The invention discloses a control method of automatic sprinkling sweeping robot, the following methods: (1) the specific steps in the process of robot: sweeping the ground clean, the sensor detects the dust particles, dust cleaning device for dust particles; step (2): monitoring module to detect the content of dust dust particles in the device; step (3): dust particles content exceeds the preset value, the monitoring module, monitoring module driving water spraying device for spraying water to the ground; if the dust concentration is less than the preset value monitoring module, then proceed the ground clean sweeping robot. The invention drives the water spraying device to spray water on the ground by presetting the dust particle content of the monitoring module, so as to realize the advantages of simple structure, comprehensive function and improved cleaning power.
【技术实现步骤摘要】
一种自动喷水的扫地机器人的控制方法
本专利技术涉及智能家居自动控制
,具体地,涉及一种自动喷水的扫地机器人的控制方法。
技术介绍
随着近年来计算机技术、人工智能技术、传感技术以及移动机器人技术的迅速发展,扫地机器人控制系统的研究和开发己具备了坚实的基础和良好的发展前景。扫地机器人的控制与工作环境往往是不确定的或多变的,因此必须兼顾安全可靠性、抗干扰性以及清洁度。用传感器探测环境,分析信号,以及通过适当的建模方法来理解环境,具有特别重要的意义。近年来对智能机器人的研究表明,目前发展较快并且对扫地机器人发展影响较大的关键技术是:路径规划技术、传感技术、吸尘清扫技术、电源技术等。现有的扫地机器人虽然对周边灰尘进行清洁,但是还是会有少部分会飘在空中,造成污染。此外,现有扫地机器人结构相对比较复杂、清洁力度不够。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,针对上述问题,提出一种自动喷水的扫地机器人的控制方法,以实现结构简单、功能全面和提高清洁力度的优点。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种自动喷水的扫地机器人的控制方法,所述具体方法如下:步骤(1):扫地机器人在进行地面清洁的过程中,传感器检测到灰尘颗粒,吸尘装置对灰尘颗粒进行清理;步骤(2):监控模块对吸尘装置中的灰尘颗粒含量进行检测;步骤(3):灰尘颗粒含量超过监控模块预设值,则监控模块驱动喷水装置对地面进行喷水;若灰尘颗粒含量未超过监控模块预设值,则扫地机器人继续进行地面清洁。进一步地,所述步骤(1)中的传感器为固体传感器,固体传感器与所述监控模块相连接,用于检测空气中固体颗粒。进一步地,所述步骤(1) ...
【技术保护点】
一种自动喷水的扫地机器人的控制方法,其特征在于,所述具体方法如下:步骤(1):扫地机器人在进行地面清洁的过程中,传感器检测到灰尘颗粒,吸尘装置对灰尘颗粒进行清理;步骤(2):监控模块对吸尘装置中的灰尘颗粒含量进行检测;步骤(3):灰尘颗粒含量超过监控模块预设值,则监控模块驱动喷水装置对地面进行喷水;若灰尘颗粒含量未超过监控模块预设值,则扫地机器人继续进行地面清洁。
【技术特征摘要】
1.一种自动喷水的扫地机器人的控制方法,其特征在于,所述具体方法如下:步骤(1):扫地机器人在进行地面清洁的过程中,传感器检测到灰尘颗粒,吸尘装置对灰尘颗粒进行清理;步骤(2):监控模块对吸尘装置中的灰尘颗粒含量进行检测;步骤(3):灰尘颗粒含量超过监控模块预设值,则监控模块驱动喷水装置对地面进行喷水;若灰尘颗粒含量未超过监控模块预设值,则扫地机器人继续进行地面清洁。2.根据权利要求1所述一种自动喷水的扫地机器人的控制方法,其特征在于,所述步骤(1)中的传感器为固体传感器,固体传感器与所述监控模块相连接,用于检测空气中固体颗粒。3.根据权利要求1所述一种自动喷水的扫地机器人的...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈新锐,冯刚,李科慧,
申请(专利权)人:北海职业学院,
类型:发明
国别省市:广西,45
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。