The invention discloses a surface feature point based stereo matching shape detection VR system, including the reconstruction of 3D processing system, VR equipment, interactive processing system, read the original 3D design 3D reconstruction data processing system, through the camera equipment on the VR real-time display of measured components, the collected data to 3D reconstruction processing system matching the feature points, and can be continuously adjusted according to the measurements, the interaction system is confirmed, to generate the final visualization of the 3D display data, the data showed on the VR device, 3D display data by means of communication cable or wireless connection transmission of image data. The invention can be used for industrial surface shape detection, the design process and the detection process together, solve the existing technology and method to between special surface or parts of the occlusion and overlap detection, simple operation and low use cost, suitable for general operators.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种VR(VirtualReality,虚拟现实)系统,特别是涉及一种基于特征点立体匹配的曲面外观形状检测VR系统。
技术介绍
目前工业领域,尤其是机械结构加工制造领域,针对大型的曲面(体)外观外形的质量检测,是一个比较复杂的难题,如针对各种不规则曲面(异形)加工、制造的后期外观外形质量检测。对具有整体协调要求的大型复杂曲面的宏观形状检测/测量问题,目前仍是国内外检测/测量
尚未完全解决的问题。大型复杂曲面的宏观形状测量问题是具有重要理论意义和广阔应用前景的实际课题。例如,飞机机翼曲面的宏观形状对飞机整体性能而言至关重要,解决其快速外形形状检测问题有助于提高飞机的空气动力性能、形式性能和寿命、降低油耗、节约能源,更重要的是有助于加速飞机产品更新换代周期。一般都是采用专用的、价格高昂的大型定位、测量设备完成,操作复杂、费时费力,效率低下,对操作者有很高的技术门槛。目前现有的外观外形检测(测量技术)方法,有激光自动测量技术、应用图像编码器三维曲面测量、或复杂的数学和算法建模进行匹配,这些设备机械电子结构、机电控制相当复杂、专业技术门槛极高、操作人员需要很强的专业知识和需要长时间的专业培训。随着计算机技术和图形图像以及虚拟可视化技术的发展,各种可视化的三维显示,如虚拟现实体验、增强现实技术,也得到快速发展,但目前这些显示只能用于观察并不能直接用于外观外形的监测和测量。目前工业测量上急需要一种简便的可视化的大型曲面(体)外形检测/测量设备,这种设备可以将个体化的(异型)曲面(体)虚拟结构图像与真实的现场物理结构进行匹配,同时可根据测量者的最佳 ...
【技术保护点】
一种基于特征点立体匹配的曲面外观形状检测VR系统,其特征在于,其包括3D重建处理系统、VR设备、交互系统,3D重建处理系统读取原始3D设计的数据进行处理,通过VR设备上的摄像装置实时显示被测量构件,采集到的数据传到3D重建处理系统进行特征点匹配,同时可根据测量者不断调整,经交互系统确认后,生成最终的可视化的3D显示数据,此数据最终显示在VR设备上,3D显示数据可以通过有线或无线连接的通信方式传输图像数据,测量者通过观察VR设备上显示的可视化特征点和物理世界中的构件上的特征点进行最佳3D匹配,从而确定此被测构建是否符合外形尺寸的质量要求。
【技术特征摘要】
1.一种基于特征点立体匹配的曲面外观形状检测VR系统,其特征在于,其包括3D重建处理系统、VR设备、交互系统,3D重建处理系统读取原始3D设计的数据进行处理,通过VR设备上的摄像装置实时显示被测量构件,采集到的数据传到3D重建处理系统进行特征点匹配,同时可根据测量者不断调整,经交互系统确认后,生成最终的可视化的3D显示数据,此数据最终显示在VR设备上,3D显示数据可以通过有线或无线连接的通信方式传输图像数据,测量者通过观察VR设备上显示的可视化特征点和物理世界中的构件上的特征点进行最佳3D匹配,从而确定此被测构建是否符合外形尺寸的质量要求。2.如权利要求1所述的基于特征点立体匹配的曲面外观形状检测VR系统,其特征在于,所述3D重建处理系统由高性能计算机系统和图像图形处理算法组成,图像图形算法根据被测量部件的3D设计数据,提取被测量部位3D/2D空间信息和特征信息,根据测量者确认或交互确认,最终生成待匹配的可视化图形图像数据,供VR设备显示。3.如权利要求1所述的基于特征点立体匹配的曲面外观形状检测VR...
【专利技术属性】
技术研发人员:万里,
申请(专利权)人:中航华东光电上海有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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