具有平地辅助电控系统的挖掘机技术方案

本发明专利技术涉及挖掘机，为解决现有挖掘机平地操作难度高、平地效率低的问题；提供一种具有平地辅助电控系统的挖掘机，包括主机和工作装置和平地辅助电控系统，平地辅助电控系统包括平地模式选择开关、控制器、斗杆油缸行程传感器、动臂油缸行程传感器、液控阀、比例电磁阀；平地模式选择开关、动臂油缸行程传感器、斗杆油缸行程传感器与所述控制器连接，控制器的控制输出端与比例电磁阀连接，控制器内预设有铲斗处于不同高度时与斗杆油缸行程值对应的动臂油缸行程参照值的对照数据，控制器通过比例电磁阀控制液控阀将动臂油缸行程值调整到动臂油缸行程参照值。该平地动作相对于传统挖掘机的平地动作，操作简单，平地效率高。

【技术实现步骤摘要】
具有平地辅助电控系统的挖掘机
本专利技术涉及一种挖掘机，更具体地说，涉及一种具有平地辅助电控系统的挖掘机。
技术介绍
挖掘机作为工程机械之王，具有挖掘、装卸、平整、刮剥、破碎、起吊、牵引等各项功能，广泛应用到各种施工中。其中平整地面作业是被经常用到的一种操作。挖掘机平地时的工作装置主要由动臂、斗杆、铲斗构成，动臂的后端与主机铰接，前端与斗杆铰接，动臂油缸的两端分别与动臂和主机铰接，动臂油缸的伸缩推动动臂绕其后端转动而实现动臂前端的上下摆动。斗杆油缸的两端分别与动臂和斗杆铰接，斗杆油缸的伸缩推动斗杆的下端前后摆动。挖掘机在摆动斗杆进行平地作业时，若动臂不动，则铲斗齿尖的运动轨迹是以斗杆和动臂铰接点为圆心的弧形，为了使得铲斗的运动轨迹线为直线，需要机手分别控制斗杆和动臂配合完成，在一次平地循环操作中机手需要在收斗杆操作时同时不断的调整动臂位置。平地循环操作时，先将斗杆全部放出，降动臂让铲斗齿尖接触地面，然后操作斗杆收，在斗杆收的同时操作动臂上抬，机手根据铲斗齿尖的位置不断的调整动臂上抬的速度，当斗杆处于竖直时又需不断的操作动臂下降，经过复杂的协调匹配后，最终让铲斗齿尖在地面划出一条水平直线。由于整个平地操作循环过程中，需要机手根据铲斗齿尖的位置，不断调整动臂抬高或下降的速度，因此对机手的操作技能和经验要求非常高，为了能很好的协调斗杆和动臂，机手需要精力非常集中很容易疲劳。同时因需要精细调整操作动作，一般机手都需要放慢工作装置的动作速度，作业效率低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有挖掘机平地操作难度高、平地效率低的问题，而提供一种挖掘机平地操作难度低、平地效率高的具有平地辅助电控系统的挖掘机。本专利技术为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种具有平地辅助电控系统的挖掘机，包括主机和工作装置，所述工作装置包括动臂、斗杆、动臂油缸、斗杆油缸，所述动臂后端与所述主机铰接，动臂前端与所述斗杆铰接，动臂油缸的两端分别与动臂和主机铰接，用于举升动臂升降；所述斗杆油缸的两端分别与动臂和斗杆铰接，用于驱动绕动臂前端铰接点前后摆动；其特征在于还包括平地辅助电控系统，所述平地辅助电控系统包括平地模式选择开关、控制器、用于测量斗杆油缸行程值的斗杆油缸行程传感器和用于测量动臂油缸行程值的动臂油缸行程传感器、将动臂油缸大腔与主机的主泵压力油路连接的液控阀、连接在液控阀的液控端与先导泵油路之间的比例电磁阀；所述平地模式选择开关、动臂油缸行程传感器、斗杆油缸行程传感器与所述控制器连接，所述控制器的控制输出端与比例电磁阀连接，所述控制器内预设有铲斗处于不同高度时与斗杆油缸行程值对应的动臂油缸行程参照值的对照数据，所述控制器根据铲斗高度值和斗杆油缸行程传感器实测的斗杆油缸行程值从对照数据中获取对应的动臂油缸行程参照值，将动臂油缸行程参照值与动臂油缸行程传感器实测的动臂油缸行程值对比并通过比例电磁阀控制液控阀将动臂油缸行程值调整到动臂油缸行程参照值。上述具有平地辅助电控系统的挖掘机中，平地模式选择开关为触压按钮开关，所述触压按钮开关设置在挖掘机的操作手柄上。上述具有平地辅助电控系统的挖掘机中，所述液控阀为三位三通液控阀，其进油口与主机的主泵压力油路连通，工作油口与动臂油缸大腔连通，回油口与油箱回路连通，所述工作油口与进油口或回油口导通或处于中位截止。上述具有平地辅助电控系统的挖掘机中，比例电磁阀包括连接在液控阀左端液控油路上的左路比例电磁阀和连接在液控阀右端液控油路上的右路比例电磁阀。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：(1)本专利技术结构简单、可靠。(2)平地时只需单一操作的收斗杆操作就可自动完成一条平直的平地动作，操作简单，操作一致性高，对机手技能要求低，操作人员轻松，效率高。(3)本专利技术不影响动臂油缸的其它动作，而且还可关闭该系统。附图说明图1是本专利技术实施例的结构图。图2是本专利技术实施例的详细原理图。图中零部件名称及序号：停机地面1、主机2、动臂3、动臂油缸4、斗杆油缸5、斗杆6、铲斗7、左路比例电磁阀8、液控阀9、动臂油缸行程传感器10、右路比例电磁阀11、控制器12、平地模式选择开关13、斗杆油缸行程传感器14。具体实施方式下面结合附图说明具体实施方案。本专利技术中的挖掘机包括主机和工作装置，如图1所示，主机2包括下部的履带行走机构和上部机构，上部机构包括回转安装在下部机构上的回转平台，在回转平台上安装发动机、各种油箱、液压泵等部件(图中未示)。工作装置包括动臂3、动臂油缸4、斗杆6、斗杆油缸5、铲斗7、铲斗油缸等。动臂3的后端铰接在主机2的回转平台上，动臂3的前端通过销轴铰接在斗杆6的上部，动臂油缸的两端连接在主机与动臂之间，动臂的伸缩推动动臂绕其后部的铰接点转动；斗杆油缸5的后端铰接在动臂3的中部，斗杆油缸5的前端铰接于斗杆6的上部，斗杆油缸用于驱动绕动臂前端铰接点前后摆动。铲斗7铰接于斗杆6的下端，铲斗油缸的上端铰接于斗杆的上部，下端通过连杆机构与铲斗连接，铲斗油缸的伸缩可推动铲斗绕斗杆下端铰接点转动。在本专利技术中的挖掘机中，还包括平地辅助电控系统，平地辅助电控系统包括平地模式选择开关13、控制器12、用于测量斗杆油缸行程值的斗杆油缸行程传感器14和用于测量动臂油缸行程值的动臂油缸行程传感器10、将动臂油缸4的大腔与主机的主泵压力油路连接的液控阀9、连接在液控阀9的液控端与先导泵油路之间的比例电磁阀。平地模式选择开关13、动臂油缸行程传感器10、斗杆油缸行程传感器与控制器13连接，控制器12的控制输出端与比例电磁阀连接。平地模式选择开关13为触压按钮开关，触压按钮开关设置在挖掘机的操作手柄上。操作员按下平地模式选择开关时，进入平地模式，松开平地模式选择开关，则退出平地模式。液控阀为三位三通液控阀，其进油口与主机的主泵压力油路连通，工作油口与动臂油缸大腔连通，回油口与油箱回路连通，所述工作油口与进油口或回油口导通或处于中位截止。比例电磁阀包括连接在液控阀左端液控油路上的左路比例电磁阀和连接在液控阀右端液控油路上的右路比例电磁阀。控制器内预设有铲斗处于不同高度时与斗杆油缸行程值对应的动臂油缸行程参照值的对照数据，控制器根据铲斗高度值和斗杆油缸行程传感器实测的斗杆油缸行程值从对照数据中获取对应的动臂油缸行程参照值，将动臂油缸行程参照值与动臂油缸行程传感器实测的动臂油缸行程值对比并通过比例电磁阀控制液控阀将动臂油缸行程值调整到动臂油缸行程参照值。根据挖掘机的工作装置尺寸及铰点位置，理论上计算出挖掘机停在停机面上，斗杆全部伸出，铲斗齿尖与斗杆在一直线上时，让铲斗齿尖在停机面上划一条水平线，斗杆油缸行程从0mm开始以1mm的增量增加，计算出斗杆油缸行程每个数值所对应的动臂油缸行程值作为动臂油缸行程参照值，得出一个数组。然后让铲斗齿尖在高于停机面1mm水平面上再划一条水平线，又计算出斗杆油缸行程每个数值所对应的动臂油缸行程值作为动臂油缸行程参照值，又得出一个数组。依次类推以每1mm或-1mm为一个台阶将水平面抬高和降低，可计算多组数据，形成铲斗不同高度时斗杆油缸行程值与动臂油缸行程参照值的对照数据：表1斗杆油缸行程值与动臂油缸行程参照值对照表当机手将斗杆6全部伸出，缩回动臂油缸降动臂3，让铲斗7的齿尖接触地面后，做好平地准备，压下手柄本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有平地辅助电控系统的挖掘机，包括主机和工作装置，所述工作装置包括动臂、斗杆、动臂油缸、斗杆油缸，所述动臂后端与所述主机铰接，动臂前端与所述斗杆铰接，动臂油缸的两端分别与动臂和主机铰接，用于举升动臂升降；所述斗杆油缸的两端分别与动臂和斗杆铰接，用于驱动绕动臂前端铰接点前后摆动；其特征在于还包括平地辅助电控系统，所述平地辅助电控系统包括平地模式选择开关、控制器、用于测量斗杆油缸行程值的斗杆油缸行程传感器和用于测量动臂油缸行程值的动臂油缸行程传感器、将动臂油缸大腔与主机的主泵压力油路连接的液控阀、连接在液控阀的液控端与先导泵油路之间的比例电磁阀；所述平地模式选择开关、动臂油缸行程传感器、斗杆油缸行程传感器与所述控制器连接，所述控制器的控制输出端与比例电磁阀连接，所述控制器内预设有铲斗处于不同高度时与斗杆油缸行程值对应的动臂油缸行程参照值的对照数据，所述控制器根据铲斗高度值和斗杆油缸行程传感器实测的斗杆油缸行程值从对照数据中获取对应的动臂油缸行程参照值，将动臂油缸行程参照值与动臂油缸行程传感器实测的动臂油缸行程值对比并通过比例电磁阀控制液控阀将动臂油缸行程值调整到动臂油缸行程参照值。

【技术特征摘要】
1.一种具有平地辅助电控系统的挖掘机，包括主机和工作装置，所述工作装置包括动臂、斗杆、动臂油缸、斗杆油缸，所述动臂后端与所述主机铰接，动臂前端与所述斗杆铰接，动臂油缸的两端分别与动臂和主机铰接，用于举升动臂升降；所述斗杆油缸的两端分别与动臂和斗杆铰接，用于驱动绕动臂前端铰接点前后摆动；其特征在于还包括平地辅助电控系统，所述平地辅助电控系统包括平地模式选择开关、控制器、用于测量斗杆油缸行程值的斗杆油缸行程传感器和用于测量动臂油缸行程值的动臂油缸行程传感器、将动臂油缸大腔与主机的主泵压力油路连接的液控阀、连接在液控阀的液控端与先导泵油路之间的比例电磁阀；所述平地模式选择开关、动臂油缸行程传感器、斗杆油缸行程传感器与所述控制器连接，所述控制器的控制输出端与比例电磁阀连接，所述控制器内预设有铲斗处于不同高度时与斗杆油缸行程值对应的动臂油缸行程参照值的对照数据，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何旺，何周雄，刘剑，卢书湘，宾旭洲，卢春霖，李健，李培，石子贡，韦磊，
申请(专利权)人：柳州柳工挖掘机有限公司，柳工常州机械有限公司，广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45