一种上下料机械手中的台面板组件制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种上下料机械手中的台面板组件
本技术涉及上下料机械手领域，具体地说，特别涉及到一种上下料机械手中的台面板组件。
技术介绍
机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手在使用时，需搭配台面板组件以保证其稳定性，现有的台面板组件由于其结构设计上的缺陷，其稳定性能不足，容易在使用过程中出现晃动。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种上下料机械手中的台面板组件，以解决现有技术中存在的问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种上下料机械手中的台面板组件，包括基板，设置于所述基板上方的台面板支撑，设置于所述台面板支撑上方的台面板；在所述台面板一端安装有伺服电机固定板，所述伺服电机固定板为L形结构，在L形结构的竖边上安装有减速机安装板，在所述减速机安装板上安装有减速机，在所述减速机的外侧设有与减速机联动的伺服电机；在所述台面板的另一端安装有料架支撑，所述料架支撑的底部与台面板固定连接，料架支撑的顶部安装有集料组件固定板，在所述集料组件固定板的上方安装有料口固定板，料口固定板的一侧设为料口，料口固定板的上方设有定位气缸上固定板，定位气缸上固定板具有向外的延伸端，且在所述延伸端处连接有定位气缸下固定板，在所述定位气缸下固定板靠近料口固定板的一侧连接有产品定位块，在所述定位气缸下固定板远离料口固定...
【技术保护点】
一种上下料机械手中的台面板组件，其特征在于：包括基板，设置于所述基板上方的台面板支撑，设置于所述台面板支撑上方的台面板；在所述台面板一端安装有伺服电机固定板，所述伺服电机固定板为L形结构，在L形结构的竖边上安装有减速机安装板，在所述减速机安装板上安装有减速机，在所述减速机的外侧设有与减速机联动的伺服电机；在所述台面板的另一端安装有料架支撑，所述料架支撑的底部与台面板固定连接，料架支撑的顶部安装有集料组件固定板，在所述集料组件固定板的上方安装有料口固定板，料口固定板的一侧设为料口，料口固定板的上方设有定位气缸上固定板，定位气缸上固定板具有向外的延伸端，且在所述延伸端处连接有定位气缸下固定板，在所述定位气缸下固定板靠近料口固定板的一侧连接有产品定位块，在所述定位气缸下固定板远离料口固定板的一侧安装有气缸。
【技术特征摘要】
1.一种上下料机械手中的台面板组件，其特征在于：包括基板，设置于所述基板上方的台面板支撑，设置于所述台面板支撑上方的台面板；在所述台面板一端安装有伺服电机固定板，所述伺服电机固定板为L形结构，在L形结构的竖边上安装有减速机安装板，在所述减速机安装板上安装有减速机，在所述减速机的外侧设有与减速机联动的伺服电机；在所述台面板的另一端安装有料架支撑，所述料架支...
【专利技术属性】
技术研发人员：许振红，
申请(专利权)人：浙江思玛特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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