一种自动调整长度的转向直拉杆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动调整长度的转向直拉杆，其包含有液压泵、直拉杆前端、差动液压缸、直拉杆后端、电子控制单元ECU、转角传感器、距离传感器及四通伺服差动阀；所述直拉杆前端与直拉杆后端分别设置于差动液压缸两端；所述差动液压缸通过四通伺服差动阀与液压缸连接；所述转角传感器及距离传感器分别于电子控制单元ECU连接，并通过电子控制单元ECU连接至四通伺服差动阀。本实用新型专利技术所述的自动调整长度的转向直拉杆可根据工况适时合理地调整其长度，使转向与悬架干涉量减小，提高驾驶员的驾驶舒适性和零部件的使用寿命，该机构动作平稳、快速灵活、工作可靠、能承受较大的负载。

Steering rod capable of automatically adjusting length

The utility model relates to an automatic adjustment of the length of the steering rod, which comprises a hydraulic pump, rod end, differential hydraulic cylinder, straight rod end and the electronic control unit ECU, angle sensor, distance sensor and four way servo valve differential; the straight rod and front straight rod are respectively arranged on the rear differential hydraulic cylinder the two ends; the differential hydraulic cylinder through four way servo differential valve connected with the hydraulic cylinder; the angle sensor and distance sensor in electronic control unit ECU is connected, and connected to the four servo differential valve through the electronic control unit ECU. Automatically adjust the length of the utility model of the steering rod can adjust the length of timely and reasonably according to the working condition, the steering and suspension interference amount is reduced, improving the driver's driving comfort and service life of the parts, the mechanism of action is stable, fast and flexible, reliable work, can withstand greater load.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种转向直拉杆，尤其是一种自动调整长度的转向直拉杆。
技术介绍
转向直拉杆属于转向传动机构的部件，作用是将转向垂臂传来的运动和力传递给转向节臂。在转向轮偏转且因悬架弹性变形或紧急制动引起车轮跳动时，转向直拉杆与转向垂臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，并且会发生一定的运动干涉。若转向与悬架干涉量大，会导致车轮跑偏、对转向直拉杆及转向垂臂产生较大冲击，易造成驾驶员疲劳驾驶，甚至损坏相关零部件。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中的技术问题，本技术提供了一种自动调整长度的转向直拉杆可根据工况适时合理地调整其长度，使转向与悬架干涉量减小，提高驾驶员的驾驶舒适性和零部件的使用寿命，该机构动作平稳、快速灵活、工作可靠、能承受较大的负载。具体地说，本技术所述的自动调整长度的转向直拉杆，其包含有液压泵5、直拉杆前端11、差动液压缸12、直拉杆后端13、电子控制单元ECU22、转角传感器24、距离传感器29及四通伺服差动阀33；所述直拉杆前端11与直拉杆后端13分别设置于差动液压缸12两端；所述差动液压缸12通过四通伺服差动阀33与液压缸5连接；所述转角传感器24及距离传感器29分别于电子控制单元ECU22连接，并通过电子控制单元ECU22连接至四通伺服差动阀33。汽车正常行驶时转角传感器24用来测量转向前桥15的转角的大小和方向，距离传感器29用来测量悬架弹性变形的大小和方向，四通伺服差动阀33用来精确控制自动调整长度的转向直拉杆液压回路流量的大小和方向，电子控制单元ECU22接收转角传感器24和距离传感器29的信号，并进行逻辑分析与计算后发出指令，控制四通伺服差动阀33的动作，使差动液压缸12伸出或收缩，实现自动调整转向直拉杆的长度。于本实施例中，所述四通伺服差动阀33的阀口A及阀口B分别内设有单向阀，可以使活塞在行程的任意位置上锁紧，提高了本技术所述自动调整长度的转向直拉杆的实用性。于本实施例中，所述差动液压缸12具有缸体36、活塞杆38及液压缸防护套37，液压缸防护套37两端分别与缸体36、活塞杆38两端固连，以使液压缸防护套37对差动液压缸12产生一定保护作用，进一步提高了本技术所述自动调整长度的转向直拉杆的实用性。于本实施例中，直拉杆前端11与直拉杆后端13选用冷拔无缝钢管，以提高转向直拉杆的强度。附图说明图1是自动调整长度的转向直拉杆总装配示意图。图2是自动调整长度的转向直拉杆结构示意图。图3是差动液压缸结构示意图。图4是自动调整长度的转向直拉杆控制原理图。主要元件符号说明：1转向盘2转向轴3转向柱管4上万向节5转向液压泵6转向传动轴7下万向节8转向器支架9第一高压油管10转向器11直拉杆前端12差动液压缸13直拉杆后端14转向节臂15转向前桥16球销总成17前钢板弹簧总成18主车架19转向油罐支架20转向油罐21进油管22电子控制单元ECU23转向垂臂24转角传感器25支架26六角头螺栓27自锁螺母28拉绳29距离传感器30第一回油管31第二高压油管32第三高压油管33四通伺服差动阀34第四高压油管35第二回油管36缸体37液压缸防护套38活塞杆具体实施方式以下结合实施例及相应附图对本技术的技术方案进行详细描述，以使本领域技术人员能够更加清楚的理解本技术的方案，但并不因此限制本技术的保护范围。如图1及图2所示，自动调整长度的转向直拉杆，主要包括转向液压泵5、直拉杆前端11、差动液压缸12、直拉杆后端13、球销总成16、电子控制单元ECU22、转角传感器24、距离传感器29、四通伺服差动阀33和各种油管，其中转向液压泵5将发动机的机械能转化为液压能，分别通过第一高压油管9、第二高压油管31为转向器10、四通伺服差动阀33提供高压油，直拉杆前端11两端分别与球销总成16和差动液压缸12的缸体36铆接，直拉杆后端13两端分别与球销总成15和差动液压缸12的活塞杆38铆接，直拉杆前端11的球销与转向垂臂23连接，直拉杆后端13的球销与转向前桥15的转向节臂14连接，汽车正常行驶时转向直拉杆将转向垂臂23传来的运动和力传递给转向节臂14；转角传感器24安装在转向前桥15的转向节销孔内，测量其转角的大小和方向，距离传感器29安装在主车架18的内侧，拉绳28的与一端距离传感器29的摆杆固连，另一端用六角头螺栓26、自锁螺母27固定在支架25上，距离传感器29用来测量悬架弹性变形的大小和方向，四通伺服差动阀33安装在主车架18的内侧，用来精确控制自动调整长度的转向直拉杆液压回路流量的大小和方向，同时有锁紧回路功能，电子控制单元ECU22接收转角传感器24和距离传感器29的信号，并进行逻辑分析与计算后发出指令，控制四通伺服差动阀33的动作，使差动液压缸12伸出或收缩，实现自动调整转向直拉杆的长度，ECU还有安全保护和自我诊断功能。进一步的，进油管21将转向油罐20和转向液压泵5连通，为转向液压泵5提供所需的液压油，第一高压油管9将转向液压泵5与转向器10连通，第二高压油管31将转向液压泵5与四通伺服差动阀33连通，为其提供高压油，第三高压油管31将阀口A和油口C连通，第四高压油管34将阀口B和油口D连通，为差动液压缸12提供高压油，第一回油管30、第二回油管35分别将转向器10、四通伺服差动阀33与转向油罐20连通，使多余的液压油流回转向油罐20。如图3所示，差动液压缸12为双作用液压缸，缸体36上有油口C、油口D，液压缸防护套37两端分别与缸体36、活塞杆38两端固连，保护差动液压缸12。如图4所示，四通伺服差动阀33为三位四通阀，由可调式差动线圈电磁阀驱动阀芯，并能进行阀芯位置反馈控制的比例节流换向阀，A与C接通，B与D接通，P为进油口，T为回油口。四通伺服差动阀33接受电子控制单元ECU22的指令后，阀芯根据不同的输入信号在阀体内移动，当阀芯处于右位时，从差动液压缸12有活塞杆侧的油口D出来的液压油与阀口A的液压油合流，从油口C进入从差动液压缸12无活塞杆侧，使差动液压缸12快速伸出。四通伺服差动阀33的阀口A、阀口B分别内置了两个液控单向阀，可以使活塞在行程的任意位置上锁紧。于本实施例中，直拉杆前端11与直拉杆后端13选用冷拔无缝钢管，以提高转向直拉杆的强度。自动调整长度的转向直拉杆控制过程：汽车直行、左转、右转行驶在颠簸路面或汽车紧急制动时引起悬架弹性变形后，距离传感器29通过拉绳28将变形的大小和方向，转化成电信号传递给电子控制单元ECU22，转角传感器24将转向前桥15转角的大小和方向，转换成电信号传递给电子控制单元ECU22，电子控制单元ECU22接收到转角传感器24和距离传感器29的信号后，通过预先设定的程序和补偿值进行逻辑分析与计算后发出相应指令，即不同的电流大小和方向，四通伺服差动阀33收到电子控制单元ECU22信号后阀芯快速移动到相应位置，使差动液压缸12伸出或收缩，实现转向直拉杆长度的自动调整，消除转向与悬架干涉量，调整完成后电子控制单元ECU22收到反馈信号并发出指令，四通伺服差动阀33回到中位，内置的两个液控单向阀将液压回路锁紧，保证调整后转向直拉杆的长度。以上仅是对本技术的优选实施方式进行了描述，并不将本技术的技术方案限制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动调整长度的转向直拉杆，其特征在于，包含有液压泵(5)、直拉杆前端(11)、差动液压缸(12)、直拉杆后端(13)、电子控制单元ECU(22)、转角传感器(24)、距离传感器(29)及四通伺服差动阀(33)；所述直拉杆前端(11)与直拉杆后端(13)分别设置于差动液压缸(12)两端；所述差动液压缸(12)通过四通伺服差动阀(33)与液压缸(5)连接；所述转角传感器(24)及距离传感器(29)分别于电子控制单元ECU(22)连接，并通过电子控制单元ECU(22)连接至四通伺服差动阀(33)。

【技术特征摘要】
1.一种自动调整长度的转向直拉杆，其特征在于，包含有液压泵(5)、直拉杆前端(11)、差动液压缸(12)、直拉杆后端(13)、电子控制单元ECU(22)、转角传感器(24)、距离传感器(29)及四通伺服差动阀(33)；所述直拉杆前端(11)与直拉杆后端(13)分别设置于差动液压缸(12)两端；所述差动液压缸(12)通过四通伺服差动阀(33)与液压缸(5)连接；所述转角传感器(24)及距离传感器(29)分别于电子控制单元ECU(22)连接，并通过电子控制单元ECU(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋少宁，
申请(专利权)人：陕西汽车实业有限公司，宝鸡华山工程车辆有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61