联机构底座、310-第三伸缩套筒、311-第五液压缸、312-第三伸缩杆、313-轴、314-第四伸缩套筒、315-第四伸缩杆、316-第六液压缸、317-第二舵机、318-第二舵机座、401-第一履带固定板、402-履带轴、403-履带、404-第二履带固定板、405-第二步进电机、406-第二步进电机固定板、407-履带固定板、408-履带连接板。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种汽车转运运输机器人，包括底座1、汽车转运机械爪2、汽车转运机械臂3、两个履带4，其特征在于：所述的汽车转运机械爪2的汽车转运机械爪底板201底面安装在汽车转运机械臂3的第四伸缩杆315端部；所述的汽车转运机械臂3的第二齿轮轴302转动安装在底座1上面的圆孔103里；所述的履带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车转运运输机器人，包括底座（1）、汽车转运机械爪（2）、汽车转运机械臂（3）、两个履带（4），其特征在于：所述的汽车转运机械爪（2）的汽车转运机械爪底板（201）底面安装在汽车转运机械臂（3）的第四伸缩杆（315）端部；所述的汽车转运机械臂（3）的第二齿轮轴（302）转动安装在底座（1）上面的圆孔（103）里；所述的履带（4）的履带连接板（408）安装在底座（1）的履带固定座（102）上；所述的底座（1）包括底板（101）、第一步进电机（105）、第一齿轮（106），所述的底座（1）是一个长方形板子，在其下面设有两个履带固定座（102），在底板（101）中间位置设有圆孔（103），在底板（101）下面设有第一步进电机座（104），其位置在圆孔（103）上侧；所述的第一步进电机（105）竖直向下放置，其底面固定安装在第一步进电机座（104）里面，其电机轴与第一齿轮（106）固定连接；在两个履带固定座（102）上各设有一个履带（4），所述的履带（4）包括第一履带固定板（401）、四个履带轴（402）、履带（403）、第二履带固定板（404）、两个第二步进电机（405）、履带固定板（407）、履带连接板（408），所述的四个履带轴（402）分别安装在第一履带固定板（401）和第二履带固定板（404）上面的圆孔里，在第二履带固定板（404）的内侧面设有两个第二步进电机固定板（406），所述的两个第二步进电机（405）水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定板（406）上，其电机轴与上面两个履带轴（402）通过联轴器固定连接；所述的履带（403）安装在四个履带轴（402）上；所述的履带固定板（407）一侧固定安装在第二履带固定板（404）内侧中间位置，在履带固定板（407）上面设有履带连接板（408），所述的履带连接板（408）与履带固定座（102）固定连接；所述的汽车转运机械爪（2）包括汽车转运机械爪底板（201）、两个第一液压缸（203）、两个光轴（204）、两个推动板（205）、四个第一伸缩套筒（206）、四个第一伸缩杆（207）、四个第二液压缸（208）、四个第二伸缩套筒（209）、四个第二伸缩杆（210）、四个第三液压缸（211）、四个汽车固定座（212），所述的汽车转运机械爪底板（201）是一个长方形板子，在其上面的左右两侧各设有一个支撑板（202）；所述的两个光轴（204）两端固定安装在两个支撑板（202）的内侧面上；所述的两个第一液压缸（203）缸体底端分别固定安装在两个支撑板（202）内侧面，其活塞杆端部与推动板（205）外侧面固定连接；所述的四个第一伸缩套筒（206）底面固定安装在两个推动板（205）上面，所述的第一伸缩杆（207）下面滑动安装在第一伸缩套筒（206）上面的凹槽里，其上面与第二伸缩套筒（209）侧面固定连接；所述的第二液压缸（208）缸体底端与第一伸缩套筒（206）外侧面的支撑板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆（207）侧面的支撑板固定连接；所述的第二伸缩杆（210）一端滑动安装在第二伸缩套筒（209）凹槽里，另一端与汽车固定座（212）外侧面固定连接，所述的汽车固定座（212）内侧面设有胶皮；所述的汽车转运机械臂（3）包括第二齿轮（301）、第二齿轮轴（302）、圆盘（303）、第一舵机（304）、第一舵机座（305）、机械臂杆（306）、第一并联机构底座（307）、六个第四液压缸（308）、第二并联机构底座（309）、第三伸缩套筒（310）、四个第五液压缸（311）、第三伸缩杆（312）、轴（313）、第四伸缩套筒（314）、第四伸缩杆（315）、两个第六液压缸（316）、第二舵机（317），所述的圆盘（303）是一个圆形板子，在其下面中间位置设有第二齿轮轴（302），在第二齿轮轴（302）底面设有第二齿轮（301），所述的第二齿轮（301）与第一齿轮（106）相互啮合；在圆盘（303）上面设有第一舵机座（305），所述的第一舵机（304）水平放置，其侧面固定安装在第一舵机座（305）里，所述的机械臂杆（306）固定安装在第一舵机（304）的电机轴上，所述的第一舵机（304）的电机轴转动安装在圆盘（303）上面的支撑架上；所述的第一并联机构底座（307）底面固定安装在机械臂杆（306）上，所述的六个第四液压缸（308）两两一组，每个第四液压缸（308）的缸体底部铰接安装在第一并联机构底座（307）上侧，第四液压缸（308）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底座（309）下侧；每组第四液压缸（308）中的两个第四液压缸（308）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第四液压缸（308）的轴线且呈V型分布；所述的第三伸缩套筒（310）底面固定安装在第二并联机构底座（309）上，在第三伸缩套...

【技术特征摘要】
1.一种汽车转运运输机器人，包括底座（1）、汽车转运机械爪（2）、汽车转运机械臂（3）、两个履带（4），其特征在于：所述的汽车转运机械爪（2）的汽车转运机械爪底板（201）底面安装在汽车转运机械臂（3）的第四伸缩杆（315）端部；所述的汽车转运机械臂（3）的第二齿轮轴（302）转动安装在底座（1）上面的圆孔（103）里；所述的履带（4）的履带连接板（408）安装在底座（1）的履带固定座（102）上；所述的底座（1）包括底板（101）、第一步进电机（105）、第一齿轮（106），所述的底座（1）是一个长方形板子，在其下面设有两个履带固定座（102），在底板（101）中间位置设有圆孔（103），在底板（101）下面设有第一步进电机座（104），其位置在圆孔（103）上侧；所述的第一步进电机（105）竖直向下放置，其底面固定安装在第一步进电机座（104）里面，其电机轴与第一齿轮（106）固定连接；在两个履带固定座（102）上各设有一个履带（4），所述的履带（4）包括第一履带固定板（401）、四个履带轴（402）、履带（403）、第二履带固定板（404）、两个第二步进电机（405）、履带固定板（407）、履带连接板（408），所述的四个履带轴（402）分别安装在第一履带固定板（401）和第二履带固定板（404）上面的圆孔里，在第二履带固定板（404）的内侧面设有两个第二步进电机固定板（406），所述的两个第二步进电机（405）水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定板（406）上，其电机轴与上面两个履带轴（402）通过联轴器固定连接；所述的履带（403）安装在四个履带轴（402）上；所述的履带固定板（407）一侧固定安装在第二履带固定板（404）内侧中间位置，在履带固定板（407）上面设有履带连接板（408），所述的履带连接板（408）与履带固定座（102）固定连接；所述的汽车转运机械爪（2）包括汽车转运机械爪底板（201）、两个第一液压缸（203）、两个光轴（204）、两个推动板（205）、四个第一伸缩套筒（206）、四个第一伸缩杆（207）、四个第二液压缸（208）、四个第二伸缩套筒（209）、四个第二伸缩杆（210）、四个第三液压缸（211）、四个汽车固定座（212），所述的汽车转运机械爪底板（201）是一个长方形板子，在其上面的左右两侧各设有一个支撑板（202）；所述的两个光轴（204）两端固定安装在两个支撑板（202）的内侧面上；所述的两个第一液压缸（203）缸体底端分别固定安装在两个支撑板（202）内侧面，其活塞杆端部与推动板（205）外侧面固定连接；所述的四个第一伸缩套筒（206）底面固定安装在两个推动板（205）上面，所述的第一伸缩杆（207）下面滑动安装在第一伸缩套筒（206）上面的凹槽里，其上面与第二伸缩套筒（209）侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：周佰利，
类型：发明
国别省市：浙江,33