新型的发动机装配线上的缸体自动装配线体制造技术

本发明专利技术公开了一种新型的发动机装配线上的缸体自动装配线体，具有底座，其特征在于：还包括机器人和自动定芯式油封压头，机器人的端部抓住所述自动定芯式油封压头，所述底座上侧设有缸体自动装配线体，所述缸体自动装配线体上设有可升起和下降的阻挡装置，所述缸体自动装配线体的一侧设有油封自动送料装置，所述缸体自动装配线体上还设有缸盖托盘，所述缸盖托盘的底部设有托盘举升定位机构。本发明专利技术的有益效果：不仅可以大量减少装配节拍，简化设备结构，提高了装配的一致性和稳定性，保证装配的节拍和合格率。

【技术实现步骤摘要】
新型的发动机装配线上的缸体自动装配线体
本专利技术本专利技术涉及油封压机
，其适用于智能机器人在装配线上全自动油封压装的装配。
技术介绍
气门油封(Valvestemseal)是油封的一种，一般由外骨架和氟橡胶共同硫化而成，油封径口部安装有自紧弹簧或钢丝，用于发动机气门导杆的密封，防止机油进入进排气管，造成机油流失，防止汽油与空气的混合气体以及排放废气泄露，防止发动机机油进入燃烧室。以四缸汽油发动机为例，每缸有两个进气门和两个排气门，每个气门均配有油封，因此该发动机油封共计为16只。油封剖面结构参见图1，该图示出了自紧弹簧E1、氟橡胶E2、外骨架E3。进排气油封压装机是发动机装配线之缸盖分装线上的一种压装类设备。按照油封手动上料或自动取料来分类，油封压装机可分为半自动设备和全自动设备。按照设备作业节拍来分类，作业时间短的将进排气油封在两台设备上分别压装，作业时间充足的将进排气油封在一台设备上压装。目前传统油封压装的装配工艺有手动压装工艺、半自动压装工艺和全自动压装工艺。手动压装与半自动压装工艺，设备简单，但节拍长，稳定性差。全自动压装工艺，设备复杂。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种新型的发动机装配线上的缸体自动装配线体，可实现稳定可靠的全自动化装配。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种新型的发动机装配线上的缸体自动装配线体，具有底座，其特征在于：还包括机器人和自动定芯式油封压头，机器人的端部抓住所述自动定芯式油封压头，所述底座上侧设有缸体自动装配线体，所述缸体自动装配线体上设有可升起和下降的阻挡装置，所述缸体自动装配线体的一侧设有油封自动送料装置，所述缸体自动装配线体上还设有缸盖托盘，所述缸盖托盘的底部设有托盘举升定位机构。优选地：所述油封自动送料装置、托盘定位举升机构及机器人均设于所述底座上。优选地：所述机器人为六轴机器人。优选地：还包括设置在四周的护网。本专利技术的有益效果：(1)、不仅可以大量减少装配节拍，简化设备结构，提高了装配的一致性和稳定性，保证装配的节拍和合格率。(2)、针对缸盖气门导管位的夹角与位置不同的特点，通过利用机器人具有6个自由度及负载的特性，使设备结构简化，适应性更强，可满足不同性能缸盖的装配要求，可实现自动取料，自动安装；相对于传统装配工艺实现了稳定可靠的全自动化装配。附图说明图1为本专利技术新型的发动机装配线上的缸体自动装配线体的结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图；图3为图1的侧视结构示意图；图4为油封的剖面结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种新型的发动机装配线上的缸体自动装配线体，具有底座9、机器人1和自动定芯式油封压头2，机器人1的端部抓住所述自动定芯式油封压头2。所述底座9上侧设有缸体自动装配线体6，缸体自动装配线体6上设有可升起和下降的阻挡装置8，缸体自动装配线体6的一侧设有油封自动送料装置5，所述缸体自动装配线体6上还设有缸盖托盘3，缸盖托盘3的底部设有托盘举升定位机构4。油封自动送料装置5、托盘定位举升机构4及机器人1均设于所述底座9上，并且所述机器人为六轴机器人，具有6个自由度及负载的特性，使设备结构简化，适应性更强，可满足不同性能缸盖的装配要求，可实现自动取料，自动安装；相对于传统装配工艺实现了稳定可靠的全自动化装配。具体工作过程：缸盖托盘3到位，感应开关感应到位，阻挡装置8升起阻挡，感应开关感应到位，托盘定位举升机构4举升定位托盘，自动送料装置将油封送料到位，机器人1端部的自动定芯式油封压头2取油封送料装置上的4个油封，翻转与竖直方向成17°，机器人1带动自动定芯式油封压头2压装油封到缸盖气门油封导管到位，循环4次，将16个油封压装到位，机器人1回原位，托盘定位举升机构4下降，阻挡装置8放行，缸盖托盘3流出。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型的发动机装配线上的缸体自动装配线体，具有底座(9)，其特征在于：还包括机器人(1)和自动定芯式油封压头(2)，机器人的端部抓住所述自动定芯式油封压头(2)，所述底座上侧设有缸体自动装配线体(6)，所述缸体自动装配线体上设有可升起和下降的阻挡装置(8)，所述缸体自动装配线体的一侧设有油封自动送料装置(5)，所述缸体自动装配线体上还设有缸盖托盘(3)，所述缸盖托盘的底部设有托盘举升定位机构(4)。

【技术特征摘要】
1.一种新型的发动机装配线上的缸体自动装配线体，具有底座(9)，其特征在于：还包括机器人(1)和自动定芯式油封压头(2)，机器人的端部抓住所述自动定芯式油封压头(2)，所述底座上侧设有缸体自动装配线体(6)，所述缸体自动装配线体上设有可升起和下降的阻挡装置(8)，所述缸体自动装配线体的一侧设有油封自动送料装置(5)，所述缸体自动装配线体上还设有缸盖托盘(3)，所述缸盖托盘的...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣俊林，
申请(专利权)人：上海天永智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31