一种机动车外廓尺寸自动测量系统及测量方法技术方案

本发明专利技术公开的一种机动车外廓尺寸自动测量系统，其特征是：所述长度测量机构为由多组红外线对射柱组成红外幕墙的红外线长度测量机构，以非等距方式分别排列在测量通道左、右两侧，并分别与嵌入式微控制器连接，通过嵌入式微控制器实时采集并记录红外对射信号，分析计算出长度数据；所述高度测量装置为超声波高度测量装置，呈线阵式排列在测量通道龙门架上端，与嵌入式微控制器连接，超声波高度测量装置由小角度超声波组件构成，通过嵌入式微控制器，高速分时进行采样，持续到被测车车辆车身全部通过线阵式超声波的采集范围，计算出被测车辆的最大高度值；本发明专利技术系统操作简单、测量精度高，减少人为测量的干扰，克服了由测量结果易受人为因素干扰及测量费时费力等多种缺陷。

Automatic measuring system and method for motor vehicle dimensions

An automatic measuring system of motor vehicle dimensions disclosed by the invention is characterized in that the length measuring mechanism by infrared infrared curtain wall length measuring mechanism groups of infrared ray columns, with non equidistant respectively arranged on the left and right sides of the measuring channel, and respectively connected with the embedded micro controller, embedded by micro the controller can collect and record the infrared signal, analyze and calculate the length of the data; the height measuring device for ultrasonic height measuring device, a linear array arranged in the measuring channel of Longmen at the upper end of the frame, connected with the embedded micro controller, ultrasonic height measuring device is composed of small angle ultrasonic components, through the embedded micro controller, high-speed sampling when the vehicle body continued to be measured by all linear array ultrasonic acquisition range, calculated from the measured vehicle The invention has the advantages of simple operation, high measuring precision, and the interference of the artificial measurement, and overcomes the defects that the measurement result is easy to be interfered by human factors, and the measuring time is laborious and the like.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆外廓测量技术，具体是一种基于线阵式集群超声波、红外对射和激光扫描的机动车外廓尺寸自动测量系统及测量方法。
技术介绍
目前,国内公安车辆管理所、机动车检测站等对车辆外廓尺寸检验基本上延用过去用钢卷尺等人工检验方法,检验一辆汽车至少花费数分钟,而且人为因素干扰多，人工检验误差大、费时费力且不安全。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服现有技术的不足，而提供一种操作简单、测量精度高的机动车外廓尺寸自动测量系统及测量方法，以减少人为测量的干扰，克服了由测量结果易受人为因素干扰及测量费时费力等多种缺陷。实现本专利技术目的的技术方案是：一种机动车外廓尺寸自动测量系统，包括测量通道、嵌入式微控制器和分别设置在测量通道左、右两侧的长度测量机构、宽度测量机构，设置在测量通道上方的高度测量装置，与现有技术不同的是：所述长度测量机构为由多组红外线对射柱组成红外幕墙的红外线长度测量机构，以非等距方式分别排列在测量通道左、右两侧，并分别与嵌入式微控制器连接，通过嵌入式微控制器实时采集并记录红外对射信号，分析计算出长度数据；所述高度测量装置为超声波高度测量装置，呈线阵式排列在测量通道龙门架上端，与嵌入式微控制器连接，超声波高度测量装置由小角度超声波组件构成，通过嵌入式微控制器，高速分时进行采样，持续到被测车车辆车身全部通过线阵式超声波的采集范围，计算出被测车辆的最大高度值；所述宽度测量机构为2组或2组以上宽度激光测距装置，宽度激光测距装置设置在测量通道的龙门框架的两侧，与嵌入式微控制器连接，通过嵌入式微控制器实时采集并记录由宽度激光测距装置高速扫描到的车辆两侧的三维数据，分析计算出宽度数据。所述嵌入式微控制器由内置嵌入式测控软件的中央控制处理器和与中央控制处理器连接的控制器构成，对整个系统进行数据采集、分析、运算和传输。利用上述机动车外廓尺寸自动测量系统对机动车外廓尺寸进行测量的测量方法，包括如下步骤：（1）当被测车辆以≤10Km的低速行驶进入测量通道时，开启长度测量机构，车辆依次挡住红外线对射柱，通过嵌入式微控制器实时采集红外对射信号，并记录被测车辆最前端部位挡住的红外对射组的信号及时间、车辆最末端离开红外对射组的信号及时间，通过将长度信息转换算成时间差，分析计算得出车辆长度数据，根据公式：车长L＝L8+L7+L6+L5+L4+L3+L2×（T2－T3）/（T2－T1）因L1、L2……L10共10组红外线对射组呈非等距分布安装，参与计算长度计算的L1，L2，L3，L4，L5间距为1米，其余红外线对射组间距呈2，3，5米的间距排列，并且红外线对射组的数量可根据有效测量长度进行扩展；（2）当被测车辆进入高度测量机构测量范围时，开启高度测量机构，根据系统控制，高速分时进行采样，持续到被测车车辆车身全部通过线阵式超声波的采集范围，系统计算出被测车辆的最大高度值；高度测量公式如下：固定高度为H0测量值分别为H11H12……H1nHm1Hm2……Hmn则实测高度值为：H=H0-Min{Min(H11,H12……H1n),……Min(Hm1,Hm2……Hmn)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机动车外廓尺寸自动测量系统，包括测量通道、嵌入式微控制器和分别设置在测量通道左、右两侧的长度测量机构、宽度测量机构，设置在测量通道上方的高度测量装置，其特征是：所述长度测量机构为由多组红外线对射柱组成红外幕墙的红外线长度测量机构，以非等距方式分别排列在测量通道左、右两侧，并分别与嵌入式微控制器连接，通过嵌入式微控制器实时采集并记录红外对射信号，分析计算出长度数据；所述高度测量装置为超声波高度测量装置，呈线阵式排列在测量通道龙门架上端，与嵌入式微控制器连接，超声波高度测量装置由小角度超声波组件构成，通过嵌入式微控制器，高速分时进行采样，持续到被测车车辆车身全部通过线阵式超声波的采集范围，计算出被测车辆的最大高度值；所述宽度测量机构为2组或2组以上宽度激光测距装置，宽度激光测距装置设置在测量通道的龙门框架的两侧，与嵌入式微控制器连接，通过嵌入式微控制器实时采集并记录由宽度激光测距装置高速扫描到的车辆两侧的三维数据，分析计算出宽度数据。

【技术特征摘要】
1.一种机动车外廓尺寸自动测量系统，包括测量通道、嵌入式微控制器和分别设置在测量通道左、右两侧的长度测量机构、宽度测量机构，设置在测量通道上方的高度测量装置，其特征是：所述长度测量机构为由多组红外线对射柱组成红外幕墙的红外线长度测量机构，以非等距方式分别排列在测量通道左、右两侧，并分别与嵌入式微控制器连接，通过嵌入式微控制器实时采集并记录红外对射信号，分析计算出长度数据；所述高度测量装置为超声波高度测量装置，呈线阵式排列在测量通道龙门架上端，与嵌入式微控制器连接，超声波高度测量装置由小角度超声波组件构成，通过嵌入式微控制器，高速分时进行采样，持续到被测车车辆车身全部通过线阵式超声波的采集范围，计算出被测车辆的最大高度值；所述宽度测量机构为2组或2组以上宽度激光测距装置，宽度激光测距装置设置在测量通道的龙门框架的两侧，与嵌入式微控制器连接，通过嵌入式微控制器实时采集并记录由宽度激光测距装置高速扫描到的车辆两侧的三维数据，分析计算出宽度数据。2.根据权利要求1所述的机动车外廓尺寸自动测量系统，其特征是：所述嵌入式微控制器由内置嵌入式测控软件的中央控制处理器和与中央控制处理器连接的控制器构成，对整个系统进行数据采集、分析、运算和传输。3.利用权利要求1-...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐杨平，李文勇，
申请(专利权)人：桂林市哲云电子科技有限公司，桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45