【技术实现步骤摘要】
本技术涉及线路板自动化设备，特别地，涉及一种线路板可变距自动化分拣设备。
技术介绍
1、pcb(printed circuit board)的中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，同时是电子元器件电气连接的载体。
2、在对pcb线路板的加工流程中，需要对其良品和不良品进行分拣；传统分拣方式是在对单一线路板测试的同时，通过人工手动剔除不良品，在每测试一个线路板后，都需要操作人员相应的将其放置在良品区或不良品区，这种方式过程繁琐，分拣麻烦，效率低下，而且会带来人工成本。
3、现有一种自动化分拣设备，通过视觉检测模块判断载具上的线路板为良品或不良品，然后由机械臂将载具上的线路板对应放置于良品区的放料盘上，或放置于不良品区；然而，由于在现有流程中，载具上线路板的排布间距与放料盘上线路板的排布间距不同，因此机械臂无法一次从载具上抓取多个线路板放置到放料盘上，只能一个一个的抓取放置，工作效率无法令人满意。
4、针对上述问题，就需要提供一种可变距的线路板自动化分拣设备，能够一...
【技术保护点】
1.一种线路板可变距自动化分拣设备，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种线路板可变距自动化分拣设备，其特征在于：所述收缩限位结构包括收缩限位件，各所述取料模块上均设有所述收缩限位件；当相邻两个所述取料模块的间距处于所述最小间距时，对应于该两个取料模块的相邻两个所述收缩限位件相互抵靠，以限制该两个取料模块进一步靠近。
3.根据权利要求1所述的一种线路板可变距自动化分拣设备，其特征在于：所述扩张限位结构包括扩张限位环，对应每相邻两个所述取料模块均设有一个所述扩张限位环；所述扩张限位环同时套设在对应两个相邻的取料模块上，当该两个取料模块处于所述...
【技术特征摘要】
1.一种线路板可变距自动化分拣设备，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种线路板可变距自动化分拣设备，其特征在于：所述收缩限位结构包括收缩限位件，各所述取料模块上均设有所述收缩限位件；当相邻两个所述取料模块的间距处于所述最小间距时，对应于该两个取料模块的相邻两个所述收缩限位件相互抵靠，以限制该两个取料模块进一步靠近。
3.根据权利要求1所述的一种线路板可变距自动化分拣设备，其特征在于：所述扩张限位结构包括扩张限位环，对应每相邻两个所述取料模块均设有一个所述扩张限位环；所述扩张限位环同时套设在对应两个相邻的取料模块上，当该两个取料模块处于所述最大间距时，分别抵靠于所述扩张限位环的环内两侧，构成所述扩张限位环限制该两个取料模块进一步远离。
4.根据权利要求1所述的一种线路板可变距自动化分拣设备，其特征在于：所述取料模块包括取料气缸和指向下方的取料吸盘，所述取料吸盘在所述取料气缸的驱动下而上下移动；所述变距分拣机构上设有与所述取料吸盘一一对应的负压接头。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈秀坤，张化文，朱国春，吴茂兵，舒适，
申请(专利权)人：峻凌电子合肥有限公司，
类型：新型
国别省市：
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