【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及食品安全检测，具体涉及一种食品加工用安全检测系统及检测方法。
技术介绍
1、食品加工，是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动。
2、监测和控制食品质量对于追求利润和负责任的食品生产至关重要。公知的，食品在加工环节的任何阶段都存在可能会被污染的风险，为了保证食品加工产品的安全性和品质，进行食品的实时检测成为了食品加工流程中不可或缺的一个环节。目前，食品的检测法主要包括微生物化学方法和仪器分析方法(色谱法、色谱－质谱法)等，存在前处理比较复杂，耗时，对样品具有破坏性及无法获取目标物空间信息等缺点，且检测步骤繁琐，费时费力，会存在人为误差。因此，开发一种可以实现食品快速、无损、实时和可视化的检测技术十分重要。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供了一种食品加工用安全检测系统及检测方法，可以实现食品的快速、无损、实时、可视化检测，且检测结果的精确度高。
2、为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
3、一种食品加工用安全检测系统，包括：
4、红外线光幕检测模块，用于实现食品形状尺寸参数及食品红外线吸收光谱参数的采集；
5、高光谱检测模块，用于根据红外线光幕检测模块所反馈的食品形状尺寸参数实现食品高光谱参数集的采集；
6、食品安全检测模块，用于根据所述的食品红外线吸收光谱参数调用对应的食
7、进一步地，所述的红外线光幕检测模块包括前侧红外光幕组、后侧红外光幕组、右侧红外光幕组和左侧光幕组，前侧红外光幕组、后侧红外光幕组与水平传输带均呈45～60度设置，进而可以实现食品上顶面、前侧面、后侧面、左侧面以及右侧面食品红外线吸收光谱参数的同步采集。
8、进一步地，所述的高光谱检测模块首先根据所述的食品形状尺寸参数实现高光谱检测模块机载传感器扫描路线的规划，然后启动机载传感器驱动模块基于所述的机载传感器扫描路线实现食品的扫描，实现食品高光谱图像的采集，最后根据食品形状尺寸参数内载的尺寸参数实现食品高光谱图像的截取，进而获取到所述的食品高光谱参数集。
9、进一步地，还包括：
10、检测任务生成模块，用于根据巡检机器人所采集到的食品图像信息集生成对应的食品安全检测任务，该食品安全检测任务包括红外光幕检测模块的工作状态切换流程、高光谱检测模块的检测波长范围切换流程。
11、进一步地，还包括：
12、可视化模块，用于根据所采集到的食品图像信息集、食品形状尺寸参数以及食品安全检测模块调用对应的素材参数实现食品三维模型的搭建，进而实现食品内部成分情况的可视化。
13、进一步地，还包括：
14、拣货机械手，用于根据食品安全检测模块的检测结果实现不符合安全标准的食品的拣取操作，具体地，拣货机械手布置在传送带或加工台的两侧，当食品安全检测模块所得的检测结果为发现不符合标准的食品时，食品跟踪计算模块启动，根据传送带或工作台的工况参数推算出不符合标准的食品到达拣货机械手的时间点，进而在该时间点启动拣货机械手完成拣取操作。
15、进一步地，所述检测任务生成模块首先根据巡检机器人所采集到的食品图像信息获取到每一个食品所在的位置信息，进而获取到每一个食品到达红外光幕检测模块、高光谱检测模块的时间信息，然后进行食品图像信息的识别获取到食品的品种信息、外观信息、颜色信息，进而换算获取到每一个食品适配的红外线光幕检测模块工作状态信息和高光谱检测模块的检测波长范围，最后生成对应的食品安全检测任务。
16、本专利技术还提供了上述的安全检测系统的检测方法，包括如下步骤：
17、s1、基于检测任务生成模块根据巡检机器人所采集到的食品图像信息集生成对应的食品安全检测任务；
18、s2、基于红外线光幕检测模块实现食品形状尺寸参数及食品红外线吸收光谱参数的采集；
19、s3、基于高光谱检测模块根据红外线光幕检测模块所反馈的食品形状尺寸参数实现食品高光谱参数集的采集；
20、s4、基于食品安全检测模块根据所述的食品红外线吸收光谱参数调用对应的食品安全评估模型对所述的食品光谱参数集进行评估，进而得到食品安全检测结果；
21、s5、基于可视化模块根据所采集到的食品图像信息集、食品形状尺寸参数以及食品安全检测模块调用对应的素材参数实现食品三维模型的搭建，进而实现食品内部成分情况的可视化；
22、s6、基于拣货机械手根据食品安全检测模块的检测结果实现不符合安全标准的食品的拣取操作.
23、本专利技术联合图像识别技术、红外光谱检测技术以及高光谱检测技术可以实现食品的快速、无损、实时、可视化检测，且检测结果的精确度高。
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1.一种食品加工用安全检测系统，其特征在于：包括：
2.如权利要求1所述的一种食品加工用安全检测系统，其特征在于：所述的红外线光幕检测模块包括前侧红外光幕组、后侧红外光幕组、右侧红外光幕组和左侧光幕组，前侧红外光幕组、后侧红外光幕组与水平传输带均呈45～60度设置，进而可以实现食品上顶面、前侧面、后侧面、左侧面以及右侧面食品红外线吸收光谱参数的同步采集。
3.如权利要求1所述的一种食品加工用安全检测系统，其特征在于：所述的高光谱检测模块首先根据所述的食品形状尺寸参数实现高光谱检测模块机载传感器扫描路线的规划，然后启动机载传感器驱动模块基于所述的机载传感器扫描路线实现食品的扫描，实现食品高光谱图像的采集，最后根据食品形状尺寸参数内载的尺寸参数实现食品高光谱图像的截取，进而获取到所述的食品高光谱参数集。
4.如权利要求1所述的一种食品加工用安全检测系统，其特征在于：还包括：
5.如权利要求1所述的一种食品加工用安全检测系统，其特征在于：还包括：
6.如权利要求1所述的一种食品加工用安全检测系统，其特征在于：还包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种食品加工用安全检测系统，其特征在于：包括：
2.如权利要求1所述的一种食品加工用安全检测系统，其特征在于：所述的红外线光幕检测模块包括前侧红外光幕组、后侧红外光幕组、右侧红外光幕组和左侧光幕组，前侧红外光幕组、后侧红外光幕组与水平传输带均呈45～60度设置，进而可以实现食品上顶面、前侧面、后侧面、左侧面以及右侧面食品红外线吸收光谱参数的同步采集。
3.如权利要求1所述的一种食品加工用安全检测系统，其特征在于：所述的高光谱检测模块首先根据所述的食品形状尺寸参数实现高光谱检测模块机载传感器扫描路线的规划，然后启动机载传感器驱动模块基于所述的机载传感器扫描路线实现食品的扫描，实现食品高光谱图像的采集，最后根据食品形状尺寸参数内载的尺寸参数实现食品高光谱图像的截取，进而获取到所述的食品高光谱参数集。
4.如权...
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