一种汽车托臂组件冲压加工上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车托臂组件冲压加工上料机械手，包括取件旋转圆盘，所述取件旋转圆盘上设置有若干个取件作业支臂，若干个所述取件作业支臂均垂直于所述取件旋转圆盘，且平行于所述取件旋转圆盘的轴线，每个所述取件作业支臂均包括取件支臂内侧面和取件支臂外侧面，每个所述取件作业支臂的取件支臂外侧面上均设置有两个取件夹持挡板，每个所述取件作业支臂上的两个取件夹持挡板均面对称设置；还包括取件退料转轮和取件上料弧形滑道，所述取件退料转轮设置于所述取件上料弧形滑道的一端，所述取件上料弧形滑道的另一端位于冲压机作业平台上。本实用新型专利技术能够增加作业人员与重型冲压机之间作业距离。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械加工设备
，特别是一种汽车托臂组件冲压加工上料机械手。
技术介绍
汽车悬架托臂组件具有不规整的异形结构，因此常规的夹持上料装置难以有效地抓取汽车悬架托臂组件对其进行上料作业，在现有技术的加工过程中通常只能采用人工上料的作业方式，而由于汽车悬架托臂组件具有较大的厚度和质量，对汽车悬架托臂组件进行冲压加工时需要采用重型的冲压机，人员近距离地操作工件进行冲压作业危险性较大，容易发生工伤事故；为此有必要设计一种增加作业人员与重型冲压机之间作业距离的汽车托臂组件冲压加工上料机械手，以克服上述问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种汽车托臂组件冲压加工上料机械手，能够增加作业人员与重型冲压机之间作业距离。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车托臂组件冲压加工上料机械手，包括取件旋转圆盘，所述取件旋转圆盘的两面分别为驱动连接面和取件作业面，所述取件旋转圆盘的取件作业面上设置有若干个取件作业支臂，若干个所述取件作业支臂均垂直于所述取件旋转圆盘的取件作业面，且若干个所述取件作业支臂均平行于所述取件旋转圆盘的轴线，每个所述取件作业支臂与所述取件旋转圆盘的轴线之间的间距相等，每个所述取件作业支臂均包括朝向所述取件旋转圆盘的轴线的取件支臂内侧面和背向所述取件旋转圆盘的轴线的取件支臂外侧面，每个所述取件作业支臂的取件支臂外侧面上均设置有两个取件夹持挡板，每个所述取件作业支臂上的两个取件夹持挡板均面对称设置，且每个所述取件作业支臂上的两个取件夹持挡板的对称面均平行于所述取件旋转圆盘的取件作业面；还包括取件退料转轮和取件上料弧形滑道，所述取件退料转轮设置于所述取件上料弧形滑道的一端，所述取件上料弧形滑道的另一端位于冲压机作业平台上。作为上述技术方案的进一步改进，每个所述取件作业支臂的取件支臂外侧面均为圆弧形，且每个所述取件作业支臂的取件支臂外侧面的圆弧形半径等于每个所述取件作业支臂的取件支臂外侧面与所述取件旋转圆盘轴线的间距，且每个所述取件作业支臂的取件支臂外侧面的圆弧圆心位于所述取件旋转圆盘的轴线上，所述取件退料转轮与每个所述取件作业支臂的取件支臂外侧面的运动轨迹相切。作为上述技术方案的进一步改进，每个所述取件夹持挡板的两端分别为夹持挡板固定端和夹持挡板自由端，所述夹持挡板固定端与所述取件作业支臂的取件支臂外侧面固定连接；每个所述取件作业支臂上的两个取件夹持挡板之间的间距从夹持挡板固定端到夹持挡板自由端逐渐增加。作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于驱动所述取件旋转圆盘旋转运动的圆盘驱动电机，所述圆盘驱动电机与所述取件旋转圆盘同轴设置。与现有技术相比较，本技术的有益效果是：本技术所提供的一种汽车托臂组件冲压加工上料机械手，能够增加作业人员与重型冲压机之间作业距离，从而避免人员近距离地操作工件进行冲压作业，降低汽车悬架托臂组件加工作业发生意外的危险性，且能够提高作业的效率和设备的自动化程度。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术所述的一种汽车托臂组件冲压加工上料机械手的正面结构示意图；图2是本技术所述的一种汽车托臂组件冲压加工上料机械手的侧面结构示意图。具体实施方式参照图1至图2，图1至图2是本技术一个具体实施例的结构示意图。如图1至图2所示，一种汽车托臂组件冲压加工上料机械手，包括取件旋转圆盘10，所述取件旋转圆盘10的两面分别为驱动连接面11和取件作业面12，所述取件旋转圆盘10的取件作业面12上设置有若干个取件作业支臂20，若干个所述取件作业支臂20均垂直于所述取件旋转圆盘10的取件作业面12，且若干个所述取件作业支臂20均平行于所述取件旋转圆盘10的轴线，每个所述取件作业支臂20与所述取件旋转圆盘10的轴线之间的间距相等，每个所述取件作业支臂20均包括朝向所述取件旋转圆盘10的轴线的取件支臂内侧面21和背向所述取件旋转圆盘10的轴线的取件支臂外侧面22，每个所述取件作业支臂20的取件支臂外侧面22上均设置有两个取件夹持挡板30，每个所述取件作业支臂20上的两个取件夹持挡板30均面对称设置，且每个所述取件作业支臂20上的两个取件夹持挡板30的对称面均平行于所述取件旋转圆盘10的取件作业面12；还包括取件退料转轮40和取件上料弧形滑道50，所述取件退料转轮40设置于所述取件上料弧形滑道50的一端，所述取件上料弧形滑道50的另一端位于冲压机作业平台上。进一步地，每个所述取件作业支臂20的取件支臂外侧面22均为圆弧形，且每个所述取件作业支臂20的取件支臂外侧面22的圆弧形半径等于每个所述取件作业支臂20的取件支臂外侧面22与所述取件旋转圆盘10轴线的间距，且每个所述取件作业支臂20的取件支臂外侧面22的圆弧圆心位于所述取件旋转圆盘10的轴线上，所述取件退料转轮40与每个所述取件作业支臂20的取件支臂外侧面22的运动轨迹相切。每个所述取件夹持挡板30的两端分别为夹持挡板固定端31和夹持挡板自由端32，所述夹持挡板固定端31与所述取件作业支臂20的取件支臂外侧面22固定连接；每个所述取件作业支臂20上的两个取件夹持挡板30之间的间距从夹持挡板固定端31到夹持挡板自由端32逐渐增加。还包括用于驱动所述取件旋转圆盘10旋转运动的圆盘驱动电机60，所述圆盘驱动电机60与所述取件旋转圆盘10同轴设置。工作时，通过人工方式将需要进行冲压加工的汽车托臂组件夹持在如图2所示最左侧的所述取件作业支臂20的两个所述取件夹持挡板30上，当最左侧的所述取件作业支臂20的两个所述取件夹持挡板30运动至所述取件退料转轮40的位置时，所述取件退料转轮40会将位于两个所述取件夹持挡板30之间的汽车托臂组件从所述夹持挡板固定端31推向所述夹持挡板自由端32，从而使汽车托臂组件退出两个所述取件夹持挡板30之间的夹持，并通过所述取件上料弧形滑道50滑移至冲压机作业平台上进行冲压加工。以上对本技术的较佳实施进行了具体说明，当然，本技术还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车托臂组件冲压加工上料机械手，其特征在于：包括取件旋转圆盘（10），所述取件旋转圆盘（10）的两面分别为驱动连接面（11）和取件作业面（12），所述取件旋转圆盘（10）的取件作业面（12）上设置有若干个取件作业支臂（20），若干个所述取件作业支臂（20）均垂直于所述取件旋转圆盘（10）的取件作业面（12），且若干个所述取件作业支臂（20）均平行于所述取件旋转圆盘（10）的轴线，每个所述取件作业支臂（20）与所述取件旋转圆盘（10）的轴线之间的间距相等，每个所述取件作业支臂（20）均包括朝向所述取件旋转圆盘（10）的轴线的取件支臂内侧面（21）和背向所述取件旋转圆盘（10）的轴线的取件支臂外侧面（22），每个所述取件作业支臂（20）的取件支臂外侧面（22）上均设置有两个取件夹持挡板（30），每个所述取件作业支臂（20）上的两个取件夹持挡板（30）均面对称设置，且每个所述取件作业支臂（20）上的两个取件夹持挡板（30）的对称面均平行于所述取件旋转圆盘（10）的取件作业面（12）；还包括取件退料转轮（40）和取件上料弧形滑道（50），所述取件退料转轮（40）设置于所述取件上料弧形滑道（50）的一端，所述取件上料弧形滑道（50）的另一端位于冲压机作业平台上。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车托臂组件冲压加工上料机械手，其特征在于：包括取件旋转圆盘（10），所述取件旋转圆盘（10）的两面分别为驱动连接面（11）和取件作业面（12），所述取件旋转圆盘（10）的取件作业面（12）上设置有若干个取件作业支臂（20），若干个所述取件作业支臂（20）均垂直于所述取件旋转圆盘（10）的取件作业面（12），且若干个所述取件作业支臂（20）均平行于所述取件旋转圆盘（10）的轴线，每个所述取件作业支臂（20）与所述取件旋转圆盘（10）的轴线之间的间距相等，每个所述取件作业支臂（20）均包括朝向所述取件旋转圆盘（10）的轴线的取件支臂内侧面（21）和背向所述取件旋转圆盘（10）的轴线的取件支臂外侧面（22），每个所述取件作业支臂（20）的取件支臂外侧面（22）上均设置有两个取件夹持挡板（30），每个所述取件作业支臂（20）上的两个取件夹持挡板（30）均面对称设置，且每个所述取件作业支臂（20）上的两个取件夹持挡板（30）的对称面均平行于所述取件旋转圆盘（10）的取件作业面（12）；还包括取件退料转轮（40）和取件上料弧形滑道（50），所述取件退料转轮（40）设置于所述取件上料弧形滑道（50）的一端，所述取件上料弧形滑道（50）的另一端位于冲压机作业平...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐杨，徐克郎，
申请(专利权)人：芜湖市元山机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34