The invention provides a 360 degree scanning laser radar based on optical communication, is suitable for the technical field, including: laser radar ranging module, signal transmission module, transmission module, mechanical rotating parts and the shell; the signal transmission module comprises at least one of the optical communication transmitter and optical communication receiver signal transmission module, transmission module through the magnetic coupling wireless power transmission, the mechanical rotating parts to drive the ranging module about axial rotating 360 degrees. Therefore, the invention optimizes the components of the light path, avoids the use of the friction contact parts, improves the stability, reliability and service life, and can cover 360 degree scanning measurement.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光雷达
,尤其涉及一种基于光通信的360度扫描的激光雷达。
技术介绍
现有的激光雷达200如图1所示具有:1、270°反射镜方案中光通信如图1所示激光器211发光通过非球面镜205处的准直器204准直成细光束,该光束通过反射镜208和导光筒210后,经过滤光筒209射出,向周围环境投射。编码盘203附近的电机201带动反射镜208和导光筒210旋转,受光电开关207控制,激光从滤光镜209进入,接收单元212进行接收,从而实现激光束对周围环境的扫描。因为该方案电机电源、速度控制信号是通过导线槽202中的导线传输的,激光驱动信号由信号处理单元206发出,因为导线槽202的遮挡,导致激光束无法实现对周围环境的360°全角度扫描,实际扫描角度一般小于等于270°。此外,导电滑环方案,激光雷达旋转测距部分和固定的雷达底座之间通过导电滑环进行电气连接,电能和信号通过滑环内部的摩擦接触部件实现导通。因此,现有技术就有了270°反射镜方案,无法实现360°全角度扫描;2、滑环方案采用摩擦接触的方案,产品寿命短。综上可知,现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷,所以有必要加以改进。
技术实现思路
针对上述的缺陷,本专利技术的目的在于提供一种基于光通信的360度扫描的激光雷达,其目的在于覆盖360°扫描测量,设计稳定性、可靠性更好的结构、使用寿命得到提高。为了实现上述目的,本专利技术提供一种基于光通信的360度扫描的激光雷达,包括:测距模块、信号传输模块、电能传输模块、机械旋转部件和壳体;所述信号传输模块包括至少一对光通信发射端和光通信接收端的信号传输模 ...
【技术保护点】
一种基于光通信的360度扫描的激光雷达,其特征在于,包括:测距模块、信号传输模块、电能传输模块、机械旋转部件和壳体;所述信号传输模块包括至少一对光通信发射端和光通信接收端的信号传输模块、电能传输模块通过磁环耦合无线输电,所述机械旋转部件带动所述测距模块绕轴向360度旋转。
【技术特征摘要】
1.一种基于光通信的360度扫描的激光雷达,其特征在于,包括:测距模块、信号传输模块、电能传输模块、机械旋转部件和壳体;所述信号传输模块包括至少一对光通信发射端和光通信接收端的信号传输模块、电能传输模块通过磁环耦合无线输电,所述机械旋转部件带动所述测距模块绕轴向360度旋转。2.根据权利要求1基于光通信的360度扫描的激光雷达,其特征在于,在所述壳体上部设置所述测距模块,所述测距模块包括激光器、发射透镜组、接收传感器、接收透镜,所述激光器设置在所述发射透镜组的容置空间内,所述接收传感器设置在所述接收透镜的容置空间内,激光从所述激光器发出经所述发射透镜组到环境中的物体,反射后由所述接收透镜再进入所述接收传感器;在中部空间成对设置所述光通信发射端和所述光通信接收端,光信号从所述光通信发射端传输到所述光通信接收端;所述机械旋转部件设置有电机,所述电机通过皮带与所述壳体的上部活动连接,所述电机通过皮带带动所述壳体的上部和中部旋转,同时所述测距模块对周围环境绕轴向360度扫描探测,在底部的所述电能传输模块包括电磁感应进行无线输电的上半部分和下半部分,所述上半部分位于所述壳体的中部且绕轴向360度旋转,所述下半部分固定在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王勇,段佩华,胡小波,
申请(专利权)人:深圳市镭神智能系统有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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