【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于进气道叶片探测，具体涉及基于舵机拨动进气道叶片的探测装置及方法。
技术介绍
1、申请号:cn202110629183.3，申请公布号:cn113277118a《检测航空发动机叶片的爬行机器人》公开了一种检测航空发动机叶片的爬行机器人，该装置能获取叶片的表面信息，但该装置是在叶片间爬行检测，效率低，并且无法检测发动机叶片的形变及异物情况。
2、申请号:cn2016109669630.7，授权公告号:cn106181889b《航空发动机风扇叶片拨杆装置》公开了一种手动操作的检测装置，该装置是远距离手动拨动定子叶片，方便对叶片进行逐一检查，但该装置仍然需要检修人员深入现场检修，无法排除安全隐患，同时，人工操作带来的效率低下仍然存在。
技术实现思路
1、针对上述
技术介绍
所提出的问题，本专利技术的目的是：旨在提供基于舵机拨动进气道叶片的探测装置及方法。
2、为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、基于舵机拨动进气道叶片的探测装置，包括承载控制模块的底盘以及通过旋转来驱动底盘移动的轮胎，所述控制模块通过电机驱动模块连接减速电机，所述减速电机驱动轮胎转动；
4、所述控制模块电连接用于拨动进气道扇叶的拨动机构；
5、所述控制模块电连接用于拍摄记录的检测机构；
6、所述控制模块、减速电机、拨动机构、检测机构均由供电模块供给适配的电压。
7、进一步限定，所述电机驱动模块包括第一电机驱动模块
8、进一步限定，所述右减速电机连接第一测距传感器和右刹车，所述左减速电机连接第二测距传感器和左刹车，这样的结构设计，第一测距传感器检测在右减速电机的驱动下，右侧轮胎的运动情况，右刹车用于对右侧轮胎进行刹车，由于原理相同，第二测距传感器和左刹车对左减速电机的作用不再赘述。
9、进一步限定，所述轮胎的形状为圆台形，所述轮胎按照大端在内、靠近底盘，小端在外、远离底盘的姿态安装，这样的结构设计，圆台形的轮胎更能适应进气道弧形的内壁，提高轮胎与内壁的接触面积，增加轮胎的抓地能力和运行稳定性。
10、进一步限定，所述拨动机构设置在底盘的前端，所述拨动机构包括电推杆、转接板、拨动舵机、传动齿轮、旋转拨动轮组，所述转接板与电推杆的输出端连接，所述拨动舵机通过转接板安装，所述旋转拨动轮组与转接板转动连接，所述传动齿轮将拨动舵机的动力传递给旋转拨动轮组，这样的结构设计，电推杆推动转接板前探或者回收，使旋转拨动轮组到达合适的拨动位置，转接板起支架作用，拨动舵机作为拨动的动力源，传动齿轮作为传动件，将拨动舵机的动力传递给旋转拨动轮组，由旋转拨动轮组拨动进气道叶片。
11、进一步限定，所述旋转拨动轮组包括支架以及分布在支架两端的无动力轮，这样的结构设计，在遇到阻挡时，无动力轮通过自身的转动，来辅助旋转拨动轮组通过阻挡物，提高拨动的效率以及可行性，避免强硬拨动叶片造成损伤。
12、进一步限定，所述检测机构包括前相机、后相机、主相机以及升降机构，所述前相机位于底盘的前端，所述后相机位于底盘的后端，所述升降机构与底盘连接，所述主相机与升降机构的运动端连接，这样的结构设计，前相机、后相机可以以固定视角分别对前侧、后侧的物体进行画面截取，而主相机可以在升降机构的作用下，主动改变自身位置，有针对性的获取所需画面数据，提高了探测画面的全面性以及探测的针对性。
13、进一步限定，所述前相机、后相机、主相机各自连接一个用于照明的补光灯，这样的结构设计，补光灯用于提高照明效果，降低失真度，使拍摄画面更能反应实际现状。
14、本专利技术还提供一种基于舵机拨动进气道叶片的探测方法，其通过上述基于舵机拨动进气道叶片的探测装置进行探测，并包括下述步骤，
15、s1.各部件供电、并进行通信自检；
16、s2.查看探测装置是否正常行走和反馈行程数据；
17、s3.检测拨动机构是否改拨动和反馈拨动相关数据；
18、s4.检测机构接收到使能命令后，拍下当前位置下的图像，完成后发给控制模块进行数据分析处理，到达能够拨动叶片的位置；
19、s5.重复s3、s4，向减速电机发布使能命令，驱使探测装置整体运动；
20、s6.探测装置水平居中向前运动设定距离，执行s2-s5；
21、s7.重复s6，向控制模块发送任务完成命令；
22、s8.完成检测，探测装置整体退出进气道。
23、本专利技术的有益效果：可全方面检测飞机进气道叶片，比人为进去检查更加容易和仔细，避免了进出不方便的，漏检问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.基于舵机拨动进气道叶片的探测装置，其特征在于：包括承载控制模块(1)的底盘(8)以及通过旋转来驱动底盘(8)移动的轮胎，所述控制模块(1)通过电机驱动模块连接减速电机，所述减速电机驱动轮胎转动；
2.根据权利要求1所述的基于舵机拨动进气道叶片的探测装置，其特征在于：所述电机驱动模块包括第一电机驱动模块和第二电机驱动模块，所述减速电机包括右减速电机(21)和左减速电机(31)，所述第一电机驱动模块与右减速电机(21)电连接，所述右减速电机(21)的输出端与底盘(8)右侧的一个轮胎连接，所述第二电机驱动模块与左减速电机(31)电连接，所述左减速电机(31)的输出端与底盘(8)左侧的一个轮胎连接。
3.根据权利要求2所述的基于舵机拨动进气道叶片的探测装置，其特征在于：所述右减速电机(21)连接第一测距传感器(22)和右刹车(23)，所述左减速电机(31)连接第二测距传感器(32)和左刹车(33)。
4.根据权利要求1所述的基于舵机拨动进气道叶片的探测装置，其特征在于：所述轮胎的形状为圆台形，所述轮胎按照大端在内、靠近底盘(8)，小端在外、远离底盘
5.根据权利要求1所述的基于舵机拨动进气道叶片的探测装置，其特征在于：所述拨动机构(4)设置在底盘(8)的前端，所述拨动机构(4)包括电推杆(41)、转接板(42)、拨动舵机(43)、传动齿轮、旋转拨动轮组(44)，所述转接板(42)与电推杆(41)的输出端连接，所述拨动舵机(43)通过转接板(42)安装，所述旋转拨动轮组(44)与转接板(42)转动连接，所述传动齿轮将拨动舵机(43)的动力传递给旋转拨动轮组(44)。
6.根据权利要求5所述的基于舵机拨动进气道叶片的探测装置，其特征在于：所述旋转拨动轮组(44)包括支架以及分布在支架两端的无动力轮。
7.根据权利要求1所述的基于舵机拨动进气道叶片的探测装置，其特征在于：所述检测机构包括前相机(51)、后相机(52)、主相机(53)以及升降机构(6)，所述前相机(51)位于底盘(8)的前端，所述后相机(52)位于底盘(8)的后端，所述升降机构(6)与底盘(8)连接，所述主相机(53)与升降机构(6)的运动端连接。
8.根据权利要求7所述的基于舵机拨动进气道叶片的探测装置及方法，其特征在于：所述前相机(51)、后相机(52)、主相机(53)各自连接一个用于照明的补光灯。
9.一种基于舵机拨动进气道叶片的探测方法，其特征在于：通过权利要求1所述的基于舵机拨动进气道叶片的探测装置进行探测，并包括下述步骤，
...【技术特征摘要】
1.基于舵机拨动进气道叶片的探测装置，其特征在于：包括承载控制模块(1)的底盘(8)以及通过旋转来驱动底盘(8)移动的轮胎，所述控制模块(1)通过电机驱动模块连接减速电机，所述减速电机驱动轮胎转动；
2.根据权利要求1所述的基于舵机拨动进气道叶片的探测装置，其特征在于：所述电机驱动模块包括第一电机驱动模块和第二电机驱动模块，所述减速电机包括右减速电机(21)和左减速电机(31)，所述第一电机驱动模块与右减速电机(21)电连接，所述右减速电机(21)的输出端与底盘(8)右侧的一个轮胎连接，所述第二电机驱动模块与左减速电机(31)电连接，所述左减速电机(31)的输出端与底盘(8)左侧的一个轮胎连接。
3.根据权利要求2所述的基于舵机拨动进气道叶片的探测装置，其特征在于：所述右减速电机(21)连接第一测距传感器(22)和右刹车(23)，所述左减速电机(31)连接第二测距传感器(32)和左刹车(33)。
4.根据权利要求1所述的基于舵机拨动进气道叶片的探测装置，其特征在于：所述轮胎的形状为圆台形，所述轮胎按照大端在内、靠近底盘(8)，小端在外、远离底盘(8)的姿态安装。
5.根据权利要求1所述的基于舵机拨动进气道叶片的探测装置，其特征在于：所述拨动机构(4)设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：许召辉，周力，
申请(专利权)人：中航华东光电上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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