一种无人车导航系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人车导航系统，包括车载控制终端(1)、定位天线(2)、卫星定位装置(3)和陀螺仪(4)，所述的车载控制终端(1)分别与定位天线(2)、卫星定位装置(3)和陀螺仪(4)连接；卫星定位装置(3)无线连接北斗地基增强系统(5)，用于接收卫星定位信号，实现了精确连续的无人车自动导航。此外，通过利用地图存储模块，可以存储3D地形图和每条公路的限速标准及出口，路线导航更准确；利用车速传感器，陀螺仪导航更准确；导航的精度高，达到2CM；接收卫星信号稳定且不易间断；利用RFID系统给每个车加上了一个标识，集控终端可以方便的对车辆进行管理监控。

Unmanned vehicle navigation system

The utility model discloses an unmanned vehicle navigation system, including vehicle control terminal (1), (2), antenna positioning satellite positioning device (3) and (4), gyro vehicle control the terminal (1) respectively and the positioning of the antenna (2), a satellite positioning device (3) and a gyro apparatus (4) connected; satellite positioning device (3) connected to the wireless compass ground-based augmentation system (5), for receiving satellite positioning signal, realizes the automatic navigation of unmanned vehicle precise and continuous. In addition, by using the map storage module, can limit standards and export storage 3D topographic map and the roads, route navigation more accurate; the use of speed sensor, gyroscope navigation more accurate; the navigation precision is high, up to 2CM; receiving satellite signal is stable and not easy to break; for each car with a logo by RFID system control terminal can facilitate the management of monitoring vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种无人车导航系统
本技术涉及一种无人车导航系统，属于无人车导航领域。
技术介绍
当前随着汽车工业的飞速发展，配置于在汽车上的各种车载电子产品也越来越多，特别是用于指引行驶路线的导航仪，已在市场上广为普及，是车载电子产品的主流配置。卫星导航具有全天候、全球性、无积累误差、快速等优点，但是当前民用卫星导航的精度一般是3米左右这个级别的，导航系统精度不够，在无人驾驶的时候就存在了安全隐患；而且高大建筑物、树木和隧道等会遮蔽导航信号，引起导航信号中断，同时导航数据更新频率低。这些情况在人工驾驶时问题不大，但是在无人自动驾驶时情况则不同，极有可能因导航信息的不精确或者缺失，导致偏离路线，造成安全问题，在这些方面，急需进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种无人车导航系统，它可以解决当前技术中存在的问题，实现精确连续的无人车自动导航。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种无人车导航系统，包括车载控制终端、定位天线、卫星定位装置和陀螺仪，所述的车载控制终端分别与定位天线、卫星定位装置和陀螺仪连接；卫星定位装置无线连接北斗地基增强系统，用于接收卫星定位信号。前述的一种无人车导航系统中，还包括地图存储模块，所述地图存储模块连接车载控制终端,从而可以存储3D地形图和每条公路的限速标准及出口，路线导航更准确。前述的一种无人车导航系统中，还包括车速传感器,所述车速传感器连接车载控制终端,从而可以感应车速，在卫星定位装置无信号时，可以辅助陀螺仪仍然进行准确连续的定位。前述的一种无人车导航系统中，所述北斗地基增强系统包括RTK模块，RTK模块采用型号为U62G的RTK终端，从而使得导航更精确，导航的精度可达2CM。前述的一种无人车导航系统中，还包括集控终端、无线通讯模块、RFID读卡系统和RFID标签，所述的RFID标签设于各个无人车上，无线通讯模块分别与车载控制终端、集控终端和RFID读卡系统连接，RFID读卡系统与RFID标签无线连接，从而给每个车加上了一个标识，集控终端可以方便的对车辆进行集中管理监控。优选的，所述北斗地基增强系统采用型号为Vnet10的北斗信号接收模块，从而使得接收卫星导航信号稳定。优选的，所述定位天线采用型号为AT-35101H的高精度测量型定位天线，从而可以放大卫星信号，使卫星导航不容易间断。与现有技术相比，本技术通过利用车载控制终端、定位天线、卫星定位装置和陀螺仪，所述的车载控制终端分别与定位天线、卫星定位装置和陀螺仪连接；卫星定位装置无线连接北斗地基增强系统，用于接收卫星定位信号，从而可以实现精确连续的无人车自动导航。此外，通过利用地图存储模块，可以存储3D地形图和每条公路的限速标准及出口，使得路线导航更准确；利用车速传感器，可以辅助陀螺仪进行准确连续的定位；导航的精度可达到2CM；接收卫星信号稳定且不易间断；利用RFID系统给每个车加上了一个标识，集控终端可以方便的对车辆进行管理监控，特别适宜一些产业园区、旅游景点、大学院校、机场码头、大型社区和体育场馆采用。附图说明图1是本技术的一种实施例的结构连接示意框图。附图标记：1-车载控制终端，2-定位天线，3-卫星定位装置，4-陀螺仪，5-北斗地基增强系统，6-地图存储模块，7-车速传感器，8-RTK模块，9-集控终端，10-无线通讯模块，11-RFID读卡系统，12-RFID标签。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明。具体实施方式本技术的实施例1：一种无人车导航系统，如图1所示，一种无人车导航系统，包括车载控制终端1、定位天线2、卫星定位装置3和陀螺仪4，所述的车载控制终端1分别与定位天线2、卫星定位装置3和陀螺仪4连接；卫星定位装置3无线连接北斗地基增强系统5，用于接收卫星定位信号。还包括地图存储模块6，所述地图存储模块6连接车载控制终端1。还包括车速传感器7，所述车速传感器7连接车载控制终端1。所述北斗地基增强系统5包括RTK模块8，RTK模块8采用型号为U62G的RTK终端。还包括集控终端9、无线通讯模块10、RFID读卡系统11和RFID标签12，所述的RFID标签12设于各个无人车上，无线通讯模块10分别与车载控制终端1、集控终端9和RFID读卡系统11连接，RFID读卡系统11与RFID标签12无线连接。所述北斗地基增强系统5采用型号为Vnet10的北斗信号接收模块。所述定位天线2采用型号为AT-35101H的高精度测量型定位天线。本技术的实施例2：一种无人车导航系统，包括车载控制终端1、定位天线2、卫星定位装置3和陀螺仪4，所述的车载控制终端1分别与定位天线2、卫星定位装置3和陀螺仪4连接；卫星定位装置3无线连接北斗地基增强系统5，用于接收卫星定位信号。本技术的实施例3：一种无人车导航系统，包括车载控制终端1、定位天线2、卫星定位装置3和陀螺仪4，所述的车载控制终端1分别与定位天线2、卫星定位装置3和陀螺仪4连接；卫星定位装置3无线连接北斗地基增强系统5，用于接收卫星定位信号。还包括地图存储模块6，所述地图存储模块6连接车载控制终端1。本技术的实施例4：一种无人车导航系统，包括车载控制终端1、定位天线2、卫星定位装置3和陀螺仪4，所述的车载控制终端1分别与定位天线2、卫星定位装置3和陀螺仪4连接；卫星定位装置3无线连接北斗地基增强系统5，用于接收卫星定位信号。还包括车速传感器7，所述车速传感器7连接车载控制终端1。本技术的实施例5：一种无人车导航系统，包括车载控制终端1、定位天线2、卫星定位装置3和陀螺仪4，所述的车载控制终端1分别与定位天线2、卫星定位装置3和陀螺仪4连接；卫星定位装置3无线连接北斗地基增强系统5，用于接收卫星定位信号。所述北斗地基增强系统5包括RTK模块8，RTK模块8采用型号为U62G的RTK终端。本技术的实施例6：一种无人车导航系统，包括车载控制终端1、定位天线2、卫星定位装置3和陀螺仪4，所述的车载控制终端1分别与定位天线2、卫星定位装置3和陀螺仪4连接；卫星定位装置3无线连接北斗地基增强系统5，用于接收卫星定位信号。还包括集控终端9、无线通讯模块10、RFID读卡系统11和RFID标签12，所述的RFID标签12设于各个无人车上，无线通讯模块10分别与车载控制终端1、集控终端9和RFID读卡系统11连接，RFID读卡系统11与RFID标签12无线连接。本技术的实施例7：一种无人车导航系统，包括车载控制终端1、定位天线2、卫星定位装置3和陀螺仪4，所述的车载控制终端1分别与定位天线2、卫星定位装置3和陀螺仪4连接；卫星定位装置3无线连接北斗地基增强系统5，用于接收卫星定位信号。所述北斗地基增强系统5采用型号为Vnet10的北斗信号接收模块。本技术的实施例8：一种无人车导航系统，包括车载控制终端1、定位天线2、卫星定位装置3和陀螺仪4，所述的车载控制终端1分别与定位天线2、卫星定位装置3和陀螺仪4连接；卫星定位装置3无线连接北斗地基增强系统5，用于接收卫星定位信号。所述定位天线2采用型号为AT-35101H的高精度测量型定位天线。本技术的实施例9：一种无人车导航系统，包括车载控制终端1、定位天线2、卫本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人车导航系统，其特征在于，包括车载控制终端(1)、定位天线(2)、卫星定位装置(3)和陀螺仪(4)，所述的车载控制终端(1)分别与定位天线(2)、卫星定位装置(3)和陀螺仪(4)连接；卫星定位装置(3)无线连接北斗地基增强系统(5)，用于接收卫星定位信号。

【技术特征摘要】
1.一种无人车导航系统，其特征在于，包括车载控制终端(1)、定位天线(2)、卫星定位装置(3)和陀螺仪(4)，所述的车载控制终端(1)分别与定位天线(2)、卫星定位装置(3)和陀螺仪(4)连接；卫星定位装置(3)无线连接北斗地基增强系统(5)，用于接收卫星定位信号。2.根据权利要求1所述的一种无人车导航系统，其特征在于，还包括地图存储模块(6)，所述地图存储模块(6)连接车载控制终端(1)。3.根据权利要求1所述的一种无人车导航系统，其特征在于，还包括车速传感器(7)，所述车速传感器(7)连接车载控制终端(1)。4.根据权利要求1所述的一种无人车导航系统，其特征在于，所述北斗地基增强系统(5)包括RTK模块(8)，RTK模...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖立，王彪，牛涛，吴军委，许开国，卢振伟，
申请(专利权)人：深圳市招科智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44