电动吸尘装置制造方法及图纸

防止充电座的供电端子与吸尘器的受电端子的接触不良所致的放电。特征在于，具备：自走式电动吸尘器，其具有电池、箱体、行走部和控制部，上述箱体在与地面相对的底板具有上述电池的充电用的受电端子，上述行走部能使箱体在地面上行走，上述控制部接受上述电池的输出而驱动上述行走部；以及充电单元，其具有载置台和供电端子，对上述电池进行充电，上述载置台能载置上述电动吸尘器，上述供电端子设置于上述载置台并与所载置的上述电动吸尘器的受电端子机械接触而被电连接来向电池供电，上述受电端子和供电端子中的一方包括平板状端子，具备防止平板状端子的端缘与另一方端子接触的机构。

Electric dust collector

Discharge for preventing contact between the power supply terminal of the charging seat and the receiving terminal of the vacuum cleaner. Characterized in that: with self-propelled electric vacuum cleaner has a battery box, walking unit and a control unit, charging the battery in the box with the bottom plate and the ground relative with the electrical terminals, the travel department can make walking on the ground, the output of the control part by the battery and the drive of the walking part; and a charging unit, its carrier and power supply terminals, charging the batteries, the placing table capable of placing the electric dust collector, the power supply terminal is arranged on the placing table and the electric power terminal mechanical contact cleaner placed by electrical connection to the battery, the electrical terminals and power supply terminals in a terminal which comprises a flat plate, preventing the end edge of the terminal and another terminal contact mechanism.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电动吸尘装置，主要涉及自走式吸尘器及其充电装置。
技术介绍
作为本专利技术的
技术介绍
，已知一种电动吸尘装置，其具备：自走式电动吸尘器，其具有电池；充电座，其载置该吸尘器并将供电端子连接到吸尘器的受电端子而对电池进行充电；以及送风机，其用风除去附着于受电端子的灰尘(例如参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：特开2014－94233号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，现有的这种电动吸尘装置存在如下问题：当在充电座的供电端子与吸尘器的受电端子的边缘(端缘)接触的状态下进行充电时，两者的接触会不充分，在两者之间发生放电而使供电端子或者受电端子的周边烧毁。本专利技术是鉴于这种情况而完成的，提供供电端子与受电端子不会发生接触不良而安全地进行充电动作的电动吸尘装置。用于解决问题的方案本专利技术提供的电动吸尘装置的特征在于，具备：自走式电动吸尘器，其具有电池、箱体、行走部和控制部，上述箱体在与地面相对的底板具有上述电池的充电用的受电端子，上述行走部能使箱体在地面上行走，上述控制部接受上述电池的输出而驱动上述行走部；以及充电单元，其具有载置台和供电端子，对上述电池进行充电，上述载置台能载置上述电动吸尘器，上述供电端子设置于上述载置台并与所载置的上述电动吸尘器的受电端子机械接触而被电连接来向电池供电，上述受电端子和供电端子中的一方包括平板状端子，具备防止平板状端子的端缘与另一方端子接触的机构。专利技术效果根据本专利技术，具备防止受电端子和供电端子中的一方端子的端缘与另一方端子接触的机构，因此不会在供电端子和受电端子中的一方端子的端缘与另一方端子接触的状态下进行充电，而能安全地进行充电。附图说明图1是本专利技术的第1实施方式的自走式吸尘器的俯视立体图。图2是图1所示的自走式吸尘器的仰视图。图3是图1所示的自走式吸尘器的控制电路的框图。图4是图1所示的自走式吸尘器的从侧面观看的内部构成说明图。图5是图1所示的自走式吸尘器的输入部的构成说明图。图6是本专利技术的第1实施方式的充电单元的立体图。图7是图6所示的充电单元的电路的框图。图8是图1所示的自走式吸尘器的受电端子的俯视图和截面图。图9是图6所示的充电单元的供电端子的俯视图和截面图。图10是表示图8所示的受电端子的设置状况的说明图。图11是表示图9所示的供电端子的设置状况的说明图。图12是表示第1实施方式的供电端子与受电端子的接触状况的说明图。图13是表示第1实施方式的供电端子与受电端子的接触状况的放大说明图。图14是第2实施方式的与图10对应的图。图15是第2实施方式的与图13对应的图。图16是第3实施方式的与图10(a)对应的图。图17是第3实施方式的与图11对应的图。具体实施方式本专利技术的电动吸尘装置的特征在于，具备：自走式电动吸尘器，其具有电池、箱体、行走部和控制部，上述箱体在与地面相对的底板具有上述电池的充电用的受电端子，上述行走部能使箱体在地面上行走，上述控制部接受上述电池的输出而驱动上述行走部；以及充电单元，其具有载置台和供电端子，对上述电池进行充电，上述载置台能载置上述电动吸尘器，上述供电端子设置于上述载置台并与所载置的上述电动吸尘器的受电端子机械接触而被电连接来向电池供电，上述受电端子和供电端子中的一方包括平板状端子，具备防止平板状端子的端缘与另一方端子接触的机构。也可以是，上述受电端子是从设置于箱体的底板的窗向外部露出的平板状端子，上述窗在周缘具有电绝缘性的肋，上述供电端子是能与上述平板状端子弹性接触地从载置台突出的突起状端子。也可以是，上述受电端子从箱体的底板的内侧朝向外侧以塞住上述窗的方式嵌装于窗。也可以是，上述受电端子从上述窗向与底板相同的平面露出，上述肋以垄状向地面方向突出。也可以是，上述供电端子是从设置于载置台的表面的窗向外部露出的平板状端子，上述窗在周缘具有电绝缘性的肋，上述受电端子是能与上述平板状端子弹性接触地从箱体的底板向外侧突出的突起状端子。(第1实施方式)(1)自走式吸尘器的构成图1是本专利技术的第1实施方式的自走式吸尘器的从上方观看的立体图，图2是图1所示的自走式吸尘器的仰视图，图3是图1所示的自走式吸尘器的控制电路的框图。另外，图4是图1所示的自走式吸尘器的从侧面观看的内部构成说明图。本专利技术的自走式吸尘器(以下称为吸尘机器人)一边在地面上自动行走，一边将地面上的灰尘与空气一起吸入，排出除去了灰尘的空气，从而对地面进行吸尘。如图1所示，吸尘机器人1A具备圆盘形的箱体2，在该箱体2的上表面具备排气口41。如图2所示，在底板2a设有旋转刷3、一对侧刷4、吸引口11、一对驱动轮5、后轮7和前轮8、地面检测传感器12、充电用的受电端子4a、4b和电源开关(拨动开关)62。此外，箱体2是使用电绝缘性材料(例如ABS树脂)形成的。另外，如图4所示，在箱体2内具备：吸引路10，其连接到吸引口11；集尘部20，其设置于吸引路10的下游侧；电动送风机30，其设置于集尘部20的下游侧；以及排气路50，其将电动送风机30与排气口41连接。另外，在箱体2的后方内置有搭载吸尘机器人1A的控制电路(后述)的控制基板15和电池(蓄电池)14。如图1所示，箱体2具备：顶板2b，其俯视为圆形，具有盖2b1和形成于盖2b1的后方位置的排气口41；以及侧板2c，其俯视为圆环形，沿着底板2a和顶板2b的外周部设置。在顶板2b设有输入吸尘机器人1A的启动、停止的指令的输入部63。在底板2a(图2)形成有使上述的前轮8和一对驱动轮5的下部从箱体2内向外部突出的多个孔部。另外，如图1所示，在侧板2c的前方设有检测吸尘机器人1A的行进方向上的障碍物的多个超声波传感器9。在该实施方式中，超声波传感器9交替地具备3个超声波接收部23a和2个超声波发送部23b。一对驱动轮5(图2)设为能以与箱体2的底板2a平行的轴5a为中心旋转，在一对驱动轮5向同一方向旋转时，箱体2进退，在各驱动轮5向相互相反的方向旋转时，箱体2旋转。一对驱动轮5的旋转轴以从后述的一对驱动轮用电机可分别独立地得到旋转力的方式被连结，各行走电机直接或者经由悬挂机构固定于箱体2的底板2a的内面。前轮8包括滚轮，在从驱动轮5所接触的地面稍微浮起的位置设置于箱体2的底板2a且自如地旋转，使得在与出现于行进道路上的台阶接触时，箱体2能容易地跨越上行台阶。后轮7包括万向车轮，以与地面接触的方式设置于箱体2的底板2a的后方部且自如地旋转。这样，对箱体2在前后方向的中间配置一对驱动轮5，使前轮8从地面浮起，以能用一对驱动轮5和后轮7支撑吸尘机器人1A的全部重量的方式在前后方向上分配箱体2的重量。由此，能将行进道路前方的灰尘不被前轮8遮挡地引导到吸入口11。上述的旋转刷3设置于吸入口11的入口且能以与箱体2的底板2a平行的轴为中心旋转。另外，底板2a的吸入口11的左右两侧的侧刷4以与底板2a垂直的旋转轴为中心旋转。旋转刷3是通过将刷以螺旋状植设于作为旋转轴的滚轮的外周面而形成的，被后述的旋转刷驱动电机驱动。侧刷4具有以辐射状设置于旋转轴的下端的多个刷束。侧刷4的旋转轴支撑于箱体2的底板2a的内面，并且被后述的侧刷驱动电机驱动。(2)自走式吸尘器的控制系统的构成搭载于控制基板15(图4)并进行吸尘机器人1A的控制的控制电路如图3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动吸尘装置，其特征在于，具备：自走式电动吸尘器，其具有电池、箱体、行走部和控制部，上述箱体在与地面相对的底板具有上述电池的充电用的受电端子，上述行走部能使箱体在地面上行走，上述控制部接受上述电池的输出而驱动上述行走部；以及充电单元，其具有载置台和供电端子，对上述电池进行充电，上述载置台能载置上述电动吸尘器，上述供电端子设置于上述载置台并与所载置的上述电动吸尘器的受电端子机械接触而被电连接来向电池供电，上述受电端子和供电端子中的一方包括平板状端子，具备防止平板状端子的端缘与另一方端子接触的机构。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.09 JP 2015-0458791.一种电动吸尘装置，其特征在于，具备：自走式电动吸尘器，其具有电池、箱体、行走部和控制部，上述箱体在与地面相对的底板具有上述电池的充电用的受电端子，上述行走部能使箱体在地面上行走，上述控制部接受上述电池的输出而驱动上述行走部；以及充电单元，其具有载置台和供电端子，对上述电池进行充电，上述载置台能载置上述电动吸尘器，上述供电端子设置于上述载置台并与所载置的上述电动吸尘器的受电端子机械接触而被电连接来向电池供电，上述受电端子和供电端子中的一方包括平板状端子，具备防止平板状端子的端缘与另一方端子接触的机构。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：村松拓哉，井上健一郎，
申请(专利权)人：夏普株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP